[汽車之家 新聞] 8月19日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，汽車之家承辦的第一屆“全球汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會(huì)”在北京國(guó)家會(huì)議中心隆重召開(kāi)。博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)市場(chǎng)與戰(zhàn)略發(fā)展總監(jiān)豐浩發(fā)表演講，以下為演講實(shí)錄：
首先上臺(tái)之前先跟大家講一個(gè)故事，剛才車評(píng)人也說(shuō)到我們是汽車零部件的廠商，是核心技術(shù)零部件的合作伙伴。我先講一個(gè)自己作為用戶對(duì)自動(dòng)駕駛的理解，這個(gè)故事來(lái)源于我前天早晨打車上班，掏出手機(jī)打了一個(gè)滴滴，滴滴花了有20分鐘的時(shí)間接我，上了車之后就發(fā)生了一段非常有意思的對(duì)話，司機(jī)不停的抱怨客服，為什么派單分這么遠(yuǎn)？不停的抱怨，開(kāi)始打客服的電話。我作為一個(gè)用戶坐在后面，一方面為司機(jī)有點(diǎn)打抱不平，你想司機(jī)花了20分鐘時(shí)間來(lái)接我，可能這個(gè)時(shí)間能接好幾個(gè)單子。另一方面也為滴滴打抱不平，其實(shí)人家派單也沒(méi)有錯(cuò)，這個(gè)司機(jī)非常的開(kāi)心。我在后面作為用戶挺擔(dān)心的，一方面他在開(kāi)車打電話，我挺擔(dān)心他撞到前面的車。我掏出手機(jī)給滴滴的朋友發(fā)了一個(gè)微信，因?yàn)槲矣浀眠@位朋友給我講過(guò)一個(gè)事情，作為滴滴出行移動(dòng)服務(wù)商他們最擔(dān)心的問(wèn)題是乘客抱怨司機(jī)、司機(jī)抱怨客服。抱怨來(lái)抱怨去，這樣的問(wèn)題怎么解決呢？接下來(lái)就要談到我們用自動(dòng)駕駛可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。在談自動(dòng)駕駛之前也可以看到自動(dòng)駕駛根本不是說(shuō)想做自動(dòng)駕駛，它很多的痛點(diǎn)來(lái)源于出行過(guò)程中用戶的一些痛點(diǎn)。
比如說(shuō)我們現(xiàn)在做的L2級(jí)的自動(dòng)駕駛，它雖然不是完全的自動(dòng)駕駛，但可以解決我們?cè)诟咚俾飞系钠隈{駛問(wèn)題，現(xiàn)在L2級(jí)的自動(dòng)駕駛可以提高20秒，讓你把手拿看可以做簡(jiǎn)單的事情，你可以做簡(jiǎn)單的化妝，當(dāng)然我們不鼓勵(lì)這樣做。自動(dòng)駕駛來(lái)做這樣的技術(shù)最終目標(biāo)還是去實(shí)現(xiàn)真正的零傷亡、零事故愿景，現(xiàn)在國(guó)家在積極的談車路協(xié)同概念，都是為了更好的去解決整個(gè)交通出行的效率，當(dāng)你解決了交通出行的效率，就解決了每天早晨上班最頭疼的問(wèn)題堵車，通過(guò)對(duì)交通信號(hào)的控制和算法的優(yōu)化，可以改善交通流的現(xiàn)象，對(duì)于節(jié)能減排有很大的幫助，最后還可以解決群體性的問(wèn)題。
當(dāng)我沒(méi)有能力駕駛，年齡偏大，或者是非駕駛的群體，也可以解決他出行的問(wèn)題。你不再是自己開(kāi)車了，叫一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車，他可以幫助你把點(diǎn)A帶到點(diǎn)B。從自動(dòng)駕駛初衷來(lái)講，可以解決非常多的社會(huì)問(wèn)題。從今年開(kāi)始包括去年我看了很多行業(yè)的論壇和展會(huì)，大家都在講自動(dòng)駕駛退潮，我并不想用退潮這兩個(gè)字，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛并沒(méi)有退潮，我們的技術(shù)還是在發(fā)展的。而是大家意識(shí)到自動(dòng)駕駛沒(méi)有我們想象的那么簡(jiǎn)單，它可能是汽車工業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在以來(lái)面臨的前所未有巨大挑戰(zhàn)，這也是為什么很多車廠和科技公司，其實(shí)自動(dòng)駕駛解決方案是有的，但是在量產(chǎn)時(shí)間上一步一步往后推遲的。為什么說(shuō)自動(dòng)駕駛是汽車工業(yè)革命所面臨的挑戰(zhàn)呢？自動(dòng)駕駛不是講的簡(jiǎn)單感知、決策、執(zhí)行就可以完成的。感知、決策、執(zhí)行僅僅是自動(dòng)駕駛在技術(shù)層面上實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的第一步，同樣在自動(dòng)駕駛里面還有如何將這個(gè)車釋放以及驗(yàn)證到路上，我的法規(guī)支不支持，我們講的功能安全跟網(wǎng)絡(luò)安全都是自動(dòng)駕駛所面臨的挑戰(zhàn)。為什么這些挑戰(zhàn)不是阻礙自動(dòng)駕駛前進(jìn)？而是自動(dòng)駕駛過(guò)程中必須要解決的一個(gè)問(wèn)題呢，必須要回到一個(gè)問(wèn)題：安全。
