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這一年的F1日本大獎賽在暴雨中進(jìn)行，充當(dāng)安全車的是一輛本田Prelude。由于比賽一開始就狀況不斷，本田Prelude安全車被派出場領(lǐng)跑。安全車返回后，賽道上依然不平靜，一輛邁凱倫賽車沖出賽道并造成一位賽道工作人員腿部骨折，賽會出示紅旗中斷比賽。此時已有11輛賽車退賽，而經(jīng)過車手集體討論，大家同意在安全車的帶領(lǐng)下重新開始。

1995年的加拿大大獎賽是一場事故不斷的比賽，24輛賽車參賽最終只有9輛完賽，在這場F1比賽中擔(dān)任安全車的是一輛蘭博基尼Diablo。作為Countach的繼任者，由克萊斯勒設(shè)計團(tuán)隊打造的Diablo不僅繼承了前任標(biāo)志性剪刀門，還在造型上達(dá)到了新的高度，同時擁有不凡的性能，其搭載的5.7升中置V12發(fā)動機(jī)，最大功率492馬力，匹配5速手動變速箱，0-100km/h加速時間4.1秒，最高車速328km/h。

值得一提的是，在此后進(jìn)行的匈牙利大獎賽中，一輛賽車因發(fā)動機(jī)冒煙停在賽道邊，車手井上隆智穂立即下車去拿滅火器，卻被趕來救援的Tatra 623撞個正著，這是一臺已服役近10年，配備了300馬力3.8升V8發(fā)動機(jī)的性能機(jī)器，幸好當(dāng)時車速不快車手并無大礙，但井上隆智穂的心里一定很受傷。

1995賽季的另一輛F1安全車是保時捷911 GT2（993），它在比利時大獎賽的雨戰(zhàn)中登場，見證了“車王”舒馬赫從第16位發(fā)車最終贏得冠軍的精彩表演。不過，舒馬赫那次贏得并不光彩，他惡意阻擋對手的行為顯然是不光彩的和缺乏體育精神的，賽后舒馬赫得到了禁賽一場的處罰。

1996年的F1阿根廷大獎賽，雷諾Clio威廉姆斯安全車兩次登場。該車搭載了最大功率147馬力的2.0升發(fā)動機(jī)，0-100km/h的加速度為7.8秒，最高車速為215km/h。這兩起事件都涉及車手Pedro Diniz，他先是與Luca Badoer的賽車發(fā)生碰撞觸發(fā)了安全車，第二次是Pedro Diniz的賽車起火，雷諾Clio威廉姆斯安全車再次領(lǐng)跑了3圈之久。

1996賽季的第二款F1安全車是C 36 AMG，它是梅賽德斯-奔馳與AMG共同研發(fā)的第一款高性能車型，以代號W202的第一代奔馳C 280運動版為基礎(chǔ)打造，動力系統(tǒng)搭載了3.6升直列6缸發(fā)動機(jī)，最大功率280馬力，峰值扭矩385牛·米，匹配4速自動變速箱，0-100km/h加速時間6.7秒。C 36 AMG作為F1安全車首次登場是在1996年的比利時大獎賽，此后，梅賽德斯-AMG正式成為F1安全車的唯一供應(yīng)商。

23年來，梅賽德斯-AMG先后為F1提供過12款安全車。1997-99賽季的F1安全車為CLK 55 AMG，關(guān)于CLK級，其造型設(shè)計源于奔馳E級，而平臺架構(gòu)則來自奔馳C級。CLK 55 AMG的動力系統(tǒng)搭載了5.4升V8發(fā)動機(jī)，最大功率347馬力，峰值扭矩510牛·米，匹配5速自動變速箱，0-100km/h加速時間5.4秒。該車在1997年阿根廷大獎賽中首次登場，給人留下最深印象的則是1999年加拿大站，安全車在這場比賽中創(chuàng)紀(jì)錄的出場了4次之多。

2000年，F(xiàn)1安全車更換為第二代CL 55 AMG，該車定位為S級Coupé的高性能版，動力系統(tǒng)搭載了5.4升V8發(fā)動機(jī)，最大功率360馬力，峰值扭矩530牛·米，匹配5速自動變速箱，0-100km/h加速時間5.8秒。CL 55 AMG安全車在2000賽季澳大利亞大獎賽中首次亮相，該車還迎來一位新的駕駛員——前DTM車手Bernd Maylander，18年后的今天，他依然擔(dān)任F1安全車駕駛員。

2001-02賽季，F(xiàn)1采用代號R230的SL 55 AMG作為安全車，SL級從1954年問世發(fā)展到新千年已經(jīng)迭代至第五代。值得一提的是，SL 55 AMG安全車在2001年7月的F1德國大獎賽上全球首發(fā)，而其民用版直到當(dāng)年9月的法蘭克福車展才正式發(fā)布。SL 55 AMG的動力系統(tǒng)搭載了5.4升V8機(jī)械增壓發(fā)動機(jī)，最大功率500馬力，峰值扭矩700牛·米。

2003年，F(xiàn)1安全車更換為新一代CLK 55 AMG，動力方面沿用了5.4升 V8發(fā)動機(jī)，最大功率提升20馬力至367馬力，峰值扭矩510牛·米。在這個賽季，CLK 55 AMG安全車創(chuàng)造了在澳大利亞站、巴西站、奧地利站、摩納哥站、英國站、德國站比賽中10次被派上場的次數(shù)紀(jì)錄，可謂非常忙碌。