[汽車(chē)之家 行業(yè)] 3月29日，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇（2025）高層論壇于北京召開(kāi)。論壇主題深度聚焦汽車(chē)電動(dòng)化、智能化發(fā)展的新方向、新模式、新動(dòng)能，探討電動(dòng)化、智能化技術(shù)創(chuàng)新方向與競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，并為“如何建立面向未來(lái)的企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略和發(fā)展模式，打造面向新一代汽車(chē)的創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)體系”獻(xiàn)言建策。論壇通過(guò)聚焦并探討行業(yè)最前沿的熱點(diǎn)議題，助力行業(yè)洞察趨勢(shì)、引領(lǐng)發(fā)展。

中國(guó)工程院院士，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長(zhǎng)張亞勤在論壇中發(fā)表演講，針對(duì)無(wú)人駕駛（L4+）相關(guān)的技術(shù)路線與未來(lái)趨勢(shì)進(jìn)行剖析與展望。關(guān)于無(wú)人駕駛純視覺(jué)與多模態(tài)技術(shù)路線選擇的爭(zhēng)議，張亞勤認(rèn)為當(dāng)前需要多模態(tài)技術(shù)，不僅需要激光雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)，甚至可以有別的不同的感知模塊，數(shù)據(jù)源更多就可以做更好的決策，彌補(bǔ)機(jī)器感知方面的劣勢(shì)。

對(duì)于無(wú)人駕駛端到端大模型的應(yīng)用，他也發(fā)表了自身的觀點(diǎn)：端到端模型不僅涉及算法問(wèn)題，也涉及工程問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用中，不應(yīng)該過(guò)于教條，端到端模型并不是一點(diǎn)規(guī)則都不能用。

無(wú)人駕駛的ChatGPT時(shí)刻什么時(shí)候來(lái)臨？對(duì)于這一問(wèn)題，張亞勤認(rèn)為小規(guī)模應(yīng)用的話，今年可能就可以達(dá)到，但是要規(guī)模化的話，還需要更長(zhǎng)的時(shí)間，另外10%的新車(chē)在2030年將會(huì)具備L4的能力，那時(shí)候DeepSeek時(shí)刻就會(huì)來(lái)臨。

以下為張亞勤發(fā)言實(shí)錄，汽車(chē)之家進(jìn)行精編：

剛才清泰理事長(zhǎng)講到，中國(guó)汽車(chē)的發(fā)展上半場(chǎng)是電動(dòng)化，下半場(chǎng)是智能化。上半場(chǎng)中國(guó)的仗打得十分精彩，但是上半場(chǎng)還沒(méi)有結(jié)束，下半場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始，今天我想講下半場(chǎng)智能化里面一個(gè)特別重要的方面，就是無(wú)人駕駛（L4+）的一些觀點(diǎn)。

無(wú)人駕駛是人工智能的一個(gè)特別重要的應(yīng)用，沒(méi)有人工智能的話就沒(méi)有無(wú)人駕駛，AI是無(wú)人駕駛里面最關(guān)鍵的技術(shù)，它有很多挑戰(zhàn)，安全性、實(shí)時(shí)性等等，集成了不同的問(wèn)題，解決了無(wú)人駕駛，特別在復(fù)雜城市里面大規(guī)模無(wú)人駕駛，很多問(wèn)題迎刃而解。當(dāng)時(shí)我們提出一些無(wú)人駕駛要實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問(wèn)題，包括市場(chǎng)的力量，也有非市場(chǎng)的力量。

市場(chǎng)的力量，比如技術(shù)是否可行，有沒(méi)有真正用戶的需求，產(chǎn)業(yè)是什么樣的生態(tài)，什么樣的商業(yè)模式。

一開(kāi)始很重要的一點(diǎn)是，技術(shù)到底是否可行？是夢(mèng)想還是真正會(huì)變成現(xiàn)實(shí)？視覺(jué)為主還是多模態(tài)？是不是端到端？是不是要用很多強(qiáng)化學(xué)習(xí)？包括是不是要用高精地圖等等很多技術(shù)路線（的探索）。