這個(gè)安全不僅僅代表車輛安全，而是所有在路上的交通參與者的安全，不僅是車輛司機(jī)的安全，同樣關(guān)乎著路上行人的安全。不可能說(shuō)一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車讓自動(dòng)駕駛運(yùn)行起來(lái)了，讓它隨意的去撞人，所以安全顯得尤為重要。在自動(dòng)駕駛定義過(guò)程中，我們?cè)贚3的自動(dòng)駕駛上是一個(gè)分水嶺，從三級(jí)的自動(dòng)駕駛開(kāi)始，人就可以開(kāi)始不用管自動(dòng)駕駛的功能，它是由系統(tǒng)負(fù)責(zé)的，需要保證自動(dòng)駕駛在人沒(méi)有做接管能力的情況下，它是能夠安全可靠的將車運(yùn)行以及停下來(lái)。這里我想舉一個(gè)不是汽車行業(yè)，但是在整個(gè)工業(yè)行業(yè)比較經(jīng)典的案例。大家都知道Case從技術(shù)角度，就是因?yàn)轱w機(jī)在看俯仰角的時(shí)候，沒(méi)有額外冗余的傳感器做額外的判斷，同時(shí)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上駕駛員又不能同時(shí)的監(jiān)管，在設(shè)計(jì)上出現(xiàn)了沒(méi)有冗余的狀況，造成了這樣的事故如果不做安全措施的話，它還會(huì)有第三起第四起。這也就意味著在整個(gè)自動(dòng)駕駛功能鏈設(shè)計(jì)上需要有非常多的冗余，可以看到縱向不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛對(duì)于冗余在不同層面的要求不一樣，比如說(shuō)決策層面。在L2級(jí)，這個(gè)決策雖然是系統(tǒng)做的，但是人隨時(shí)有權(quán)利把系統(tǒng)調(diào)整，我想要中斷這個(gè)系統(tǒng)，想要去接管它隨時(shí)都可以去接管。但是L3級(jí)系統(tǒng)就去負(fù)責(zé)了，當(dāng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)不了的時(shí)候，還會(huì)要求人去接管。
在責(zé)任上L2級(jí)的系統(tǒng)，無(wú)論是自動(dòng)駕駛模式還是人工駕駛模式，責(zé)任永遠(yuǎn)是人，因?yàn)槿诵枰霰O(jiān)管。但是L3如果自動(dòng)駕駛模式上出了問(wèn)題，這個(gè)責(zé)任不是駕駛員的責(zé)任，是系統(tǒng)的責(zé)任。同樣在系統(tǒng)出現(xiàn)不能處理的情況下，L2跟L3的要求完全不一樣，L2可能給你一個(gè)嚴(yán)格的警告，人必須要接管。但是在L3內(nèi)，要求系統(tǒng)短暫還有能力去處理這個(gè)失效的模式，我們把它叫失效操控。但是在L4、L5更高等級(jí)，或者是完全自動(dòng)駕駛下，系統(tǒng)在你人不進(jìn)行干預(yù)情況下，也必須有能力去處理這些緊急的情況，我們把它叫做失效操控，這個(gè)時(shí)候就需要在各個(gè)層面都有一定程度的冗余和備份，才能夠去滿足這個(gè)要求。
有了冗余備份，才能夠保證自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)是隨時(shí)、安全以及可靠的。在這個(gè)里面，我想給大家介紹一下，我們作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的合作伙伴，我們用什么樣的方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題呢？比如說(shuō)我們舉一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，在感知層面，無(wú)論從單一的傳感器在算法層面上，比如說(shuō)外面的展臺(tái)展示的下一代的攝像頭，不僅僅是識(shí)別人的外型判斷，在很多逆光、強(qiáng)光情況下，通過(guò)引入人工智能的算法，通過(guò)判斷像素的語(yǔ)義和光的強(qiáng)度變化，對(duì)語(yǔ)義場(chǎng)景進(jìn)行額外的檢測(cè)，保證檢測(cè)也是冗余的。同時(shí)在感知層面應(yīng)用了毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)以及近距離的環(huán)式傳感器多種既互補(bǔ)又冗余的解決方案解決它的可靠性問(wèn)題，大家不要嫌這個(gè)多，我也看到行業(yè)內(nèi)的解決方案用單一傳感器做的，但是作為博世安全角度來(lái)講，我們認(rèn)為不同類別的傳感器，它之間的互相冗余可以給我們帶來(lái)更安全、可靠的自動(dòng)駕駛。
