躲避隱藏車輛 陰影感知系統優于雷達
[汽車之家 行業] 據外媒報道，為提升自動駕駛系統的安全性，美國麻省理工學院（MIT）研發了一款名為shadowCam的系統。這個系統可感知地面陰影的細微變化，以判斷轉角處后方是否有車輛或其他物體正在靠近。
據悉，研究人員在停車場周邊開展了自動駕駛車輛的測試，shadowCam系統可利用視覺感知技術來檢測車輛前方地面陰影的變化，并對其進行分類，以判斷前方是否有隱藏的移動車輛或行人。同時，研究人員還在醫院走廊里啟用了一款自動駕駛輪椅，進行躲避行人的相關測試。上述兩項測試均取得了成功。
測試過程中，自動駕駛車輛在感知到其他車輛靠近后，會主動停車以躲避碰撞。據悉，測試車輛搭載的shadowCam系統部分性能指標優于傳統的激光雷達，激光雷達只能探測可見物體，而shadowCam系統對隱藏目標物的探查速度要比激光雷達早約0.5秒。
研究人員表示，對于快速行駛的自動駕駛汽車而言，提前0.5秒的反應時間將大大提升系統的應對能力。目前，為確保照明情況的一致性，該系統還只能在室內環境中接受測試，對地面陰影進行清晰的感知和解析。（編譯/汽車之家 譯龍 閻明煒）
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