◆第二代發現（1998年至2004年）
延續經典造型設計

　　寶馬在1994年收購羅孚集團后不久，著手對路虎旗下車型進行更新的計劃便相繼展開，攬勝便是新東家入主后的第一款產品。和已經投產26年的第一代攬勝相比，第二代車型各方面都有了質的飛躍。路虎神行者（Freelander）的設計方案也很快獲批，量產車型于1997年正式問世。緊隨其后的就是對路虎發現的全面升級，然而讓所有人大跌眼鏡的是，誕生于1998年的第二代路虎發現與上一代車型相比造型并沒有過多的變化。

　　與其說這是第二代路虎發現，倒不如說是一款改款車型，新車外觀方面并未有所創新，而是延續了第一代發現標志性的造型設計。如果非要找出不同的話，車頭轉向燈采用與大燈等高的設計，使得頭燈組看起來整體性更強，大燈內側外圈采用熏黑處理，燈罩材質也由此前的玻璃燈罩改為塑料燈罩。上一代車型進氣格柵內的雙條幅改為并不明顯的三條幅，前杠兩側與車身同色的噴漆也使整車更為大氣。

　　路虎發現經典的階梯式車頂和車頂側窗被繼續保留了下來，當然還有那個造型獨特的后窗。塑料材質輪眉的應用則是為了突出發現粗獷的一面，然而后杠并未與時俱進采用與車身同色的噴漆，而是繼續使用塑料材質，上一代發現改款車型集成在后杠上的燈組被延續下來。為了提升行車安全性，尾燈位置被提升至后窗兩側，同樣加以改進的還有上一代發現并不好用的車門把手。此外，并不實用的三門版車型未被延續下來。

　　和上一代車型相比，第二代發現的內飾變化相當明顯，四輻方向盤手感仍然很粗壯，前排安全氣囊已成為標配，中控臺功能區布局更為緊湊，上一代車型內飾過于簡潔的風格全然不見。音響面板不再孤零零的面朝上被放置在換擋桿前方，總體來說第二代發現內飾質感明顯提升。配置也更為豐富，自動空調、電動車窗、電動調節外后視鏡、電動座椅和定速巡航等紛紛出現在了第二代發現上。

　　第二代發現整車尺寸為長4704mm，寬1890mm，高1940mm，軸距2540mm，車重2061kg。雖然第二代發現外觀與上一代車型并無太大區別，并且軸距同樣為2540mm，不可否認設計師偷懶的成分比較大，但第二代發現在結構方面確實還是有變化的。比如底盤增加了一道橫梁以增強穩定性，輪距加寬了50mm，為了增強承載能力，后懸架加高了127mm，同時車身外觀和內部近200個沖壓件也是全新打造的，從上一代車型沿用或稍加改動的沖壓件共計100多個。此外，工藝的改良使得鈑金件之間的縫隙明顯減小。

　　和第一代發現相比，第二代發現車長增加了150mm，增加的長度主要集中在車尾，目的在于提高后備廂儲物空間，不過除了視覺效果方面顯得第二代發現車尾略長外，其離去角也受到影響。第二代發現延續了上一代車型的懸架結構，然而像ACE主動轉彎增強系統、ETC電子牽引力控制系統、HDC陡坡緩降系統和空氣懸架的應用則讓第二代發現與競爭對手拉開了差距。當然，這些配置只出現在高配車型中，其他車型則可通過選裝獲得相應配置。

　　動力方面，第二代發現搭載經過改進的4.0升V8自然吸氣汽油發動機，最大功率185馬力（136kW）/4750rpm，最大扭矩340N·m/3100rpm，與發動機相匹配的是5速手動變速箱和4速自動變速箱，其0-100km/h加速時間11.5秒，最高時速170km/h，綜合油耗16.4L/100km。第二代發現柴油車型則配備了新研發的136馬力2.5升直列五缸渦輪增壓柴油發動機。

　　雖然第二代發現本質上已經發生了很大變化，但它的出現并未給消費者帶來太多的驚喜，為了給第二代發現注入一絲新鮮元素并保持其銷量上的增長，路虎在2002年發布了第二代發現改款車型。該車在外觀方面有所改進，進氣格柵和大燈造型的改變令人耳目一新，前杠造型再次發生變化，霧燈由原來的長方形改為更加時尚的圓形，尾燈樣式也做了細微調整，車尾則沒有明顯變化。有趣的是，此時的第二代發現改款車型前臉已經與同時期剛剛發布的第三代攬勝高度一致了。

　　第二代發現改款車型在英國本土市場仍維持原先的4.0升V8汽油發動機和2.5升五缸渦輪增壓柴油發動機，而在北美市場，針對消費者對強勁動力的需求，路虎為發現裝備了排量更大的4.6升V8自然吸氣發動機，其最大功率220馬力（162kW）/4750rpm，最大扭矩407N·m/2600rpm。此外，改款第二代發現還使用了改良型的螺旋彈簧，帶鎖止裝置的中央差速器則作為選裝配置提供給消費者。

　　和上一代發現一樣，第二代路虎發現同樣擁有特別版和限量版車型，其中2002年問世的極限越野版Kalahari（卡拉哈里）最為特殊。第二代發現Kalahari限量版以非洲南部內陸的卡拉哈里沙漠為設計靈感，該車擁有標志性的Borrego沙漠黃和其他多種涂裝，粗壯的黑色線條貫穿車身側面，黑色車頭護杠和專屬的黑色紗網進氣格柵都使它有別于標準版發現。

　　車尾配備了黑色鋼質后梯以便車主可以爬到車頂放取物品，配套的還有一組專門定制的車頂行李架，黑色五輻輪圈令其更加充滿野性。獨特的Kalahari外觀套件和徽章也彰顯了它的特殊身份，同時消費者可選擇可加熱前風擋和前排座椅加熱的寒冷氣候選裝包。此外，第二代改款發現獨特的ACE主動轉彎增強系統和SLS自適應空氣后懸架也可通過選裝獲取，這款路虎發現Kalahari限量生產150臺，主要面向北美市場，其基礎售價約4萬美元。

　　由于著名的駱駝杯越野穿越賽在2003年停辦，路虎舉辦了一項名為路虎G4挑戰賽（G4 Challenge）的專業賽事，足跡遍布南非、澳大利亞及北美等多個國家和區域，總賽程超過28天，除駕駛路虎穿越各種復雜路況外，車手還要接受山地自行車、皮劃艇和攀巖等多種考驗。這項賽事全部使用路虎旗下的車型，經過特殊改裝的攬勝用于參加賽事，而第二代發現、神行者以及衛士則在比賽中作為支援車輛。包括發現在內的所有車型均采用被稱為Tangiers Orange（丹吉爾橙）的顏色涂裝。

　　為了應對越野路況，車輛還配備了黑色大燈及尾燈防護罩、黑色車頂行李架、鋼質后梯、涉水喉以及絞盤等配置。除用于賽事外，該車還針對北美市場發售了200臺，法國10臺，也有少量被銷往其他歐洲國家。從1998年誕生至2004年停產，第二代發現在保持經典造型不變的同時，其內在已發生了很大變化，改款車型的問世則讓人們看到了下一代路虎發現的影子。