[汽車之家 資訊]  7月4日，小鵬XNGP智駕XOS 5.2.0公測(cè)版本正式推送。實(shí)現(xiàn)全國(guó)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端AI大模型，做到全國(guó)都能開，有路就能開的智駕體驗(yàn)。此次小鵬XNGP智駕系統(tǒng)升級(jí)了426項(xiàng)內(nèi)容，其中包括：無(wú)圖能力過(guò)環(huán)島，掉頭體驗(yàn)升級(jí)、小路靈活穿行等都是本次OTA升級(jí)的亮點(diǎn)。接下來(lái)，我們來(lái)看小鵬汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人李力耘的具體講解。

　　針對(duì)此次升級(jí)的幾個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容我們依次來(lái)看，首先是環(huán)島路況，其屬于比較復(fù)雜的路況環(huán)境，以前是比較難處理好的，目前小鵬通過(guò)運(yùn)用一些端到端技術(shù)，相比以前的XNGP版本，方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)更加自然。

　　調(diào)頭路況，通過(guò)實(shí)際路況演示來(lái)看，車輛在調(diào)頭的時(shí)速大概在7km/h，整個(gè)過(guò)程較為自然流暢。何小鵬表示，“第一次感覺到我們的調(diào)頭是絲滑的。”實(shí)現(xiàn)更加絲滑的掉頭體驗(yàn)是通過(guò)AI大模型來(lái)學(xué)習(xí)更多更好人類操控的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化。

　　應(yīng)對(duì)加塞，面對(duì)比較極端快速的加塞情況，并沒有出現(xiàn)急起或急停的情況，整個(gè)避讓過(guò)程比較從容。繞行路況，當(dāng)有車停在路中央時(shí)，即使面對(duì)雙黃線，車輛也能主動(dòng)繞開。此外，李力耘也給出了“全國(guó)都能開”的具體解釋：“無(wú)論在哪一個(gè)城市，無(wú)論城市的哪一條道路，主路、輔路或者小路，甚至路上沒有線，都可以提供XNGP的功能。”

　　簡(jiǎn)單回顧下小鵬XNGP全國(guó)都能開時(shí)間脈絡(luò)：2023年8月，具備“全國(guó)都能開”的技術(shù)能力；2024年1月，陸續(xù)把“全國(guó)都好用”的無(wú)限XNGP釋放給部分媒體及車主；2024年7月，全量推送“全國(guó)都好用”的XNGP。這段時(shí)間，小鵬團(tuán)隊(duì)一方面完成了超過(guò)600萬(wàn)公里的實(shí)車?yán)锍舔?yàn)證，積累了對(duì)全國(guó)場(chǎng)景的理解。另一方面2天迭代1次的端到端大模型成長(zhǎng)速度很快，目前在掉頭、環(huán)島、繞行、小路、VRU處理及博弈的表現(xiàn)都更為流暢。（文/汽車之家 姚宇）

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