另外，怎么實(shí)現(xiàn)？通過(guò)車(chē)路協(xié)同，還是單車(chē)智能？是漸進(jìn)式——L2、L3、L4，還是直接跳到L4？是開(kāi)源還是閉源？是OEM會(huì)打勝仗，還是新勢(shì)力，還是高科技公司？包括清泰理事長(zhǎng)講到政策、法規(guī)、倫理、隱私、保險(xiǎn)非人為的因素。

過(guò)去這兩年，特別去年，是加速的年份，不管是中國(guó)的企業(yè)、美國(guó)的企業(yè)，都有很多進(jìn)展。首先，美國(guó)谷歌的Waymo在舊金山全部鋪開(kāi)，我去年到舊金山兩次，乘坐Waymo無(wú)人車(chē)體驗(yàn)相當(dāng)好，比我們司機(jī)駕駛的好，而且也十分安全。現(xiàn)在已經(jīng)在洛杉磯推出，最新的報(bào)道馬上在華盛頓推出，特斯拉宣布Cybercab將在2025年美國(guó)得克薩斯州奧斯汀市投入運(yùn)營(yíng)，2027年量產(chǎn)。國(guó)內(nèi)企業(yè)去年有很大的進(jìn)展，地平線、文遠(yuǎn)（知行）和小馬（智行）成功上市，值得一提的是百度的蘿卜快跑在很多城市開(kāi)始商用，在武漢全域做無(wú)人駕駛，也是很重要的里程碑。

政策法規(guī)也有很多進(jìn)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路云一體化工作試點(diǎn)，在十幾個(gè)城市開(kāi)始布局，同時(shí)北京也有很多新的政策法規(guī)，包括從亦莊開(kāi)始已經(jīng)到了新階段，500平方公里的試點(diǎn)區(qū)將慢慢推出。

無(wú)人駕駛的底層邏輯有兩個(gè)，一是大幅度增加安全性，安全性至少增加10倍以后，以后會(huì)到100倍甚至更多，現(xiàn)在基本上已經(jīng)接近10倍。第二，出行整個(gè)成本大幅度減少。這張圖是方舟投資（ARK）“木頭姐”（凱瑟琳·伍德(Catherine Wood)）寫(xiě)的報(bào)告。過(guò)去這一百多年，出行的成本有一些大的變化，從馬車(chē)到汽車(chē)成本下降了差不多1/2到1/3，但汽車(chē)這一百多年來(lái)出行的成本并沒(méi)有變化，通脹調(diào)整之后的價(jià)錢(qián)是每公里七毛錢(qián)到一塊錢(qián)。到了無(wú)人車(chē)之后，成本又會(huì)下降1/2到1/3，出行成本和安全都有大幅度的跳躍。

我們看到（中國(guó)無(wú)人駕駛在）全球的布局，比如Waymo要到東京，百度到香港和中東，文遠(yuǎn)和小馬也在中東開(kāi)始布局。

我五年前從百度離開(kāi)，在清華大學(xué)組建了智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR），無(wú)人駕駛和具身智能是我們一個(gè)重要領(lǐng)域，總共有三大方向，有將近1/3的老師學(xué)生在從事這方面的研究。開(kāi)始我們就談到要做無(wú)人車(chē)和機(jī)器人，做具身智能，這里面有幾個(gè)核心觀點(diǎn)，首先我們相信多模態(tài)感知，不僅要有視覺(jué)，也要有激光雷達(dá)，也需要有別的傳感器。輕地圖的AI導(dǎo)航，目前有些用高精地圖，相信以后需要圖，但是是輕圖，可能不需要那么多高精地圖，我們相信端到端的自動(dòng)駕駛。這里面有很多核心技術(shù)，有數(shù)據(jù)平臺(tái)，有仿真模擬平臺(tái)，和產(chǎn)業(yè)一起推進(jìn)落地以及標(biāo)準(zhǔn)（的建立）。