另外，定位問(wèn)題。你現(xiàn)在在一條120公里時(shí)速的高速公路上，你的車輛突然發(fā)生了定位錯(cuò)誤，告訴你在旁邊的匝道上，這個(gè)車輛會(huì)突然剎車，反過(guò)來(lái)會(huì)突然加速，這個(gè)非常危險(xiǎn)。進(jìn)入到隧道，收不到定位的信號(hào)，這個(gè)也非常的危險(xiǎn)。自動(dòng)駕駛對(duì)于定位的要求是時(shí)效性、可靠性、安全性、隨時(shí)可以進(jìn)行定位，這也要求我們不能以單一的定位去做，相對(duì)于傳統(tǒng)的RTK方法，是用兩種不同基于信息的增強(qiáng)定位，以及配置傳感器所做的特種定位所做的互補(bǔ)，這樣子在保證很多特殊場(chǎng)景下，比如說(shuō)隧道內(nèi)也可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)互補(bǔ)的定位，執(zhí)行器就不說(shuō)了，目前已經(jīng)有量產(chǎn)的方案，包括自動(dòng)的冗余跟轉(zhuǎn)向的冗余。
在自動(dòng)駕駛釋放到道路的過(guò)程中，我也要保證它的安全。這是汽車行業(yè)常用的，左邊設(shè)計(jì)之初要從它所面臨的場(chǎng)景拆解成需求，通過(guò)需求來(lái)設(shè)計(jì)到規(guī)范當(dāng)中，同時(shí)在右邊通過(guò)各種不同的測(cè)試保證這些是安全的，那就回歸到講的兩個(gè)問(wèn)題：
第一，怎么樣保證測(cè)試是足夠的，那就是功能安全要解決的問(wèn)題，傳統(tǒng)的汽車安全功能測(cè)試可能通過(guò)幾個(gè)法規(guī)測(cè)試就可以了。自動(dòng)駕駛的測(cè)試所要求的強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，所以要通過(guò)額外的仿真，在道路真正到之前，還需要軟件模擬的方式保證算法可靠。
第二，怎么樣解決需求設(shè)計(jì)是合理的，就是剛才所講的飛機(jī)案例，在博世整個(gè)設(shè)計(jì)體系中運(yùn)用了預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)理念，來(lái)保證從第一步開(kāi)始就是符合自動(dòng)駕駛場(chǎng)景要求的，這樣子才能有一個(gè)非常完整的驗(yàn)證流程，將我的系統(tǒng)可靠、安全的釋放到道路上去。
我們也可以看到，從自動(dòng)駕駛所適配的場(chǎng)景不同，所配備的系統(tǒng)復(fù)雜程度也不一樣。比如說(shuō)L2級(jí)的自動(dòng)駕駛現(xiàn)在市場(chǎng)上有多個(gè)車型量產(chǎn)，需要6個(gè)傳感器可以實(shí)現(xiàn)在單人車道內(nèi)的自動(dòng)駕駛，如果我需要變道，需要提高速度，需要15個(gè)傳感器，甚至到L4，現(xiàn)在跟戴姆勒公司做面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛出租車，它可以判斷城市里面更多的交通參與者，自行車、電瓶車，甚至是解決識(shí)別紅綠燈的問(wèn)題，它所涵蓋的場(chǎng)景非常復(fù)雜，所需要的傳感器可能需要40個(gè)以上，這樣的系統(tǒng)也是非常復(fù)雜的。
所以，這有一個(gè)定律20/80，我們將大部分的事情放在20%上，剛才講的這些解決了前面80%的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能讓車上路跑起來(lái)非常Easy，但是最后的20%，怎么樣保證這輛車跑起來(lái)非常安全，這是汽車全行業(yè)所面臨的一個(gè)問(wèn)題。
我們其實(shí)在這個(gè)里面有非常多的探索，我給大家分享一點(diǎn)我們的見(jiàn)解。在我們的路線圖上可以看到，從2014年開(kāi)始中國(guó)市場(chǎng)推出第一個(gè)L1級(jí)全駕駛輔助系統(tǒng)功能之后，到今年年底在市場(chǎng)推出接近40個(gè)L2級(jí)的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。L3級(jí)更高等級(jí)從目前博世的實(shí)踐來(lái)看，并沒(méi)有一個(gè)非常樂(lè)觀的預(yù)期，我們認(rèn)為至少2021年以后才會(huì)有相應(yīng)的落地項(xiàng)目。L4級(jí)雖然跟戴姆勒在美國(guó)有試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目落地，真正大規(guī)模的認(rèn)為時(shí)間點(diǎn)還要更晚一些，這也就是我所講的，前面80%很好實(shí)現(xiàn)，最后落地的20%需要更長(zhǎng)的時(shí)間和更大的工程去努力。
