◆ 賽那SIENNA Autono-MaaS

　　第五屆中國國際進口博覽會上，搭載了小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統的賽那SIENNA Autono-MaaS（自動駕駛移動出行服務）車輛在中國首次公開亮相。該車型是小馬智行與豐田面向移動出行服務的高級別自動駕駛戰略合作的又一重要成果。

　　小馬智行已開啟首批搭載 ADK（自動駕駛套件）車輛的標準化生產，并完成了4個月封閉道路測試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國國內一線城市，提供自動駕駛移動出行服務（Robotaxi）。據了解，車頂的傳感器套件采用前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態激光雷達，后段集成3顆固態激光雷達，相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現更加輕量化的視覺感受。整體設計符合空氣力學以及車輛流線型趨勢，展現了智能與優雅的完美結合。此次搭載的傳感器方案是小馬智行第六代自動駕駛系統量產化的關鍵之一，采用了性能更穩定、成本更低、更能實現批量化應用的車規級量產部件，主要分布在車頂和車身四周，包含4個車頂固態激光雷達、2個分布在左右兩側的補盲激光雷達、3個長距毫米波雷達，以及11個攝像頭，其中7個在車頂，4個在車身四周。

　　為加快規模化應用的進程，小馬智行在這代設計中將長尾場景的性能表現作為重點。小馬智行建立了多層冗余機制，使用自研的量產級域控制器作為冗余計算平臺，在主計算系統異常的情況下，通過冗余系統讓車輛進入最小風險狀態，實現車道內停車或安全靠邊停車；通過自研的傳感器清潔系統，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復雜極端天氣下的表現。搭載第六代自動駕駛系統的車輛，推進了小馬智行在2023年實現更大規模的 Robotaxi商業化布局。隨著相關政策、產業集群、以及用戶觀念的日益成熟，Robotaxi已成為真正具備競爭力的出行產品。賽那SIENNA Autono-MaaS車型作為面向L4自動駕駛的實驗車輛將投入到小馬智行Robotaxi運營車隊中，推動自動駕駛技術在更多場景、更大范圍內應用落地。值得一提的是，小馬智行已取得 ISO 9001 質量管理體系認證、ISO 26262 汽車功能安全流程認證，并計劃完成網絡安全認證、信息安全認證等，建立完善的管理體系，助力量產落地。

◆ 機器人Tesla Bot模型

　　在2022進博會上，特斯拉人形機器人Tesla Bot模型在展臺亮相。此前，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉發布了首個量產的人形機器人Tesla Bot，該機器人可以實現搬抬物品、澆花，也可以蹲下來干一些工作，甚至是一些相對精細的工作。隨著大規模的量產，成本下降后售價估計會在兩萬美元左右，有望在3-5年時間內交付。

　　官方表示，在最終預想中，將來Tesla Bot在“有效”完成任務的基礎上，還可能成為人類的伙伴。“如果機器人可以承擔更多勞動力，人類未來的體力勞動將成為一種原則，人人都能有機會從事富有創造力的腦力工作。”特斯拉CEO埃隆·馬斯克說。

　　特斯拉機器人體重73kg，在軀干里有一個2.3kWh的電池組，給全身供電，同時高度集成充電管理、傳感器、冷卻系統，而傳感器和控制系統也都集中在軀干中。中央大腦則來自特斯拉汽車，同時增加了更多的無線連接模塊。機器人的工程師還根據汽車撞擊試驗，模擬機器人的摔倒場景，以保護中央大腦。經過高效整合，機器人功耗不大，靜坐時大約功耗為100w，慢走時功耗為500w。

　　據了解，Tesla Bot捕捉外部環境的計算機視覺、最為核心的“大腦”、發送指令的神經網絡技術，甚至包括對安全的保護策略、后期“學習”的能力都與特斯拉汽車芯片、FSD算法、構建邏輯等密切相關。也因此，Tesla Bot能夠在短時間內就已經可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動作，既能承受約半噸的重物，也可以完成輕薄物體抓取、操作機械裝置等高精度動作。

◆ 純電動個人移動工具COMS

　　在2022進博會上，為了實現“交通事故零傷亡”這一終極目標，豐田在“解決最后一公里交通問題”的純電動個人移動工具COMS是第一次在日本本土以外的地區亮相，目前正在聯合清華大學面向L4級別自動駕駛進行研發和區域實證實驗。

　　可以看到，該車的外觀十分小巧，僅僅可容納個人進行駕駛。由于日本在2021年中期修改了屬于電動自行車類別的“迷你汽車”（Mini Car）的載重量規定，COMS也按照規定將載重量增加到了90公斤，是之前的3倍。

　　動力方面，該車型可在約6個小時內充電100％，續航距離為57公里，最高時速為60公里，將從4月1日開始在日本全國的豐田專賣店銷售。共有載重量和外觀造型不同的4種款式，最大載重量為90公斤的款式的含稅價格為94萬日元（約合人民幣5萬元）。

◆ GR SUPRA駕駛輔助版

　　在2022進博會上，豐田為我們推出了搭載手動駕駛輔助裝置的GR SUPRA車型。該車基于豐田GR SUPRA打造，是為行動不便人士設計的一款產品，加裝了通過手動操作可開啟自動駕駛輔助裝置。

　　豐田GR SUPRA有著極為夸張的跑車造型，整個車身盡可能優化風阻系數。整個車頭圓潤，但是富有力量感的肌肉線條并不缺失。前擾流板造型夸張，保證發動機艙的散熱。

　　 內飾則讓人稍顯“冷靜”，新車還是盡可能強調舒適性。該車可以通過的前后操作，實現對油門踏板和剎車踏板的操控。這意味著，我們僅依靠手部操作就能夠完成對車輛的駕駛。