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成功出售Zip2令馬斯克信心倍增，緊接著他投資1200萬美元成立了一家互聯網金融公司X.com，并從紅杉資本獲得了支持。1999年感恩節前夕，X.com正式上線。不久，競爭對手Confinity出現了，后者開發了線上支付軟件Paypal。經過短暫交戰，2000年3月，X.com與Confinity合并，新公司又從德意志銀行和高盛等投資人那里獲得了1億美元融資。

2000年1月，馬斯克與Justine結婚，由于他太忙，蜜月被推遲到了9月。然而，馬斯克前腳剛走，董事會就罷免了他的CEO職務，管理層認為他對于品牌、基礎技術和網絡欺詐問題處理不力。得到消息的馬斯克立即趕回公司，卻為時已晚。即便如此，他仍是Paypal的最大股東。權力斗爭在12月底平息，馬斯克終于開始了假期。他先去了巴西，又去了非洲一個野生動物保護區。在非洲，馬斯克染上了可怕的熱帶瘧疾。

馬斯克在重癥監護室搶救了10天，之后又花了6個月時間才康復。生病期間，他瘦了20公斤，變得骨瘦如柴。“我那時候差點就死了”，馬斯克說。公司交于他人運營后，馬斯克開始了新的創業旅程，他的下一個目標是太空探索。2002年6月，Space X公司成立了。次月，eBay以15億美元收購了上市不久的Paypal，馬斯克從中凈賺約2.5億美元，他將其中1億多美元投進了Space X。

沉浸在新公司喜悅中的馬斯克突然遭受了巨大打擊，出生剛剛10周的兒子在睡夢中停止了呼吸。當急救人員趕來時，孩子因缺氧太久已經腦死亡了，只能靠呼吸機維持生命。3天后，馬斯克夫婦決定摘下他的呼吸機，小生命就這么死在了他們懷里。馬斯克不愿談論孩子的夭折，他想和Justine盡快再要個孩子。通過試管嬰兒，接下來5年，馬斯克有了5個兒子，一對雙胞胎和一對三胞胎。

馬斯克讓自己忙碌起來，以工作療傷。當時市場上的火箭性能極佳卻造價高昂，馬斯克的目標是制造出性價比更高的火箭。Space X的第一枚火箭名為“獵鷹1號”，這是向《星球大戰》中的“千年隼”致敬。首次發射于2006年3月進行，火箭升空后不久便失控墜毀。一年后，Space X再次進行火箭發射，這一次“獵鷹1號”又爆炸了。

除了Space X，馬斯克還在2004年以650萬美元投資了一家制造電動汽車的創業公司——特斯拉。特斯拉計劃利用鋰離子電池技術和蓮花Elise的底盤開發一款電動敞篷跑車Roadster。2005年1月，第一臺原型車誕生了，馬斯克非常高興，決定繼續投入900萬美元。經過大量調整和完善，特斯拉制造出改進版的原型車EP1和EP2。意識到特斯拉未來的發展前景，馬斯克再次投資了1200萬美元。

2006年7月，特斯拉Roadster首次公開亮相便引起熱烈反響，訂單紛至沓來。接下來要做的是將原型車量產，但居高不下的成本、傳動系統的問題和供應商的不作為等，拖延了交貨日期。馬斯克的身家被Space X和特斯拉這兩個項目迅速榨干，他不得不變賣自己的座駕和其他私人財產來換取更多的資金。與此同時，馬斯克的婚姻也出現了裂痕。

2008年6月，馬斯克與Justine辦理了離婚手續。Justine得到了房產、200萬美元現金、每月8萬美元贍養費、17年的兒童撫養費和一輛特斯拉Roadster。幾周后，馬斯克和朋友前往英國旅行，他們參觀了阿斯頓·馬丁，時任CEO給馬斯克澆了一盆冷水，認為他只是汽車制造的業余愛好者。隨后在倫敦的一家俱樂部，馬斯克認識了比他小14歲的女演員妲露拉·萊莉，二人一見鐘情，短短幾周后，馬斯克便向她求婚了。

馬斯克沒有自己的房子，于是他們搬進了馬斯克朋友的別墅里。在追求萊莉期間，Space X經歷了第3次發射失敗。如果再出問題，就一切都完了，因為公司的資金只夠進行一次發射了。2008年9月，Space X背水一戰，這一次“獵鷹1號”順利升空，世界上第一枚私人建造的火箭完成壯舉，按計劃進入軌道。幾周后，馬斯克出任特斯拉CEO。圣誕前夕，Space X獲得了NASA的合約，特斯拉則完成了新一輪融資。

Space X逐漸成為了航空業最穩定的運營商之一，大約每半個月發射一次火箭，為某家公司或某個國家運載衛星，或為國際空間站補充供給。Space X每次的發射費用接近6000萬美元，遠低于商用發射市場的競爭對手。火箭可回收是價格降低的主要原因，馬斯克稱：“SpaceX的火箭80%可重復使用。”2015年12月，SpaceX成功回收了第一枚“獵鷹9號”火箭助推器。時至今日，獵鷹家族回收了70次火箭助推器。

值得一提的是，2018年2月，SpaceX的“重型獵鷹”火箭首飛，將一輛櫻桃紅色特斯拉Roadster送往火星軌道。車上坐著一位穿著宇航服的駕駛員假人“Starman”，車內放置了《基地》三部曲，《銀河系漫游指南》，毛巾和Roadster車模， 車模里同樣坐了個宇航員小人。此外，這輛車的發動機上刻了“人類制造，產自地球”，中控屏幕上顯示“不要恐慌”的字樣，車里還循環播放著大衛·鮑伊的經典曲目《太空怪人》。