硬件再升級的特斯拉攢了什么大招？
[汽車之家 新鮮技術解讀] 如果統計下這段時間地球上忙著開發布會的企業家估計會有兩人入選，東半球一定是那位號稱要做出“全球第二好用智能手機”的老羅，而西半球的發布會狂人非鋼鐵俠原型、特斯拉創始人埃隆·馬斯克莫屬了。就在公布將推送完善Autopilot自動輔助駕駛功能的V8.0版本后40天，他又站在鎂光燈下宣布特斯拉第二代自動駕駛技術已經準備就緒。不到2個月時間，這間最富冒險精神的公司會為消費者帶來什么改變？
由于時差原因，我們沒能第一時間觀看到這場激動人心的發布會。與大多數IT公司習慣先公布眾多振奮人心的數字不同，特斯拉的發布會一直以簡單著稱。就在媒體們端著高腳杯猜測這次發布會內容的時候，埃隆·馬斯克走向臺前干凈利落的宣布特斯拉已經完成了第二代自動駕駛技術的開發，目前工廠中生產的MODEL S、MODEL X以及預售的MODEL 3都已換裝這套系統。
● 充滿“干貨”的換代
為了保證第二代自動駕駛系統能夠正常工作，工程團隊還需要對新系統進行數百萬英里的測試工作，所以我們無法第一時間體驗到系統升級帶來的改變，目前，官方網站公布了新系統相比目前量產車型的4點變化。
1.增加八個攝像頭，并提供360度環視功能，其最遠測量距離為250米范圍。除此以外，還將加裝12個雷達傳感器，作為對攝像頭采集信息的補充。
2.車頭部分添加一個能在雨、雪、霧霾等天氣下正常工作的增強版毫米波雷達，減少天氣原因對自動駕駛功能的影響。
3.配備性能超過目前量產車型40倍的NVIDIA Drive PX2高性能處理器，降低信息誤判幾率，提高處理器反應速度。
4.在軟件系統中加入一個名為“影子模式”的后臺程序，其并不會直接參與車輛自動駕駛功能，而是收集、記錄人類駕駛員在駕駛車輛時，碰到各類情況的處理方式，并與自身處理方法進行對比，并通過云系統進行上傳。您可以將它理解為特斯拉在偷師。
如果說此前的V8.0版本，是特斯拉面對世界上首起自動駕駛致死案以及與供應商Mobileye合作破裂后的漏洞補丁。那么，這次公布的第二次自動駕駛技術就是埃隆·馬斯克為特斯拉未來自動駕駛規劃的藍圖模板。仔細研讀改進報告，我們發現隱藏在這背后的不僅是傳感器等硬件設備的升級、改造，更重要的是特斯拉的自動駕駛技術路線重歸原點。
● 兜兜繞繞回到原點的技術路線
與此前絕大多數汽車不同，特斯拉更像是一家IT公司，或者更準確的說特斯拉的產品與我們手中的智能手機頗為類似。消費者購得產品后，企業會通過網絡升級軟件的方式，提升使用便利度。下面我們借助一張圖簡單了解下特斯拉曾經推送升級的內容，其中就包含了與自動駕駛技術有關的內容。
從圖中不難看出1年前的10月，特斯拉通過網絡開始為車主推送了名為Autopilot的自動駕駛功能，此時系統能夠實現前部碰撞預警功能，隨著此后不斷推送的升級包，Autopilot逐步實現了自動緊急制動、輔助轉向、自動變換車道等功能，而這些功能的實現主要依賴于其配備的攝像頭。
事故發生后，外界對特斯的相關技術質疑聲更為猛烈，同時矛頭還指向了為其提供攝像頭的Mobileye。此后供應商承受不住壓力，證明自身產品并未出現為題，是特斯拉不顧勸阻，超過設計要求的使用產品才導致問題發生，最終二者合作關系破裂。這樣一系列的事件令人們懷疑特斯拉還是否會堅持為自家產品搭載自動駕駛功能。這就是V8.0版本公布的背景，一個看起來有些填補漏洞意味的升級補丁。
在V8.0版本更新公告中，特斯拉官方部分承認了視頻傳感器存在的瑕疵，并表示會加大自動駕駛技術中雷達采集信息的比重以及進一步優化系統判斷邏輯。此外，特斯拉悄然將技術名稱由自動駕駛系統改為了自動輔助駕駛系統。由于V8.0版本發布的時間處于自動駕駛事故發生之后，外界均猜測這是特斯拉對此前漏洞的彌補，這也是特斯拉對自動駕駛技術路線的第一次更改。為了實現自動駕駛功能，采集信息由主攝像頭為主、雷達為輔變為了雷達為主、攝像頭為輔。可40天后公布匆匆公布的第二代自動輔助駕駛功能中提到的更新細則里，攝像頭再次重回主角地位。也就是說，特斯拉實現自動輔助駕駛技術的路線回歸了一切的原點。
不到2個月的時間內，對技術路線兩次更改的情況不僅是在汽車領域不常見，在IT領域中也是少有耳聞。不過站在全局的角度考慮，埃隆·馬斯克做出這樣的舉動似乎又并不難理解。就像前面說的，事故后馬上公布的V8.0版本更像是個升級補丁，是對存在漏洞的現有產品加以彌補；而幾天前的第二代自動駕駛技術則是著眼于更加長遠的未來。
此外，還有一個有趣的現象值得我們關注，那就是無論是早期推送的版本，還是此后的V8.0，亦或是前兩天公布的第二代自動駕駛系統，特斯拉的產品都未使用高精度地圖，向來以使用新技術出名的特斯拉對這項新鮮事物難道并不“感冒”？
另一方面，技術路線經過一番曲折變遷后，最終回歸依靠視頻傳感器的方針上，無疑對供應商提供的產品提出了較高的要求。此前與處于視頻傳感器行業龍頭地位的Mobileye撕破臉皮的舉動無異于斷掉了，未來將與哪家新供應商合作令人心生疑問。
全文總結：
一個半月前，埃隆·馬斯克走到臺前向人們展示V8.0時，更多的是通過系統優化、升級穩定消費者的軍心、打消人們的顧慮。40天后再次出現在鎂光燈前的他帶來了第二代自動駕駛系統，對于這個素以冒險著稱的企業而言，技術路線再次回到原點的情況從未出現。究竟升級過后，使用感受上有何區別，是否仍舊存在事故隱患，我們近期將會親赴大洋彼岸的美國，為您第一時間帶來體驗報告，敬請期待。（文/圖 汽車之家 唐朝）
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