預防極端情況 豐田研發自行漂移技術
[汽車之家 資訊] 近日，根據海外媒體報道，豐田研究院公布了其最新成就，一款可以自動漂移的Supra(參數|詢價)。它是一種專門開發的車輛，旨在幫助自動駕駛技術在極端情況下控制汽車。該車并非是為參加類似D1漂移比賽，其開發宗旨是能夠在不可預見的情況下防止碰撞的自動駕駛技術。
根據公布的資料顯示，例如車輛在雪地或結冰的道路上行駛，它會失去抓地力并打滑，針對這一極端情況，豐田的自動駕駛系統并非僅是開啟雙閃應急燈并自動剎車，而是在此情況下自動駕駛技術需要控制住車輛姿態。
目前豐田已經在與專業的漂移車手合作，并讓車手親自“教授”其自動駕駛系統學會漂移，以改善自動駕駛技術對汽車的控制。隨著時間的推移以及技術動作的累計，這些自動駕駛系統將在避障和汽車控制方面與專業駕駛員一樣出色，但在該規避動作下，始終會遵守相應的法規速度限制。
該系統的運行邏輯為，自動駕駛系統每20秒計算一次車輛即將發生的行車軌跡，以便車輛在應有的行駛軌跡上并保持相對平衡（無論是直線行駛、轉彎還是漂移姿態）。值得注意的是，該技術的原型已經被編程為在識別道路上的障礙物進行自主的漂移避障。該技術已被豐田描述為使用非線性模型預測控制的技術。試驗車型配備了計算機控制的轉向、離合器控制、單獨的車輪制動和計算機控制的油門。僅通過單獨的車輪制動，該系統就可以比普通駕駛員更好的控制車輛。（文/汽車之家 畢業）
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