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續合元:通感融合是V2X通信的發展方向
劉彥杉
劉彥杉
原創 · 0瀏覽·2023-09-01 11:52 · 北京
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[汽車之家行業] 8月30-31日,中國電動汽車百人會隆中論壇在湖北襄陽舉行。該論壇以“構建‘車能路云’融合發展新生態”為主題。會議邀請了政府相關部門,汽車、能源、信息、交通等領域的行業組織、高校院所、領先企業進行深入研討,凝聚行業智慧,探索新形勢下我國新能源智能網聯汽車發展新路徑。

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在大會車路云一體化發展論壇上,中國信息通信研究院首席專家續合元發表了主題演講。

續合元認為當前的車路云協同中,通信和感知還是分離的,無線的資源利用率還有通信和感知之間的干擾和管理還是有很多問題。面向未來5G-A,面向6G的發展一定是通信和感知融合的方向。

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這種通感融合讓未來智慧城市可以真正做到全時全域高質量的通信、定位感知與環境監測一體化的服務。智能網聯汽車也可以更精確地進行車輛的定位和導航,更高速地進行車車、車路通信。這是面向未來通信的發展趨勢。

以下為演講實錄:

車路云一體化系統是一個復雜的大系統,我們在推動車路云一體化信息基礎設施、新基建中的和車路云一體化相關的基礎設施建設。目前車路云一體化是各個行業、各個政府部門都在推動,特別是信息通信、交通,還有汽車在加速融合,推動車路云一體化。

從政策層面看,國家各個部委積極從政策層面在推動,發改委、工信部、科技部從2020年就開始推動相關的車路云協同試點示范測試驗證,科技部在2022年支持車路云一體化的協同決策與控制等關鍵技術的研發,相關的行業協會層面也在推動車路云一體化。

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從行業層面看,我們看到大家目前對車路云一體化的認識逐步統一,已經構建出分層解耦、跨域公用的車路云一體化架構。這其中我們講的感知系統、通信網絡、云端平臺其實在車路云一體化里面起到非常關鍵的紐帶作用,也就是形成了基礎設施,未來這些基礎設施一定是常規化運營的。在政府的推動下,形成國家級的車聯網先導區示范以及雙智試點城市。

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感知設施目前主要還是以視覺和雷達傳感器件實時采集道路和交通環境的情況。另外一個方面,利用感知融合技術來實現道路的交通參與者和事件的識別,支撐交通治理、車路協同。設備商、運營商、科技公司也在快速地投入到路側感知的市場,像華為、海康、大華、商湯等,特別三大運營商成立的聯通智網。地方層面也在積極拓展感知應用的創新,包括像無錫、蘇州都有相應的應用。

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目前在各個地方推動感知設施的建設過程當中,已經形成了相應的標準,特別是部署方案、功能參數、規范道路,但是我們在真正推行的時候,發現大家看到的場景太多了,我們的感知設施不可能都用最貴的、成本最高的,未來要考慮到分級分類的需求。如果我們只做信號燈和靜態信息采集的話,RSU+信號燈采集器就行了,如果面向需求或者應用服務是盲區預警和輔助駕駛的話,需要視頻+毫米波雷達,未來真正需要做車路協同的高等級自動駕駛應用的話,就需要激光雷達+邊緣計算,還有專網的需求,來保證網絡質量來提供服務。基礎設施的建設特別是感知基礎設施的建設,一定要根據我們的需求來去定你的種類和級別。通過試點示范、行業還有地方示范一定要總結經驗,形成相應的方案和標準。

通信設施像公網主要做廣域覆蓋大帶寬,專網主要是提供高的安全性、可靠性,還有C—V2X直聯通信,面對未來提供低時延、短距離的車與車的直聯信息交互。目前在20多個城市和多條高速路上完成了8500余臺路側通信基礎設施部署,已經完成5000多公里道路的智能化改造,5G基站達到284萬個,虛擬專網有10萬個。

當前通信和感知還是分離的,通信和感知用的頻率是不一樣的,無線的資源利用率還有通信和感知之間的干擾和管理還是有很多問題。面向未來5G-A,有的廠家叫5.5G,面向6G一定是通信和感知進行融合的發展方向。這種通感融合,讓未來智慧城市可以真正做到全時全域高質量的通信、定位感知、環境監測一體化的服務。讓智能網聯汽車可以更精確地進行車輛的定位和導航,也可以更高速地進行車車、車路通信。這是面向未來通信的發展趨勢。

云端,目前我們看到,根據業務需求云大概分三個層面,包括中心、區域和邊緣。中心主要是做信息服務應用和非實時的統一調度以及監管服務;區域主要是做弱實時性車端應用,還有弱實時性的路側應用,還有路側的計算感知;邊緣主要是做實時性的輔助駕駛應用和實時性的自動駕駛應用。

過去云端有車企云、交通云、車聯網云,這些云和終端系統都是分開的,都是獨立的,它的信息數據也是獨立的。目前,我們已經做到了面向終端用戶,在信息空間云端已經做了部分融合,真正未來實現車路云一體化,云端一定要實現數據的互聯互通,未來面對用戶,面對終端的時候,我們信息是融合的。

最后一點建議供大家參考,面向未來,我們的主要需求還是交通和城市,我們需要挖掘新型基礎設施在交通效率、交通安全、城市治理方面的應用,探索對交通、公安、公交等部分場景價值,探索商業模式。另外,面對未來我們需要打造數據流通的交易平臺來釋放真正數據的價值紅利。

還有重要的一點,我們需要推動跨行業的價值共識,加強工信、交通、公安、住建之間的規劃協同建設。這句話看著比較泛,剛才講到,我們現在已經做了很多應用和場景,面向未來車路云一體化,這三個角色我個人理解是不一樣的,真正需求是來自于哪兒?來自于路,我們的車、我們的云其實都是一個技術的供給側,需求來自路。未來路的需求是什么?面對未來的城市交通,市內的交通需求是什么?比如現在車的自動駕駛、無人駕駛技術未來能在市內使用嗎?面向未來的高速公路,有可能自動駕駛、無人駕駛這種技術是可以用的,一定搞清楚未來的目標需求是什么。這樣就需要我們跨行業、跨部門之間要對未來的真正的市內智慧交通需求是什么,長途交通特別是高速公路的需求是什么,需要跨行業之間達成共識,這樣才能夠真正給產業界一個信號來知道技術究竟往哪兒研發。

基于這種大目標的認識,我們可以在汽車、交通、通信行業標準化組織之間進行技術路線的協同,來真正去實現我們要達到的目標。當然,在推進過程我們需要考慮到部署的基礎設施之間的協同,未來車的交通是全程聯網的,車全國都要去跑的,我們的基礎設施一定要做到互聯互通,包括通信的熱點,來強化未來車聯網的互聯互通。另外,需要行業云端的協同,來實現云端的數據互聯互通,實現真正的信息空間融合。(文/汽車之家 劉彥杉)

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