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第三代 2005-2016年 全新平臺定位升級

第一代和第二代豐田RAV4都是走的精致小巧路線，2005年基于全新MC平臺打造的第三代RAV4，車身尺寸明顯加大，定位從小型SUV變成了緊湊型SUV，并且不再生產三門版車型。五門版則包括了短軸距版（軸距2560mm）和長軸距版（2660mm），前者主要供應日本、英國、南非等市場，后者則面向北美、中國和澳洲等市場。值得一提的是，長軸版從2007年起返銷日本。

第三代RAV4在外觀方面延續了豐田的家族式設計，尺寸加大的梯形進氣格柵及銳利的前大燈，讓整車的運動感更加強烈，更符合城市SUV的風格。車身兩側醒目的防擦條已不見蹤影，賦予車身更加時尚的氣質。車尾繼續采用側開式尾門，帶外掛備胎罩，同時還衍生出取消“小書包”及可選裝7座的版本。

內飾部分，第三代RAV4波浪造型的中控臺采用了分層式設計。儀表盤為三圓相嵌的樣式，時速表位于中間，盤面材質有著很強的金屬質感。中控臺上層布置了空調出風口和音響控制面板，下層為空調控制面板，定速巡航、自動空調等均為標配。副駕駛手套箱為雙層設計，外后視鏡電動調節鍵被布置在換擋桿后面的位置。

動力方面，第三代RAV4搭載了全新的3.5L V6發動機，最大輸出功率268馬力，最大扭矩337N·m，還可選擇2.0L、2.4L四缸發動機，與它們搭配的均是5速手動或4速自動變速箱。豐田針對歐洲市場推出了2.2L四缸柴油發動機，搭配6速手動或6速自動變速箱。第三代RAV4用基于前驅的適時四驅系統，取代了此前的全時四驅系統。

2008年，第三代RAV4進行了中期改款，在外觀細節處做了一些改進，動力部分新增加了一款搭載2.5L四缸發動機的車型。2010年，RAV4外觀再次進化，進氣格柵變為倒梯形，頭燈更加細長，前保險杠也經過了重新設計，外后視鏡集成了轉向燈。內飾部分，方向盤改為平底造型，使得整體氛圍更加年輕、運動。2012年，豐田推出了第二代RAV4 EV車型，采用40kwh鋰離子電池，最大續航里程為190~210km。

2006年，第三代豐田RAV4以進口身份進入中國，2.4L車型售價31.88-35.08萬元。2009年，RAV4在中國市場一改進口車的身份，正式國產。外觀方面，國產RAV4基本沿用了海外版中期改款后的造型風格。配備2.0L和2.4L兩種排量的發動機，底盤結構采用前麥弗遜+后雙叉臂懸架，售價為20.78-26.43萬元。自此，一汽豐田的銷量有了新的支柱。

第四代 2013-2019年 有了新的中文名字RAV4榮放

2012年洛杉磯車展，豐田帶來了第四代RAV4車型。采用“Keen Look”家族式前臉，大燈與進氣格柵一體化的設計明顯比上一代更加時尚動感，緊隨城市緊湊型SUV的發展潮流。前包圍面積寬大，黑色塑料材質凸出了野性氣息，并且也對周圍漆面起到了一定的保護作用，底部的鍍鉻飾條，提升了視覺的層次感。側面輪廓十分飽滿，線條流暢自然，凌厲腰線貫穿整個車身。車尾造型硬朗，尾燈棱角分明，后包圍與車頭相呼應，采用黑色塑料材質，不懼輕微剮蹭。

內飾部分采用大面積的軟質材料包裹，搭配金屬質感飾板，品質感和色彩搭配都比老款車型有了明顯提升。儀表盤延續了三表盤設計，6.1英寸中控液晶屏凸顯了科技感，縱向空調出風口被整合到中控屏兩側，空調與其他控制面板則規整地排列在中控屏下方。配置方面，諸如并線輔助、車道偏離預警系統、全景天窗、電動后備廂等都是首次出現在豐田RAV4車型上。

第四代RAV4的車身尺寸與老款車型相當，由于取消了外掛式備胎，車身長度略微縮減，軸距不變仍然是2660mm，后排椅背支持角度調節，讓舒適性得到更好的保障。RAV4的全尺寸備胎改為內置，導致后備廂底板高出一截，對裝載空間的實用性有一定的影響。

動力方面，新一代RAV4搭載了2.0L、2.5L兩款自然吸氣汽油發動機，與2.0L發動機匹配的是6速手動或CVT無級變速箱，與2.5L發動機匹配的是6速手自一體變速箱。四驅系統依然是用多片離合器做中央差速器，并且是以前驅為主的適時四驅系統，不過它的響應速度和扭矩分配邏輯做了提升，增加了動態扭矩控制技術（DTC），具有自動、鎖止以及運動三種模式可選。

2013年，一汽豐田第四代RAV4上市，推出2.0L和2.5L兩種排量發動機共7款車型，官方售價為18.38-27.28萬元。2016年上市的中期改款車型還有了新的命名：RAV4榮放，“榮放”代表了一種勃勃生機，象征年輕人自信自由的活力。“榮放”的核心理念是“自信向上，自由向前”，這既代表全新RAV4榮放的產品理念，又迎合了RAV4消費群體的生活方式。

新款RAV4通過改變前臉線條和布局，營造出更為年輕的視覺效果。配置上也有一定升級，全景影像、自適應巡航等，都是老款所沒有的。依舊搭載2.0L和2.5L發動機，取消了手動擋車型，共推出7款車型，售價為17.98-26.98萬元。2019年9月，一汽豐田最后一臺RAV4榮放于長春豐越公司完成下線，這一代RAV4榮放完成了歷史使命，五年時間共計生產了789571臺。