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百度Apollo與清華推出車路協(xié)同白皮書

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  [汽車之家 資訊]  日前,清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo在北京亦莊舉辦聯(lián)合發(fā)布會,共同推出全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》。

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  自動駕駛存在單車智能自動駕駛(Autonomous Driving,AD)和車路協(xié)同自動駕駛(Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving,VICDA)兩種技術(shù)路線。車路協(xié)同是單車智能的高級發(fā)展形式,能讓自動駕駛行車更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經(jīng)濟。

  基于車路協(xié)同的預(yù)期功能(SOTIF)能提升自動駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下,單車智能的感知、預(yù)測能力面臨嚴峻挑戰(zhàn)。而車路協(xié)同可彌補車端感知不足,有效擴大單車智能的安全范圍。

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  車路協(xié)同能夠擴展自動駕駛 ODD(車輛運行設(shè)計域)。一般而言,受天氣、行駛區(qū)域、時段、速度等因素限制,單車智能能夠感知和應(yīng)對的駕駛場景有限。而路側(cè)的協(xié)同感知能夠擴展車輛的感知范圍、能力和場景,從而擴展單車的運行設(shè)計域(ODD),進一步提升自動駕駛的點到點能力。

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  在系統(tǒng)配置上,單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設(shè)備之外,還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車路協(xié)同提供的路側(cè)設(shè)備感知冗余,不僅復(fù)用率高避免重復(fù)建設(shè),還能實現(xiàn)成本分攤。因此,在同等自動駕駛安全前提下,車路協(xié)同可以大范圍實施部署,促進自動駕駛規(guī)模商業(yè)化的早日實現(xiàn)。

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  清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度 Apollo 在白皮書中對國內(nèi)道路現(xiàn)狀進行了智能化分級,將道路智能化水平分為 C0-C5級6個等級。道路智能化等級越高,對車輛智能化要求也越低,覆蓋的智能汽車等級范圍也越廣。

  其中,C4級別道路值得我們一起特別關(guān)注。與更高級智能道路相比,C4級智能道路投入產(chǎn)出比更高,其覆蓋的智能汽車等級范圍從 L2+到 L5。也就是說,C4級智能道路不僅能為高級自動駕駛車輛提供協(xié)同服務(wù),還能讓 L2+、L3級輔助駕駛車輛具備高級自動駕駛能力,促進自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。(文/汽車之家 陳浩)

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