[汽車之家 資訊] 汽車之家獲悉，由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）自動駕駛地圖與定位工作組提出，北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司牽頭的CSAE標(biāo)準(zhǔn)《自動駕駛地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式》《自動駕駛路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式》、千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司牽頭的CSAE標(biāo)準(zhǔn)《基于衛(wèi)星地基增強的車輛定位技術(shù)要求》、北京百度智行科技有限公司牽頭的CSAE標(biāo)準(zhǔn)《自動駕駛路側(cè)感知定位技術(shù)條件》已完成征求意見稿，現(xiàn)面向全體會員及其他有關(guān)單位廣泛征求意見，征求意見時間為2021年10月28日-11月27日。
標(biāo)準(zhǔn)研制背景及意義
高精地圖與高精度定位是自動駕駛的重要關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，通過“車-路-云-網(wǎng)-圖”深度融合與協(xié)同，全方位實現(xiàn)車與車、車與路、車與人之間動態(tài)實時信息交互、協(xié)同感知、協(xié)同決策與控制，從而為車輛的定位、融合感知和決策規(guī)劃提供更豐富的信息，以提高自動駕駛車輛的安全性、舒適性和可靠性。
中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟地圖與定位工作組系統(tǒng)規(guī)劃了智能網(wǎng)聯(lián)汽車地圖與定位標(biāo)準(zhǔn)體系，聯(lián)合業(yè)內(nèi)多家合作單位制定系列標(biāo)準(zhǔn)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖及高精度定位技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用提供有力依據(jù)。同時通過技術(shù)的規(guī)范化，支撐國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)和應(yīng)用示范，推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
地圖方面，《自動駕駛地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式》將用于構(gòu)建自動駕駛?cè)討B(tài)地圖，成為未來交通領(lǐng)域數(shù)字孿生世界的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)。《自動駕駛路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式》用于路側(cè)端對動、靜態(tài)地圖原始數(shù)據(jù)和信息的采集上傳，從而推動基于路側(cè)傳感器采集數(shù)據(jù)的自動駕駛地圖構(gòu)建、靜態(tài)地圖要素更新等技術(shù)的發(fā)展。同時，《自動駕駛路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式》作為動態(tài)信息的重要數(shù)據(jù)源之一，也將進一步賦能《自動駕駛地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式》標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)落地。
定位方面，《基于衛(wèi)星地基增強的車輛定位技術(shù)要求》聚焦于衛(wèi)星地基增強的車輛定位技術(shù)，為建設(shè)適用于車輛需求的全覆蓋、高精度、高安全、高可靠的基于衛(wèi)星地基增強的車輛定位服務(wù)提供有力技術(shù)支撐。《自動駕駛路側(cè)感知定位技術(shù)條件》通過建立路側(cè)感知定位相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對現(xiàn)有車端衛(wèi)星定位、融合感知定位和慣導(dǎo)定位的有效補充，幫助車輛在隧道、橋梁、地下等無GNSS環(huán)境下進行高精度定位。
標(biāo)準(zhǔn)主要研究內(nèi)容
（編譯/汽車之家 邢月陽）