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提效率 上汽集團(tuán)公開自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)@?

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  [汽車之家 資訊]  近日,我們從企查查上獲悉,上汽集團(tuán)公開了一種“無人駕駛車輛局部路徑規(guī)劃方法及裝置”的專利信息,專利公開號為CN112487016A,申請時(shí)間為2020年11月。

汽車之家

  據(jù)企查查顯示,本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種無人駕駛車輛局部路徑規(guī)劃方法及裝置。能最大限度降低感知信息局限性帶來的規(guī)劃結(jié)果不安全問題,提高路徑規(guī)劃的效率和安全性,通過分層搜索的方式能夠有效減少路徑規(guī)劃的耗時(shí)。(編譯/汽車之家 畢業(yè))

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