[汽車(chē)之家 新能源]  日前，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬發(fā)布了城市NGP（智能導(dǎo)航輔助駕駛）工程版的體驗(yàn)視頻，體驗(yàn)中他駕駛一輛小鵬P5(參數(shù)|詢(xún)價(jià))從小鵬汽車(chē)總部出發(fā)到廣州塔，中間包括了擁堵路段、紅綠燈路段、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等路況，全程共計(jì)行駛17公里、駕駛員共接管1次。以下測(cè)試內(nèi)容圖片，均來(lái)自測(cè)試視頻截圖。

『測(cè)試路線』

『繞行占道車(chē)輛』

『紅綠燈識(shí)別』

　　體驗(yàn)中，何小鵬表示現(xiàn)階段的城市NGP功能在直線行駛、擁堵路段行駛時(shí)，可以做到與熟手司機(jī)類(lèi)似的體驗(yàn)，在無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、對(duì)紅綠燈的識(shí)別上表現(xiàn)優(yōu)異。比如遇到傍邊車(chē)道車(chē)輛擠占自己行駛的車(chē)道時(shí)，車(chē)輛會(huì)實(shí)施輕微繞行；在識(shí)別紅綠燈時(shí)，即便是前方有公交車(chē)等較大尺寸車(chē)輛遮擋，也能保證較遠(yuǎn)的識(shí)別距離；無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)可以根據(jù)周?chē)��?chē)型的行駛軌跡調(diào)整路線，適應(yīng)性更強(qiáng)。

『側(cè)向有車(chē)輛接近』

『躲避大型車(chē)輛』

『遭遇蠕行車(chē)輛』

『連續(xù)右側(cè)并線』

　　而在遇到大型車(chē)輛、行人以及側(cè)向有車(chē)輛接近時(shí)，何小鵬認(rèn)為當(dāng)前的城市NGP工程版仍有很大的優(yōu)化空間。在應(yīng)對(duì)周邊行駛的大型車(chē)輛時(shí)，車(chē)輛的駕駛風(fēng)格有些過(guò)于謹(jǐn)慎，甚至?xí)�直接剎停。對(duì)此，何小鵬吐槽道，感覺(jué)此時(shí)NGP的智商下降了一代。在側(cè)向有車(chē)輛靠近時(shí)，也會(huì)進(jìn)行不必要的剎停操作，連續(xù)變道過(guò)程中車(chē)輛的反應(yīng)非常謹(jǐn)慎。而在遇到車(chē)道中緩慢行駛的車(chē)輛時(shí)，借道超車(chē)的動(dòng)作也不夠積極。

『小鵬P5上搭載的激光雷達(dá)』

　　此外，在極端天氣情況下，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)副總裁吳新宙表示，由于使用了激光雷達(dá)，在大雨天也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確識(shí)別。不過(guò)如果是遇到了冰雹、大雪、路面結(jié)冰等特殊天氣，何小鵬認(rèn)為還是要以駕駛員為主。

　　雖然何小鵬承認(rèn)，目前版本的城市NGP在一些路段的開(kāi)車(chē)水平還要比人類(lèi)駕駛員低，但他很有信心小鵬的智能輔助駕駛能超越所有的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，而只有配備了智能輔助駕駛的車(chē)輛，才算的上真正的智能車(chē)。此外，吳新宙還表示，小鵬的目標(biāo)是以量產(chǎn)車(chē)的成本，來(lái)實(shí)現(xiàn)那些L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛相近的體驗(yàn)。（文/汽車(chē)之家 孫一超）

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