云端結合VR 英偉達推自動駕駛測試系統
[汽車之家 新聞] 日前據外媒報道稱，英偉達推出了一款基于云端的系統，其可運用虛擬現實模擬（VR simulation）進行自動駕駛測試，此舉是為了向車企提供新的自動駕駛汽車測試解決方案。
英偉達推出的這款基于云端的自動駕駛測試系統名為Nvidia Drive Constellation，該系統是基于兩個不同服務器的計算平臺，可運用VR技術為自動駕駛汽車提供測試環境。計算平臺中的第一個服務器運行Nvidia Drive Sim軟件來模擬自動駕駛車輛的傳感器，例如攝像頭和雷達；第二個服務器中包含一個Nvidia Drive Pegasus AI汽車電腦，該電腦運行完整的自動駕駛汽車軟件并處理仿真數據，就像行駛在真實道路上的車輛一樣。
英偉達汽車副總裁兼總經理Rob Csongor表示：“自動駕駛汽車在真正量產之前一定要進行數十億公里的測試和驗證，以確保產品的安全性與可靠性，我們就是為測試提供新的解決方案。借助Drive Constellation，通過虛擬仿真，我們可以自定義場景或模擬偏遠地帶的地形數據來提高自動駕駛系統算法的穩定性，所需時間和費用只是真實道路上的一小部分�！�
該模擬服務器由Nvidia GPUs驅動，各GPU均能產生一連串的傳感器數據，可被送入Drive Pegasus，用于數據處理。Drive Pegasus的駕駛指令將被回傳至模擬裝置內，完成數據反饋回路（digital feedback loop）。該款“硬件在環（hardware-in-the-loop）”的周期為30次/秒，可被用于驗證Pegasus的算法及軟件是否正確地運行模擬車輛。
Drive Sim軟件可生成照片級真實渲染數（photoreal）據流，以創建各種不同的測試環境。它可以模擬如暴雨、暴風雪等不同的天氣情況; 也可以模擬在一天中，不同時間的致盲眩光，或在夜間視力受限等，以及所有不同類型的路面和地形等測試條件。在模擬中可以編寫危險情況來測試自動駕駛汽車的反應能力，而不會讓任何人受到傷害。(消息來源：inavateonthenet；編譯/汽車之家 許博）
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