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[汽車之家 資訊] 近日,我們從企查查上獲悉,上汽集團公開了一種“無人駕駛車輛局部路徑規劃方法及裝置”的專利信息,專利公開號為CN112487016A,申請時間為2020年11月。
據企查查顯示,本發明涉及自動駕駛技術領域,更具體地說,涉及一種無人駕駛車輛局部路徑規劃方法及裝置。能最大限度降低感知信息局限性帶來的規劃結果不安全問題,提高路徑規劃的效率和安全性,通過分層搜索的方式能夠有效減少路徑規劃的耗時。(編譯/汽車之家 畢業)
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