達L4級別 北汽百度無人車開放道路測試
[汽車之家 新聞] 日前，北汽新能源與百度聯手打造的首批5臺無人駕駛車亮相并試運營，而此次試運行的車輛已經達到“L4級無人駕駛”技術，此外這也是北汽百度無人車首次在全開放的城市道路上實現無人駕駛。
根據美國NHTSA公布的劃分標準，智能汽車要經過輔助駕駛、半自動駕駛、有條件自動駕駛、自動駕駛四個階段，其中L4屬于全無人駕駛的最高級別。
本次亮相的北汽百度無人車以北汽新能源旗艦車型EU260為載體，其擁有環境感知、行為預測、規劃控制、操作系統、智能互聯、車載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖和系統安全等十項技術。其汽車大腦硬件系統分為高精地圖、感知系統、車載計算中心三兩大部分。
其中，感知系統由用于自身定位和采集周圍環境信息的64線激光雷達、檢測前方障礙物的毫米波雷達以及識別紅綠燈及交通標識的2個高動態范圍相機模組等傳感裝置共同構成。而自主研發的車載計算中心，使用CPU+GPU+FPGA異構計算平臺，可完成無人車感知、決策、規劃、控制的全部計算。
此次作為動態運營的測試路段長3.16公里，屬于城市開放公路，限速60公里/小時。測試現場不時有機動車、電動車、三輪車駛入。沿途有三個紅綠燈，中間一個直行通過，兩端處調頭。據了解，從過去一年百度無人車的運行狀況來看，目前對紅綠燈識別精度超過99.9%，對行人判斷的準確率達95%，用攝像頭判斷物體的準確率達到90.13%。此外，北汽百度無人車使用的百度高精地圖已經精確到厘米級，去年是10厘米級。（編譯/汽車之家 王寅）
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