當(dāng)時(shí)大模型的架構(gòu)，一開(kāi)始有兩個(gè)模型，一個(gè)感知模型，一個(gè)決策模型，后來(lái)把它融合到同樣一個(gè)大模型了。

我們團(tuán)隊(duì)有十位教授，有100多位博士后、博士生，還有軟件工程師，主要都在北京。到清華之后，我最高興的就是學(xué)生太優(yōu)秀了，我基本上和博士生開(kāi)會(huì)都是我向他們學(xué)習(xí)，他們給我們講他們?cè)谧鍪裁矗�有好學(xué)生確實(shí)是很幸運(yùn)的一件事。

我們AIR聚焦智能產(chǎn)業(yè)研究，產(chǎn)業(yè)是很重要的部分，（所以）我們產(chǎn)業(yè)的合作很多，90%的項(xiàng)目都是和產(chǎn)業(yè)合作的。我們和奔馳、BMW，和聯(lián)想、毫末、滴滴、地平線都有深度的合作，在無(wú)人駕駛或者智駕不同的方面都有深度合作。我們和小米也有合作，一方面把無(wú)人駕駛和具身智能的仿真平臺(tái)和大模型用到智駕上面，目前也在很快速地進(jìn)展。

我們很多合作是和百度Apollo。四年前，當(dāng)時(shí)首個(gè)推出L4+車(chē)路云一體化方案，在亦莊開(kāi)始部署，現(xiàn)在這個(gè)方案得到很多國(guó)內(nèi)的部署。當(dāng)時(shí)這個(gè)課題主要把路的智能化用到最多，把路也和車(chē)一樣，分成五級(jí)。去年發(fā)布第一個(gè)開(kāi)源端到端L4系統(tǒng)叫AIR ApolloFM大模型，同時(shí)有具身智能的底座模型，具身智能、無(wú)人駕駛和各種機(jī)器人可以共享基礎(chǔ)模型，可能70%-80%是一樣的，當(dāng)然上面可能針對(duì)具體場(chǎng)景會(huì)有一些不同。（AIR ApolloFM大模型）開(kāi)始有實(shí)時(shí)部署，目前在無(wú)錫有車(chē)在運(yùn)營(yíng)。

Apollo是當(dāng)時(shí)百度推出的開(kāi)源商業(yè)系統(tǒng)，現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)過(guò)差不多八年時(shí)間，有了十個(gè)不同的版本，有一百多個(gè)國(guó)家的開(kāi)發(fā)者在使用。我到每個(gè)地方去問(wèn)他們有沒(méi)有用過(guò)Apollo，大家或多或少參考過(guò)它的架構(gòu)或者用過(guò)它的代碼，可以說(shuō)Apollo對(duì)全球也做出很多貢獻(xiàn)。盡管五年前我從百度離開(kāi)了，但還繼續(xù)擔(dān)任這個(gè)聯(lián)盟的理事長(zhǎng)，希望在國(guó)內(nèi)和全球廣泛推廣使用。

無(wú)人駕駛方面，中國(guó)整個(gè)技術(shù)以及落地，都是處于全球的領(lǐng)先地位。這里面有一個(gè)例子就是武漢，武漢是第一個(gè)國(guó)內(nèi)可以全域去運(yùn)營(yíng)的城市，現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)放了3000多平方公里，人口差不多1700萬(wàn)，大家去武漢（可以）去試一下蘿卜快跑，我覺(jué)得都會(huì)有一個(gè)全新的體驗(yàn)。

最后講一下關(guān)于無(wú)人駕駛的五個(gè)觀點(diǎn)，（這是）別人經(jīng)常問(wèn)我的一些問(wèn)題，這么多年一直在問(wèn)。

