攜手奧迪 地平線發布自動駕駛中國芯
[汽車之家 新聞] 4月26日，2018北京國際車展期間，嵌入式人工智能解決方案提供商地平線發布了新一代自動駕駛處理器征程2.0架構，以及基于征程2.0處理器架構的高級別自動駕駛計算平臺Matrix 1.0。目前地平線正與奧迪等車企合作，共同推動面向國內L4級別自動駕駛的研發和落地。
Matrix 1.0平臺內置地平線征程2.0處理器架構，最大化嵌入式AI計算性能，是面向L3／L4的自動駕駛解決方案，可滿足自動駕駛場景下高性能和低功耗的需求。在高性能圖像感知方面，Matrix 1.0基于稀疏和定點神經網絡，可每秒處理720P視頻30幀，并支持4路視頻的同時輸入和實時處理；實現20種不同類型物體的像素級語義分割，能夠精準識別每一個像素點的類別；同時還可實現三維的車輛檢測，識別場景中的深度信息，進行距離的識別和判斷；此外，Matrix 1.0還能進行行人骨骼識別，判斷行人朝向，從而進行行人運動軌跡預測。
由于Matrix 1.0可支持20類不同物體的像素級語義分割，因此能夠讓汽車更好地理解復雜場景，特別是可以應對高度遮擋、快速響應場景下的無人駕駛挑戰。比如當行人或者車輛被路邊的樹木或者其他物體遮擋時，通過像素級的識別，即使只檢測到一部分，也能實現正確識別，從而做出響應。此外，Matrix 1.0可在31W低功耗下運行，該平臺不需要水冷系統。
據悉地平線新一代自動駕駛處理器--征程2.0正在研發中；征程1.0面向智能駕駛的ADAS產品--地平線星云也即將量產上市。該產品能夠同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監測與識別，準確率將大于99%，可滿足車載設備嚴苛的環境要求，以及復雜環境下的視覺感知需求，支持L2級別ADAS功能。（文/汽車之家 章漣漪）
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