相反我們認(rèn)為有一些場(chǎng)景可以更快的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，比如說(shuō)泊車的場(chǎng)景，因?yàn)樗膱?chǎng)景相對(duì)比較簡(jiǎn)單，我們?cè)谔幚韴?chǎng)景過(guò)程中也會(huì)相應(yīng)的去降低系統(tǒng)復(fù)雜程度，剛才講到了自動(dòng)駕駛，我在這兒說(shuō)的有點(diǎn)悲觀有點(diǎn)難，是不是說(shuō)自動(dòng)駕駛就遙遙無(wú)期了呢？我們博世也在思考一個(gè)問(wèn)題，有一些場(chǎng)景是不是在中國(guó)有不同的模式和不同的角度去思考，比如說(shuō)我們花了很大精力去研發(fā)自動(dòng)駕駛的高精度傳感器，很多場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)駕駛有很大的挑戰(zhàn)。比如說(shuō)常見(jiàn)的鬼探頭、轉(zhuǎn)彎的場(chǎng)景，我們把場(chǎng)景放在路上，除了智慧的車還有智慧的路，從另外一個(gè)角度監(jiān)測(cè)這些目標(biāo)，是否給我們駕駛員有不同的視角呢。我的老家是天津，天津是全國(guó)最多不同種類的紅綠燈，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的紅綠燈標(biāo)準(zhǔn)，怎么樣去識(shí)別它呢？反過(guò)來(lái)想想如果這個(gè)紅綠燈自己能開(kāi)口，告訴你我是0和1，回歸到最簡(jiǎn)單的數(shù)字問(wèn)題上是不是可以很好解決。
比如說(shuō)講的定位問(wèn)題，上高速公路的時(shí)候，中國(guó)高速公路都有收費(fèi)站，它也可以告訴車輛0跟1的問(wèn)題，這樣子可不可以通過(guò)網(wǎng)聯(lián)方法解決很多的應(yīng)用場(chǎng)景呢，這也就帶給我們?nèi)ニ伎紝⒅腔鄣穆芬氲阶詣?dòng)駕駛場(chǎng)景里面，將邊緣計(jì)算引入到自動(dòng)駕駛場(chǎng)景里來(lái)，將云引入到自動(dòng)駕駛場(chǎng)景里來(lái)，是不是可以很好的去解決目前在自動(dòng)駕駛上碰到的系統(tǒng)太復(fù)雜、成本太高、算力不夠的問(wèn)題，當(dāng)然前提是目前還不能過(guò)多的依賴于基礎(chǔ)設(shè)施，基礎(chǔ)設(shè)施可以擴(kuò)展我們的場(chǎng)景，車輛還需要以一個(gè)安全的設(shè)計(jì)為主。在這里我講的這些是我們的思考，其實(shí)我們腳下已經(jīng)在行動(dòng)了。在博世目前的場(chǎng)景里就有這樣基于智慧基礎(chǔ)設(shè)施的項(xiàng)目，我們把它叫做全自動(dòng)代客泊車，有基于單車功能的泊車路徑，我們也在思考短暫時(shí)間內(nèi)人機(jī)共駕是長(zhǎng)期的過(guò)程，不可能要求所有車上都配有復(fù)雜的傳感器，我可以對(duì)智慧停車場(chǎng)的改造，來(lái)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的自動(dòng)泊車場(chǎng)景。這個(gè)里面不僅僅是停車，還可以解決很多的應(yīng)用場(chǎng)景，比如說(shuō)移動(dòng)出行公司它的取車還車，整車廠的朋友們車輛從你的產(chǎn)線到停車庫(kù)都可以通過(guò)自動(dòng)代客泊車基礎(chǔ)設(shè)施的支持，來(lái)讓車自動(dòng)停到停車場(chǎng)里去。
大家可以看到在泊車過(guò)程中，如果有相應(yīng)的行人和車輛出來(lái)的話，可以通過(guò)布置在停車場(chǎng)里的傳感器對(duì)行車路上進(jìn)行監(jiān)控，來(lái)控制車輛的加減速度。最后，總結(jié)一句，其實(shí)自動(dòng)駕駛并不遙遠(yuǎn)，通過(guò)我剛才所講的，通過(guò)單車的智能和車與路的協(xié)同，我們希望能夠?qū)⒁粋€(gè)安全的自動(dòng)駕駛帶給我們的社會(huì)，來(lái)解決未來(lái)出行的痛點(diǎn)，我今天的分享就到這里，謝謝大家！（編譯/汽車之家 馬艾駿）
