[汽車之家 新能源]  北京時間10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉首個量產的人形機器人Tesla Bot亮相，該機器人可以實現搬抬物品、澆花，也可以蹲下來干一些工作，甚至是一些相對精細的工作。隨著大規模的量產，成本下降后售價估計會在兩萬美元左右，有望在3-5年時間內交付。此外，特斯拉自動駕駛技術和Dojo超級計算機也公布了最新進展。

特斯拉機器人：能搬抬物品、能澆花

　　在發布會上，我們看到特斯拉機器人在可以實現搬抬物品、澆花，也可以蹲下來干一些工作，甚至是一些相對精細的工作，比如在工廠識別并拿取小的物品。據介紹，特斯拉機器人使用的是全視覺方式識別的物體邊界，并借助特斯拉車型的FSD超級計算平臺來進行訓練。

『從左至右，特斯拉第一代概念機器人、較早期機器人模型、迭代后機器人』

　　從去年最早的概念機器人到如今展示的產品，特斯拉機器人也經過了很多次迭代，總體來說機器人借鑒了特斯拉車型的工程開發邏輯，運用車型的視覺神經和FSD計算平臺，減少四肢的線路和機械連接。同時也模擬了人體的骨骼，參考每個關節的壓力曲線，用機械結構去模擬。讓機器人在移動時，膝部等結構有更好的壓力平均。機器人全身擁有28個自由度；人體工程學手部設計，擁有11個自由度，執行器可提起半噸重的鋼琴。

『橙色為執行器，藍色為電力系統』

　　機器人在軀干里有一個2.3kWh的電池組，給全身供電，同時高度集成充電管理、傳感器、冷卻系統，而傳感器和控制系統也都集中在軀干中。中央大腦則來自特斯拉汽車，同時增加了更多的無線連接模塊。機器人的工程師還根據汽車撞擊試驗，模擬機器人的摔倒場景，以保護中央大腦。經過高效整合，機器人功耗不大，靜坐時大約功耗為100w，慢走時功耗為500w。特斯拉機器人體重73kg，隨著大規模的量產，成本下降后售價估計會在兩萬美元左右，特斯拉也表示未來機器人的價格會低于車輛，有望在3-5年時間內交付。

　　不久前，特斯拉CEO馬斯克在發表于《中國網信》雜志的文章中，表示：“特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。”

『無保護左轉FSD模擬路線』

FSD：無保護左轉更像老司機

　　FSD（全自動駕駛能力）采用的是純視覺算法的自動駕駛技術路線，主要通過攝像頭識別周圍環境。特斯拉在發布會上同時也公布了FSD（全自動駕駛能力）的進展，目前特斯拉正在北美廣泛部署FSD Beta版本，并將在今年啟動完全自動駕駛能力（FSD）軟件的大規模測試，測試的用戶已從2021年的2000人擴大至16萬人。目前測試版軟件的累計行駛里程已經突破4000萬英里，年底甚至有望超過1億英里。

　　FSD（全自動駕駛能力）在之前的基礎上，識別能力、執行決策都進行了優化，FSD Beta版已經可以從停車場自動駕駛到另一個停車場，通過十字路口，也可以等待交通燈。現在FSD Beta可以預測周圍環境并行動，預測道路上其他車輛、行人下一步的行動，并給予車輛對應的指令。

『FSD在十字路口模擬的車道線』

　　在無保護左轉問題上，面對真實路況場景時，人類可以瞬間判斷外部車輛和行人的關系，但FSD Beta之前可能會相對激進，會以一個相對快的速度停在路口，等車輛過去之后再通行，但現在會先減速，選擇一個相對安全的路線，甚至能在車輛和行人之間的縫隙通行。當然，這種軌跡的判定需要經過大量的仿真計算和模擬，特斯拉將神經網絡學習運用在其中，做了大量的工作和分析，來保證車輛更安全、舒適地通行。FSD Beta的深度神經網絡達到100萬參數，15萬+神經網絡層，37.5萬個連接。可以在5分鐘內模擬出現實中未出現的場景。

　　為實現人工智能訓練的超高算力，同時擴展帶寬、減少延遲、節省成本，特斯拉打造了Dojo超級計算機。Dojo超級計算機的單個訓練模塊由25個特斯拉自主研發的神經網絡訓練芯片——D1芯片組成。由于每個D1芯片之間都是無縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲極低，訓練模塊最大程度上實現了帶寬的保留，配合特斯拉自創的高帶寬、低延遲的連接器；在不到1立方英尺的體積下，算力高達9PFLOPs（9千萬億次），I/O帶寬高達36TB/s。馬斯克也表示，Dojo超級計算機將來會像Amazon Web服務一樣，付費提供給其他用戶在云端使用。

　　例行彩蛋：在AI DAY上一貫都有“片尾彩蛋”，2022年AI DAY的彩蛋或許來自馬斯克社交媒體的“爆料”，他發文表示，特斯拉人形機器人一定會推出“貓女”版機器人。如果真有這樣的機器人，你會購買嗎？（編輯/汽車之家 姜田雙）

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