第二代：1999-2004

給造型來點升級，軟綿綿開長途的高檔享受

　　第二代亞洲龍依舊與凱美瑞同平臺打造，代號也特別好記，第一代是XX10，第二代是XX20，之后歷代以此類推。新一代亞洲龍繼續在“大”的定位上發揚光大，因為平臺沒換，所以軸距數據沒變，但長、寬、高數據都有提升。當時的美國人對于大馬力后驅車的熱愛和信仰正濃烈，前驅結構的亞洲龍在設計上也得考慮這方面的審美需求。所以，第二代亞洲龍在造型方面有一定后驅車的造型元素。

　　內飾的豪華感進一步提高，懷擋+六座版布局繼續沿用，座椅采用柔軟的絲絨面料或真皮包裹，地板有厚厚的地毯覆蓋，駕駛臺、車門內側和方向盤使用木飾板，正好是美國人最喜歡的舒適豪華風格。還不止如此，新款提供了皮革選裝套件（1580美元），可以提供座椅加熱和記憶功能。

　　提升豪華感的另一個手段是增加電子化配置，第二代亞洲龍采用了電子儀表、分區溫控，還可以選裝導航系統，在當時都是非常先進的功能。針對開車愛聽音樂的還提供選裝JBL訂制7.1聲道HiFi音響系統，JBL是美國著名的音響制造商，從1997年開始與豐田合作。第二代亞洲龍還是第一款內置交流電源逆變器插口的車型，115V的功率可供一些小電器、電腦在車內使用，主要供長途自駕和商務用途。不過這一功能到第三代時被取消了。

　　發動機依舊是那臺3.0L 1MZ-FE V6發動機，當時的豐田塞納、雷克薩斯RX300、雷克薩斯ES和豐田漢蘭達也都使用這款獲得1996年“沃德十佳”的發動機，最大功率功率210馬力，峰值扭矩298 N·m，相比第一代略有提升，依舊匹配4速自動變速箱。總的來說，依舊是一臺開起來完全沒有激情的大車，但是因為V6發動機的平順安靜，在加上夠寬夠長的尺寸結構，乘坐起來卻非常平穩舒服。

　　這樣的車或許會被人吐槽沒有激情，但對于美國的用車環境來說卻非常合適。經常看美國電影的會發現美國人跨州出行經常長途自駕，動輒五六個小時很正常。經常自駕游的朋友都知道，運動型車開著一時爽，但長時間駕駛會很累，還是亞洲龍這類寬大的純舒適型車最適合這樣長途出行，尤其是全家旅行。

　　有人可能有疑問，美國人為什么這么愛開長途？答案是沒辦法。美國的交通主要靠飛機和高速公路，美國鐵路總里程雖然在1916年就達到40萬公里，但鐵路建設和運營成本太高，私有化的美國鐵路行業發展并不好，在隨后的電氣化鐵路時代沒跟上。截止2017年，美國鐵路總里程為22.48萬公里（老舊線路不斷拆除），而其中的電氣化線路僅1600公里。反觀中國，鐵路總里程只有12.7萬公里，但電氣化線路卻超過8.53萬公里。也就是說，美國鐵路雖然總里程是全球第一，但電氣化率太低，多是急死人的慢車，而我國的電氣化率是美國的53倍，全球第一。

　　第二代亞洲龍在美國公路安全保險協會IIHS的所有測試中均獲得了“優秀”評價，加上足夠豪華和遠低于美系車的返修率，2000年就在北美創下了10.4萬輛的歷史最高成績。

出口

　　這一臺亞洲龍同樣出口到日本，但這一次不再使用“Avalon”的名字，而是命名為“Pronard”，源自法語單詞“prôner”，意為“贊頌”。Pronard于2000-2004年在日本銷售，為了提高其奢華性，還為其增加了TEMS電子懸架選裝套件。遺憾的是這樣的大車在日本水土不服，和第一代一樣銷量不佳，以至于第三代亞洲龍都沒有引進日本。

　　第二代也同樣以各種非正式引進的形式進入過中國，當時的高配版全套手續辦完需要70萬元，同樣是富人的專屬。之后隨著到2005年第十二代皇冠在一汽豐田投產，亞洲龍也的市場需求就被大幅擠壓，逐漸被市場遺忘。

第三代：2005-2011年

尺寸最長的一代，6.0秒的彪悍加速成績，開始來卻還能很舒服

　　第三代亞洲龍依舊與凱美瑞同平臺，只不過更換成為豐田K平臺，同出于此平臺的還有同時期的漢蘭達（2000-2007）、雷克薩斯ES（2001-2006）和RX（2003-2008）。這一代亞洲龍的尺寸進一步增加，車身長度首次突破5米達到5009mm，軸距更是增長了整整100mm，這是截至目前體型最大的一代。

　　更大的體型自然導致重量及阻力增加，風阻系數小幅提升，達到0.29，重量則從第二代的1560-1570kg提升到1615-1660kg。更大更重，發動機也更換了全新的3.5升2GR-FE V6發動機，最大功率高達280馬力，與五速自動變速箱匹配。

　　有這樣強大的發動機，這樣一臺長度超過5米的大車，0-60英里/時（96.6公里/時）加速時間居然能夠達到僅6.0秒的水平，哪怕放到現在的運動型車上也是相當優秀的表現了。但可不要以為亞洲龍就由此變成了一款運動型車。在美國，有人給予亞洲龍“奶油車”的外號，常言道：有起錯的名字，沒有叫錯的外號，它柔順爽滑、毫無嚼勁兒的駕駛表現倒是正符合“奶油”的特征。即便是搭載如此強勁的發動機，擁有如此出彩的加速成績，它依舊延續了奶油一般的安靜、平穩。筆者倒覺得，按照中國的習慣，叫它“奶油老生”特別合適。

　　內部的改變也不小，在新潮流下，這一代豐田亞洲龍不再提供六座車型，將重點放到了后排乘坐空間的升級。與其讓六個人都坐得不舒服，倒不如讓五個人都能舒服一些。新一代亞洲龍的后排不但改善了縱向膝部空間，還將后排中間的地板變得更加平坦，讓中間乘客坐得更加舒服。在配置方面也提供了后排電動遮陽、智能鑰匙、無鑰匙啟動、ACC自適應巡航等既實用又顯科技的配置，讓其檔次感提升不少。

　　第三代仍舊是軟綿綿的駕駛感受，尺寸還大幅度提高，在舒適度方面不斷深入，但強悍的加速數據以及一些科技配置的加入，可以看到它已經開始逐漸有轉向年輕化的趨勢。