資源共享 Lyft公開L5級自動駕駛數據
[汽車之家 行業] 據外媒報道，美國網約車公司Lyft將公開一整套開放式自動駕駛數據集，公司宣稱這是“業內最大的自動駕駛公共數據集”，涵蓋了近5.5萬張3D高清截圖，且由人工審核員，按照圖片分類進行手動貼標。此外，數據集還涵蓋了7個車載攝像頭及3個激光雷達所采集的數據，以及可供駕駛員使用的平面地圖及高清空間語義數據，這些數據可與截圖的信息相對照。
據悉，此次開放的自動駕駛數據集是Lyft的L5級作品。Lyft表示，最近兩年內，Lyft L5級自動駕駛部門一直致力于打造更完善的硬件設備及自動駕駛軟件。該部門期望，公開部分所采集到的數據，旨在幫助其他對自動駕駛技術感興趣的研發人員，大家共同推動技術研發與進步。
Lyft L5級自動駕駛部門執行副總裁Luc Vincent表示，公司致力于將自動駕駛技術公開化，并計劃未來持續發布其他相關數據。Lyft還將于2019年12月的NeurIPS大會上舉辦相關競賽，提升數據的使用率，并為參賽者提供價值2.5萬美元的現金獎勵和面試機會。Lyft有意與業內其他同行分享這類數據，期望將不同公司內從事自動駕駛技術研發的各位專業人士匯集一堂，開展協作式學術交流。
目前看來，Lyft L5級自動駕駛部門公開分享數據集的行為將為其帶來更多的利益，該公司目前正在研發第三代自動駕駛車輛，其中涉及到新款傳感器矩陣，攝像頭已取得技術專利并擁有超高動態范圍功能。（編譯/汽車之家 譯龍 閻明煒）
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