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1996年開始，馬自達開始使用單一數(shù)字為新車命名，原有的馬自達121正式更名為馬自達2。第一代馬自達2并沒有沿用馬自達121的DB平臺，在相比121，馬自達2的車身尺寸繼續(xù)增加，為3800*1670*1535mm，軸距2390mm。

動力方面，馬自達2依舊搭載1.3L和1.5L 16氣門SOHC發(fā)動機，動力表現(xiàn)分別為61kW/108N·m和74kW/127N·m。另外，1.5L的馬自達2還有一款頂配車型，該車型搭載DOHC發(fā)動機，最大功率和扭矩分別達到了81kW和127N·m。

2000年，馬自達對馬自達2車型進行了首次改款。新車主要的變動集中在外形方面，動力系統(tǒng)和車身尺寸方面并沒有進行調(diào)整。該款后的馬自達2更加具有馬自達家族性特征。