由于悍馬三代車型的主體四驅結構是基本相同的，所以我們只實際測試了悍馬H3T的四驅性能，詳細內容請見第三頁的測試，本頁對于H1和H2做大致講解。

● 悍馬H1

　　1991年2月，海灣戰爭結束后，AMG General生產的軍用越野車HMMWV因其在戰場上出色的表現廣受美國民眾的喜愛，這也讓其生產商開始考慮推出民用版車型的可行性。1992年，民用版HMMWV正式定名為HUMMER開始銷售。

　　悍馬H1給人最深刻的印象是結實，這是因為它的設計完全是為了戰場的需求。全鋼材質的獨立大梁強度甚至超過奔馳G型，前后雙A臂懸架粗壯無比，彈簧直徑甚至和5噸級卡車差不多，同時代的歐日越野車無人能比。同時，超過2.2m的車寬簡直到了另人膛目結舌的寬度。

　　動力系統，悍馬H1裝備的是一臺6.5升V8渦輪增壓柴油發動機。這看似超級龐大的規模實際上卻只能爆發170馬力的最大功率，最大扭矩按照現在標準來看也不高——401牛米，與之搭配的是一臺4擋自動變速箱。如此的性能再加上超過3噸的車重，任何人都不能對它的性能有所期待。據說該車的0-100公里/小時加速時間在20秒左右，最高車速為134公里/小時，如果單論公路性能的話遠比一般民用小型車差。由于H1是基于軍用版的改型，所以這種完全不考慮公路性能的做法還是可以理解的。

　　悍馬H1裝備一種名為TorqTrac 4技術的四輪驅動系統。核心部件為托森差速器和兩擋可鎖分動器。它可以自動通過向打滑車輪施加制動而降低打滑輪胎的轉速，同時差速器自動將四個車輪的驅動力進行重新分配。同時還可以選配一種“越野冒險包”（Off-Road Adventure Package）。這套裝置包括多種越野用裝備，如前后伊頓（Eaton）鎖止差速器，當駕駛H1攀登巖石、爬大坡、過深溝時，可以按下一個按鈕，前后差速器立即鎖止，幫助駕駛者渡過障礙。

　　因為它具有高尺寸的離地間隙，大角度的接近角和離去角，車體寬，重心低，配合V8柴油發動機的較大扭矩輸出，幾乎可以適用于各種特殊的路面，能夠行駛許多運動型車輛無法行駛的道路。因此，悍馬H1還是獲得了“越野之王”的贊譽。

　　2006年1月，HUMMER加入了HUMMER H1 Alpha，提高發動機性能。2006年，由于HUMMER H1產品世代過于老舊、汽油銷耗過大的批評及銷售量銳減的影響下，年底停止生產。

● 悍馬H2

　　1999年，通用汽車公司從AM General收購了悍馬的商標使用權和生產權。2003年，通用汽車推出了HUMMER H2。同時，將原來Renco Group推出的HUMMER，重新定名成HUMMER H1。H2由通用汽車設計，委托AM General生產制造與行銷業務。有別于前一代悍馬H1的設計仍然停留在軍事化的龐大體型與簡陋的舒適配備，悍馬H2的設計一開始就是針對一般的道路使用為目標，改善過于龐大的體型、增加舒適配件，更加貼近一般使用民眾的需求。2005年，又推出了皮卡悍馬H2 SUT和越野車悍馬H2 SUV兩種，使產品陣容趨于完整。

　　由于H2是在雪佛蘭Suburban的平臺上開發的，因此它或許不會像H1那樣對所有路況都應付自如，但對大多數駕駛員來說，它的裝備水平更先進，舒適性更高。H2因其完美的順應了原來悍馬車的風格和粗獷的車身造型而受到贊譽。然而自從H2成為“平民”版SUV以來，它從未顯示出其軍用車的本質——雖然對許多買家而言這是這款車所獨有的吸引力的一部分。

　　在悍馬家族巔峰的H2時代，前期裝備了一臺Vortec 6.0升V8汽油發動機，最大功率325馬力，最大扭力522牛米，搭配的是4L65-E四擋自動變速箱。而后期版悍馬則裝備了更高效的6.2升V8汽油發動機，最大功率達到398馬力，最大扭矩為574牛米，并且換裝了6擋自動變速箱。官方公布的0-100公里/小時加速成績為10秒，最高車速達到180公里/小時。可見悍馬H2更多的考慮到了城市用公路性能。

　　H2的四驅模式為一體式的兩速電控全時四驅系統。必要時，這個系統可以使減速比達到2.64：1。用這個減速比可以有效地翻越比較大的障礙。通過對減速比的控制，H2的變速箱用一檔時的拖拽能力達到 2.95噸。H2的前后扭力分配為 40/60。當前后差速器鎖死時，可達到前后50/50 的扭力分配。變速箱的電控系統可以提供5種模式選擇，包括后軸差速器鎖死這一越野車在惡劣地形上最常用的模式。

　　雖然性能相對H1的軍用特性降低很多，但是H2依然可以滿足多數人堆越野性能的要求，這些人更年輕，更主流，也使得H2的銷售狀況比H1時代有了大幅的增長。從市場角度說，H2比前輩更成功。