[汽車之家 新鮮技術體驗]  隨著最近兩年預碰撞安全系統的成熟，很多過往只配備在上百萬豪華車上的預碰撞安全系統逐漸走向了20萬左右的普通車型。究竟現在配置在20萬左右普通車型上的預碰撞安全系統實際使用效果如何呢？最近東風日產在其廣州花都技術中心舉行了一次新款天籟預碰撞安全系統體驗活動，在活動中我們有機會親身體驗東風日產新款天籟上搭載的FEB預碰撞智能剎車系統和EAPM油門誤踩智能糾正系統。下面就讓我們一起來了解下目前新款天籟上搭載的預碰撞安全系統的技術細節以及看看該車在相應的測試項目中表現如何。

● 新款天籟都配了些什么預碰撞安全系統？

　　新款天籟搭載了日產i-SAFETY智能防碰撞安全系統，整合了前方緊急剎車系統、防誤踏油門系統、車道偏離預警系統、側方盲區預警系統、全景影像系統以及移動物體檢測系統。

　　新款天籟的預碰撞安全系統是通過車身上的多個傳感器實現碰撞預警與防護功能的。這些傳感器包括位于內后視鏡位置的單目攝像頭、位于進氣格柵位置的攝像頭、位于外后視鏡下方的攝像頭、倒車攝像頭以及位于前后保險杠上的超聲波雷達。

　　其中前方緊急剎車系統是通過單目攝像頭來識別前方障礙物的。車道偏離預警系統通過單目攝像頭來識別車道。防誤踏油門系統通過位于前后保險杠上的超聲波雷達識別前后方障礙物。側方盲區預警系統通過后備廂蓋上的倒車攝像頭識別盲區車輛。全景影像系統以及移動物體檢測系統則是通過前進氣格柵位置的攝像頭、外后視鏡位置的攝像頭以及倒車攝像頭來合成全景圖像并識別移動物體。

● 前方緊急剎車系統/車道偏離預警系統

　　i-SAFETY智能防碰撞安全系統中，最為重要的一個系統為前方緊急剎車系統。該系統在10-80km/h車速下工作，當系統檢測本車與前方車輛或者行人存在碰撞風險時，會通過儀表盤液晶上的圖像提示以及警告音進行提示，并自動讓制動系統介入使車輛減速，避免碰撞事故的發生。車輛剎車至停止后會保持靜止2秒，隨后會把控制權交還駕駛員。

　　日產前方緊急剎車系統基于單目攝像頭提供的圖像數據來識別車輛前方障礙物。該系統在惡劣天氣、強光等影響攝像頭圖像清晰度的使用環境下識別率不及一些車型上搭載的融合前置中遠距離雷達和單目攝像頭圖像數據的預碰撞系統。

　　值得一提的是，日產前方緊剎車系統無法識別小孩、自行車、黑暗中的行人、迎面而來的車輛以及橫穿的車輛。這是因為該套系統是通過車尾特征（如尾燈位置和顏色等）以及成人輪廓特征來判斷障礙物的。

　　Mobileye公司的ADAS圖像芯片之所以在業內被廣泛采用，主要是該芯片在識別率上優于其它競爭對手（識別率高達90%以上）。高識別率并不是一蹴而就，Mobileye公司從1999年開始從事汽車ADAS系統圖像識別技術的研究，不斷優化識別算法，經過十余載才實現了擁有較為完善ADAS功能的圖像識別芯片。

　　當車輛在未亮起轉向燈時接近分道線時，該系統會通過儀表盤液晶上的圖像提示以及警告音進行提示。如果駕駛員打了轉向燈后再變線，該系統不會進行提示。同時，完成變線復位轉向燈后，系統會延遲2秒再進行車道檢測，給予駕駛員調整車輛行駛姿態的時間。該系統只在車速高于70km/h時介入工作，遇到非標準分道線、分道線不清晰、前方車輛遮擋分道線的情況，該系統無法實現分道線的檢測。

