● 第二代RS 6（C6）：2008年-2010年

　　第一代RS 6于2004年10月停產，而基于大眾集團C6平臺（2004-2011年）打造的第二代RS 6，則是在2007年法蘭克福車展上首次與公眾見面的。與上一代一樣，RS 6（C6）同樣擁有5門旅行車（2008.3-2010.12）和4門三廂車（2008.11-2010.12）兩種車身結構。

　　在其整個兩年多的生命周期中，quattro公司總共制造了約8000臺RS 6（C6），其中旅行車約6500臺，轎車約1500臺。除了在歐洲地區銷售以外，RS 6（C6）還從2009年開始被出口到海外市場，但并不包括北美市場，究其原因主要是旅行車在美國消費者當中不大受歡迎。

　　RS 6（C6）的車身尺寸長寬高為4928mm×1889mm×1460mm（旅行車）/1456mm（轎車），軸距為2846mm。其中，RS 6（C6）旅行車的后備廂容積為565L，將后排座椅放倒后可擴展至1660L，而RS 6（C6）轎車的后備廂容積為546L，但不能擴展。

　　外觀部分，RS 6（C6）配備了輕量化的鋁制前翼子板和發動機蓋，前后輪拱罩都更加突出，以便適應更寬的輪距。同時，車頭蜂窩進氣格柵的面積更大，兩側沒有設計前霧燈，而是安裝了兩個中冷器和額外的散熱器。RS 6（C6）配備了自適應前大燈，大燈底邊帶有每側10顆LED日間行車燈，此外，LED照明技術也用在了尾燈處。

　　蜂窩進氣格柵和車尾處的奧迪“RS 6”標識以及“銀耳”外后視鏡設計，依然可以在RS 6（C6）上見到。內飾部分的專屬設計包括帶奧迪“RS 6”標識的儀表盤、三輻式運動方向盤、運動座椅、MMI多媒體系統顯示屏，以及鋁合金腳踏板，側后窗、后窗的手動遮陽簾等。

　　動力方面，RS 6（C6）搭載了奧迪5.0L V10雙渦輪增壓直噴全鋁發動機，最大功率580馬力/6250-6700rpm，峰值扭矩650牛·米/1500-6250rpm，傳動系統匹配ZF的6速手自一體變速箱。性能表現上，RS 6（C6）Avant的0-100km/h加速時間為4.6秒（轎車版為4.5秒），最高車速為250km/h。

　　RS 6（C6）采用了與普通A6/S6（C6）相同的前四連桿式獨立懸架+后梯形連桿式獨立懸架結構，并且標配了quattro全時四驅系統及DRC動態駕駛控制系統。轉向系統采用齒輪齒條轉向機構配合servotronic伺服式可變助力轉向系統。博世8.0版本ESP可根據駕駛者需求，實現三種模式的切換：開啟ESP、僅關閉牽引力控制和電子差速鎖、禁用ESP。

　　車輪部分，RS 6（C6）標配了五輻花瓣式輪圈，搭配尺寸為275/35 ZR20的輪胎。RS 6（C5）的制動系統配備了前390mm直徑、33mm厚度的鑄鐵通風盤與Brembo 6活塞固定式卡鉗；后356mm直徑、28mm厚度的鑄鐵通風盤與單活塞浮動式卡鉗。前后剎車卡鉗都噴涂了黑色高光漆，前卡鉗上帶有奧迪“RS”標識。此外還可選裝前420mm直徑、40mm厚度的碳陶剎車盤與帶“Audi Ceramic”標識的灰色Alcon 8活塞固定式卡鉗。

　　◆ 與競爭對手比較

　　奧迪RS 6（C6）的直接競爭對手為寶馬M5（E60/E61、2005-2010年）、奔馳E 63 AMG（2007-2009年的W211/S211、2009-2011年的W212/S212），三款車中只有RS 6（C6）配備了增壓發動機和四驅系統。M5（E60/E61）的動力系統搭載了5.0L V10自然吸氣發動機，匹配7速SMGIII變速箱，最大功率507馬力，峰值扭矩520牛·米，0-100km/h加速時間4.7秒（2007年推出的旅行版為4.8秒），最高車速250km/h。

　　E 63 AMG（W211/S211、W212/S212）搭載了6.2L V8自然吸氣發動機，匹配7G-Tronic變速箱，最大功率514馬力（換代升級后為525馬力），峰值扭矩630牛·米，0-100km/h加速時間4.5秒（旅行版為4.6秒），最高車速250km/h。這一次，奧迪、寶馬、奔馳都推出了高性能旅行版車型，但RS6（C6）Avant和M5（E61）Touring并未出口到北美市場，而M5（E61）Touring的銷量（1025臺）又遠不如RS6（C6）Avant（約6500臺）。

　　◆ RS 6（C6）Avant在中國

　　少量奧迪RS 6（C6）Avant曾通過非官方渠道進入中國市場，讓國內車迷有了擁有這款高性能旅行車的機會。從那時起，奧迪RS 6 Avant開始被國內汽車愛好者所認識和了解，而正是由于數量稀少、不容易買到，使得該車在大眾系車迷心中占據了特殊的地位，并逐漸被捧上“神壇”，成為了性能神車之一。