[汽車之家資訊] 7月5日，理想汽車發布了6.0版本OTA，并宣布將于7月內向用戶全量推送理想AD Max無圖NOA、全自動AES（自動緊急轉向）和全方位低速AEB（自動緊急制動），覆蓋理想L6(參數|詢價) Max/L7/L8/L9/MEGA車型。
智能駕駛產品方面，即將推送的無圖NOA不再依賴高精地圖或先驗信息，在全國范圍內的導航覆蓋區域均可使用，甚至可以在胡同窄路和鄉村小路開啟。其擁有時空聯合規劃能力，車輛能夠持續預測自車與他車的空間交互關系，篩選出最優的避障軌跡，帶來更絲滑的障礙物繞行體驗。
無圖NOA也具備超遠視距導航選路能力，能夠把攝像頭獲取的周邊環境、道路信息、導航提供的軌跡等信息整合在一起，形成超視距能力，在復雜路口依然可以順暢通行。此外，無圖NOA將純視覺的Occ占用網絡升級為Lidar與視覺前融合的占用網絡，能夠識別更大范圍內的不規則障礙物，感知精度更高，可以做到分米級別的精細操作，使車輛與其他交通參與者保持合理距離。
在主動安全方面，為應對AEB也無法規避事故的物理極限場景，理想汽車推出了全自動觸發的AES自動緊急轉向功能。在車輛行駛速度較快時，部分情況下即使觸發AEB，車輛全力制動仍無法及時剎停。此時，AES功能將被及時觸發，無需人為參與即可自動緊急轉向，避讓前方障礙物，能夠有效避免極端場景下的事故發生。
全方位低速AEB則針對泊車和低速行車場景，提供360度的主動安全防護。在復雜的地庫停車環境中，車輛周圍的立柱、行人和其他車輛等障礙物都增加了剮蹭風險。全方位低速AEB能夠有效識別前向、后向和側向的碰撞風險，及時緊急制動，避免碰撞發生。此外，AEB系統還專門針對復雜路口多目標、多軌跡場景進行了優化升級。
此外，理想汽車發布了基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術架構，并開啟新架構的早鳥計劃。
端到端模型用于處理常規的駕駛行為，從傳感器輸入到行駛軌跡輸出只經過一個模型，信息傳遞、推理計算和模型迭代更高效，駕駛行為更擬人。
VLM視覺語言模型具備強大的邏輯思考能力，可以理解復雜路況、導航地圖和交通規則，應對高難度的未知場景。
同時，自動駕駛系統將在基于世界模型構建的虛擬環境中進行能力學習和測試，世界模型結合重建和生成兩種路徑，構建的測試場景既符合真實規律，也兼具優秀的泛化能力。（編譯/汽車之家 顏歡）