第一，我認(rèn)為無(wú)人駕駛是具身智能里面一個(gè)特別重要的領(lǐng)域，而且是具身智能（里面）第一個(gè)能通過(guò)新圖靈測(cè)試的具身智能。一個(gè)是安全，一個(gè)是更人性化的駕駛，一個(gè)做到老司機(jī)，一個(gè)做好司機(jī)。目前在安全方面我看到Waymo的數(shù)據(jù)，看了百度的數(shù)據(jù)，基本已經(jīng)超過(guò)10倍，百度的數(shù)據(jù)是14:1，無(wú)人車(chē)的駕駛安全度比人要高14倍。這個(gè)東西有沒(méi)有數(shù)學(xué)證明，只是運(yùn)營(yíng)的數(shù)據(jù)。老司機(jī)方面還有一點(diǎn)點(diǎn)差距，希望今年或者明年算法更加優(yōu)化，特別是端到端，這樣在人性化、智能化方面有更多的提升。

第二，大模型出來(lái)之后，特別是生成式AI出來(lái)之后，對(duì)于整個(gè)無(wú)人駕駛是很大的推動(dòng)。不管安全也好，智能也好，我們過(guò)去有幾大問(wèn)題，一個(gè)是數(shù)據(jù)不足，一個(gè)是長(zhǎng)尾corner case，還有駕駛的常識(shí)問(wèn)題，這三大問(wèn)題（雖然）大模型沒(méi)有完全解決，（但）有很大的進(jìn)步。

第三，是不是馬斯克純視覺(jué)方案（就可以），還是需要多模態(tài)，需要多傳感器？我認(rèn)為我們需要多模態(tài)，不僅需要激光雷達(dá)，也可以有4D雷達(dá)，也可以有別的不同的模塊。機(jī)器目前在感知方面是一個(gè)大的優(yōu)勢(shì)，數(shù)據(jù)源越多，可以做最好的決策，這么大的優(yōu)勢(shì)我們應(yīng)該去利用它。當(dāng)然，過(guò)去激光雷達(dá)十分貴，一個(gè)要幾萬(wàn)美金、幾千美金，現(xiàn)在到一兩百美金，以后可能更便宜，這也是中國(guó)創(chuàng)新，我跟禾賽的李一帆聊，（禾賽）下面的版本會(huì)更加便宜。另外，不能把這些東西像宗教一樣劃分，即只能用視覺(jué)。如果有各種數(shù)據(jù)源的話，把它用起來(lái)做更好的決策（當(dāng)然更好）。

我相信端到端，目前端到端已經(jīng)在使用，還是需要一些規(guī)則去兜底，這個(gè)也是工程問(wèn)題，不是教條說(shuō)我一定是端到端，一點(diǎn)規(guī)則不能用。

另外，不僅需要云端大模型，也需要在車(chē)端（部署）精確的小模型，但是這個(gè)小模型是從大模型蒸餾或者裁剪量化過(guò)來(lái)，不能一開(kāi)始就是小模型，一開(kāi)始是小模型還是很難工作的。

第四，單車(chē)為主還是車(chē)路協(xié)同？我個(gè)人認(rèn)為在做L4無(wú)人駕駛的時(shí)候，還是單車(chē)智能為主，車(chē)在沒(méi)有任何外力輔助的時(shí)候一定能開(kāi)起來(lái)，車(chē)路協(xié)同也好，云也好，各個(gè)方面是一個(gè)特別好的補(bǔ)充，提供更多安全的冗余和整個(gè)智慧交通（的支撐）。車(chē)完全依賴(lài)于路或者燈或者交通體系，那會(huì)有很多限制，首先單車(chē)一定要能做到完全無(wú)人駕駛。

第五，無(wú)人駕駛的ChatGPT時(shí)刻什么時(shí)候來(lái)臨？如果Waymo在美國(guó)順利，百度在中國(guó)在武漢做得順利的話，包括文遠(yuǎn)、小馬順利的話，今年就可以達(dá)到我們的ChatGPT時(shí)刻，但是要規(guī)模化的話，還需要更長(zhǎng)的時(shí)間。10%的新車(chē)在2030年就會(huì)有L4的能力，那時(shí)候DeepSeek時(shí)刻就來(lái)臨了。