推自動駕駛技術 英飛凌牽手TTTech Auto
[汽車之家 資訊] 據海外媒體報道，自動駕駛軟件和硬件平臺開發商TTTech Auto與英飛凌科技（Infineon Technologies）合作，為L3和L4有條件自動駕駛安全操作電子架構開發了關鍵部件。該部件針對汽車和技術制造商，使得雷達或激光雷達攝像頭傳感器數據的安全處理成為可能。該安全操作架構概念及其關鍵部件確保了高速公路自動駕駛功能、代客泊車和自動駕駛卡車在個別功能出現故障時仍能安全運行。
該項聯合研究為歐洲PRYSTINE（汽車智能可編程系統）項目的成功完成做出了貢獻。PRYSTINE旨在通過利用安全操作城市環繞感知，實現安全的自動駕駛。三年來，在英飛凌的協調下，大約60名合作伙伴在傳感器融合、電子架構和AI領域開展了合作。
該混合關鍵方法允許使用計算機硬件和軟件，運行不同汽車安全完整性級別（ASIL）的應用。專門開發的故障轉移機制由一個主EUC（“Doer”節點）和一個備用ECU（“Fallback”節點）組成，確保車輛的必要安全操作。如果“Doer”失敗，“Fallback”會在毫秒內迅速接管。此種機制可確保系統的安全操作，如L3級和L4有條件自動駕駛功能的傳感器融合、軌跡規劃和物體識別任務。
該模塊化概念通過結合各種現成要素，如SOC（片上系統）、汽車微控制器、電源、決定性骨干網絡和多個攝像頭，提供高度靈活性，并加快自動駕駛系統的開發。該安全電子架構可將高度自動化駕駛提升到下一個水平，英飛凌和TTTech Auto將繼續合作，實現L4有條件自動駕駛和L5完全自動駕駛。（消息來源：蓋世汽車/英飛凌官網；編譯/汽車之家 李娜）
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