[汽車之家 資訊]　　日前，大疆官方發布了他們研發車載系統的最新成果，包括D80/D80+、D130/D130+和智能泊車系統。其針對城區等非結構化場景，大疆車載為客戶提供了城區輔助駕駛功能（City Assist）。該車載系統通過大疆雙目立體視覺技術，無需提前訓練學習即可檢測障礙物，即使在車道線新舊線同時存在及無車道線等道路狀況下，也能融合環境動靜態信息，實現穩定駕駛。降低了對 GNSS 、高精度地圖、V2X的依賴。

『大疆智能駕駛 D80』

『大疆智能駕駛 D80+』

　　●大疆智能駕駛 D80/D80+（City Assist）

　　覆蓋0至80 km/h速度區間，適用于城市快速路等場景。這套系統不僅支持自適應巡航（ACC）、自動緊急剎車（AEB）、車道保持（LKA）、變道輔助(LCA)、盲點探測（BSW）、碰撞預防（FCW）等基礎輔助駕駛功能，還支持包括跟車啟停、近距離加塞應對在內的全速域自適應巡航（FSR-ACC）功能與高級車道保持功能。此外，地理圍欄、駕駛員行為監測、智能避障等功能也是該系統的常規配置。D80+ 系統則在 D80 系統實現駕駛員脫手的基礎上，通過系統的功能安全設計，進一步提高了智能駕駛的安全性。

『大疆智能駕駛 D130』

『大疆智能駕駛 D130+』

　　●大疆智能駕駛 D130/D130+（City Assist）

　　覆蓋0至130km/h速度區間，適用于高速路等場景。這套系統不僅具備了D80/D80+的所有功能，還增配了主動超車輔助、導航換路輔助及應急停車等橫向運動控制功能，更可實現主動超車與主動導航換路、應急靠邊停車等高級智能駕駛功能。D130+系統則在D130系統實現駕駛員脫手的基礎上，通過系統的功能安全設計，進一步提高了智能駕駛的安全性。

『大疆智能泊車P5』

『大疆智能泊車P100』

『大疆智能泊車P1000』

  　●大疆智能泊車系統

　　大疆智能泊車系統包含輔助泊車、記憶泊車和自主泊車三類應用場景，可在具有清晰車道線、停車線和指示牌的室內/室外/露天/封閉停車場實現基礎的泊車輔助、出庫輔助、室外召喚輔助等基礎功能，以及3D全景影像、中/遠距離全自主泊車、中/遠距離全自主召喚、后向碰撞預警與后向緊急剎車等高級別功能。該系統還可與智能駕駛系統共用域控制器，并復用大部分傳感器，有效降低硬件成本。

『大疆視覺感知傳感器』

　　大疆車載可提供包括單目相機、雙目相機在內的各類視覺感知系統及智能駕駛域控制器與駕駛行為識別預警系統等核心零部件。單目感知系統可準確識別分類行人、車輛、路面標線、道路邊緣等物體；而雙目立體感知系統不僅能準確識別常見物體，還能精準定位任意障礙物并估算其距離。

　　●大疆智能駕駛域控制器

　　大疆智能駕駛域控制器是一款專為智能駕駛系統設計的車規級、高性能、高擴展性的通用型計算平臺。大疆第一代智能駕駛域控制器算力超過20Tops，可為各類高級輔助駕駛方案提供算力支持。如有更高階的智能駕駛系統需求，大疆車載還可擴展域控制器算力，提供算力超過100Tops的升級版本。

　　●大疆駕駛行為識別預警系統

　　大疆駕駛行為識別預警系統利用近紅外光（IR）實現人臉分析、疲勞檢測、分心駕駛檢測、危險行為檢測四大功能，監測駕駛員的狀態，減少人為失誤導致的事故。該方案已經過智能駕駛系統的閉環驗證，識別準確度高，誤報率低。（文/汽車之家 郭辰）

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