百度公布純視覺L4級自動駕駛解決方案

才麗媛

2019年06月20日 11:29 原創來源：汽車之家

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　　[汽車之家行業] 近日，百度Apollo在一個全球學術會議中公開了自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案——百度Apollo Lite。Apollo技術委員會主席王亮就L4級全自動駕駛（Fully Autonomous Driving）環境感知技術方案進行了講解。

　　據王亮介紹，Apollo Lite是城市道路L4級視覺感知解決方案，能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數據量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實現全方位360°實時環境感知，前向障礙物的穩定檢測視距達到240米。不過，對純視覺感知解決方案的研發并不意味著百度放棄現有基于激光雷達的技術路線。據悉Apollo Lite已經在北京稻香湖等多地多路段落地測試。

　　百度Apollo計劃發布于2017年4月，旨在向汽車行業及自動駕駛領域企業提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助其結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統。

　　據百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏介紹，百度在北京進行自動駕駛測試的車輛已經有45輛，累計里程接近14萬公里。2019下半年，百度將會和長沙合作，在一些特定區域進行自動駕駛出租車商業化運營。按照規劃，百度年內將在長沙投放100輛自動駕駛車輛。（文/汽車之家才麗媛）