● 防誤踏油門系統

　　防誤踏油門系統在2-15km/h的車速時介入工作。車輛前進或者倒車時（已掛入D擋或者R擋），當超聲波雷達檢測到車輛前方或者后方有障礙物阻擋，存在碰撞風險時，會對車輛進行主動制動使車輛停止，并伴隨有聲音和視覺的報警提醒。車輛剎停后會保持靜止2秒，隨后會把控制權交還給車主。

　　該套系統對于矮的（如馬路牙子）、窄的（如雪糕筒、樹干）障礙物是無法實現偵測的。此外。如果有泥巴等污物覆蓋在超聲波傳感器上時，會導致該系統無法實現正常的檢測，此時車主應該洗洗車，保持超聲波傳感器表面潔凈，以使該系統的正常運行。

● 全景影像系統/移動物體檢測系統/側方盲區預警系統

　　新款天籟上的全景影像系統在車速小于10km/h時工作。它能夠把安裝在車輛前、后、左、右的4個攝像頭獲取的圖像進行拼合，形成車身四周的全景影像并顯示在中控臺中央屏幕之上，方便車主在泊車時查看。

　　當系統檢測到有移動物體進入攝像頭視野便會發出“嘀、嘀”的提示音，并在中控臺中央屏幕相應區域亮起黃框，此時駕駛員最合適的做法就是踩剎車踏板讓車輛停止，確定車輛周圍沒有小孩或者動物等移動物體后再開動車輛。

　　該系統在車速大于30km/h時介入工作。該系統無法檢測到自行車、后方快速超車的車輛、被本車快速超越的車輛。當倒車攝像頭較臟的時候，該系統也不能很好地工作。為了保持倒車攝像頭的清潔，該系統自帶自動清洗系統，可以清除攝像頭表面的水滴。

● 新款天籟預碰撞系統和油門誤踩糾正系統使用體驗

　　本次預碰撞測試的場地是東風日產花都技術中心內部的一段封閉道路。用于模仿靜止車輛的是一個印著日產Note車型背面的紙板。

　　下面這個視頻是預碰撞系統測試時的實拍視頻，車輛減速至停止完全是由車輛控制的，駕駛員只是扶著方向盤，沒有操作剎車踏板。

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『東風日產新款天籟預碰撞系統實測視頻』

　　經過多次的測試，只要車速保持在30km/h左右，碰撞前車輛正對紙板，基本上都能避免碰撞的發生。而當車速繼續提升，車輛剎停時離紙板的距離會越來越近，甚至撞上紙板才能停下來。從實際測試的結果來看，新款天籟的預碰撞系統的性能與其北美版車型Altima在美國IIHS碰撞安全測試結果相符。

　　據現場工程師介紹，該系統的前方或者后方的4個超聲波雷達必須同時檢測到障礙物時才會發出警報并實施制動，所以需要障礙物的寬度要與本車相當或者更寬，否則系統將無法實現相應的功能。該系統對于墻壁等障礙物能很好地識別，但對于柵欄、石墩、樹木等障礙物一般是無法很好識別的，各位車主使用時需要注意。

全文總結：

　　高端配置下放低價車型是汽車行業發展的必然趨勢。隨著普通車型越來越多地搭載各種預碰撞安全系統，一些因疏忽大意而引起的事故將會得到避免，進一步提升汽車的安全性。從活動中的體驗來看，新款天籟上搭載的前方緊急剎車系統以及防誤踏油門系統在各測試項目中都行之有效，可以避免碰撞事故的發生或者降低碰撞事故的程度。

　　但這些系統都有著自身的局限性，如基于單目攝像頭的前方緊急剎車系統會受到天氣的影響，防誤踏油門系統則對障礙物的寬度有所限制。作為駕駛員，我們在應該了解這些安全系統功能的同時，對其局限性有所認識，以便它們能更好地為我們服務，切實降低碰撞事故發生的幾率。（圖/文/攝 汽車之家 常慶林）

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