自動駕駛如何測試？相關功能規程發布
[汽車之家 新聞] 8月3日，全國汽標委等發布了《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）》（簡稱“測試規程”），為智能網聯汽車自動駕駛功能檢測提供了相應的測試場景、測試規程和通過條件，適用于申請進行智能網聯汽車道路測試的乘用車、商用車輛。
智能網聯汽車是指，搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。
《測試規程》中對測試場景通用提出了要求，包括測試道路為平坦、干燥的瀝青或混凝土路面；單車道寬度為3.5m～3.75m；測試環境良好，無降雨、降雪、冰雹等惡劣天氣，水平能見度應不低于500m；聯網通信功能測試應在電磁環境不會對測試結果產生明顯影響的條件下進行；測試場景交通標志、標線清晰可見，且符合GB5768-2017《道路交通標志和標線》要求。
《測試規程》提出，通過要求是除自動緊急制動和人工操作接管的測試場景外，所有測試都應在測試車輛自動駕駛狀態完成，并滿足3個通過條件：測試車輛應按照規定進行每個場景的測試，并滿足其要求；測試車輛應在一次測試申請中通過所有規定的必選項目和選測項目的測試；測試期間不應對軟硬件進行任何變更調整。
《測試規程》還指出：除避險工況外，自動駕駛測試車輛不應違反交通規則；自動駕駛測試車輛應能正常使用燈光、雨刷器等功能；自動駕駛測試車輛發生故障時應及時發出警告提醒；自動駕駛測試車輛行駛方向控制準確，無方向擺動或偏離。
此外，測試規程方面，《測試規程》對交通標志和標線的識別及響應、機動車信號燈識別及響應、前方車輛行駛狀態識別及響應、障礙物識別及響應、行人橫穿馬路、跟車行駛、靠路邊停車、超車、鄰近車道有車并道、交叉路口通行、環形路口通行、自動緊急制動、人工操作接管、聯網通訊等狀態分別進行了詳細的介紹。
今年4月發布的《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》要求智能網聯汽在申請車道路測試前需在封閉道路、場地等特定區域進行充分的實車測試，由國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構對其14項自動駕駛功能進行檢測驗證、確認其具備進行道路測試的條件，方可申請進行自動駕駛道路測試。此次《測試規程》的發布為各省市級地方政府提供了統一的測試場景、測試規程及通過條件參考，并為第三方檢測機構進行自動駕駛功能檢測驗證提供了借鑒。（編譯/汽車之家 章漣漪）
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