[汽車之家 技術解讀]  自動駕駛似乎從車輛誕生之日起就已經是無數人憧憬過的場景了，我們可以勾畫出這樣的一副未來：在擁堵的城市中，車輛可以自動行駛到我們想要去的地方。而且在行駛過程不需要人工控制，整個流程變得更加簡單，更加方便了。或許這樣的未來我們還要等上很長一段時間，但是在技術上我們已經看到了實現這一目標的可能。今天我們就對搭載了百度自動駕駛系統的奇瑞eQ自動駕駛車進行了體驗。

● 再談自動/無人駕駛

　　無人駕駛或者說自動駕駛，它是指能夠依靠車輛本身在道路上完成安全行駛的汽車技術，要實現車輛自主選擇道路進行駕駛其中的關鍵就在于各類傳感器和計算機系統的通力配合。關于自動駕駛系統，其實各個汽車廠家也都有所涉及，今年上半年我就對長安的自動駕駛進行了體驗，大家可以通過>>這篇文章<<了解一下長安是怎么實現自動駕駛的。

　　關于自動駕駛，大家普遍的認知或許是駕駛者可以完全放松身心不管車輛的運行狀態了，在理論上講這是自動駕駛技術的最高階段目標，但在現在看來還有很長的路要走。而在現階段即使您的愛車上有“自動駕駛”功能，最高也只能達到自動駕駛分級中的第二級別，在行駛過程中也請時刻注意車輛運行狀況。

● 自動駕駛的流派之爭

　　或許是因為自動駕駛這一概念實現之后能夠大幅度解放駕駛者的勞動強度，因此不僅是車企，不少科技企業也加入了自動駕駛技術研發的領域。由此也派生出了不同的自動駕駛技術研發方向，科技企業更偏向于直接通過自身強大的計算能力以及軟件研發實力直接實現自動駕駛。而車企則更多從現實道路狀況、駕駛者人身安全等方面考量，從自動駕駛分級中的第一級開始逐步研發自動駕駛技術。

　　關于這樣的派系之爭，科技企業中的代表公司有百度、谷歌等，它們研發的自動駕駛技術需要用到價格昂貴的激光雷達、厘米級精度的地圖用以配合自動駕駛車輛達到放開人工干預的目的。這樣做的好處在于直接跳開了傳統車企的研發慣性，也能發揮互聯網科技企業計算能力強大的優勢。但是缺點在于汽車這樣的產品投入市場不僅需要成熟的技術支持，產品的可靠性、安全性等甚至比技術的先進性來得更為重要。這也是傳統車企選擇從自動駕駛輔助系統開始逐漸積累研發經驗和數據，逐步推進自動駕駛系統的原因。

● 百度自動駕駛車

　　百度從2013年開始就啟動了自動駕駛汽車的項目，到目前百度已擁有環境感知、行為預測、規劃控制、操作系統、智能互聯、車載硬件、人機交互、高精度定位、高精度地圖和系統安全等十項技術，并通過和車企的合作在2015年就實現了城市綜合道路下的自動駕駛驗證。

　　眼前的這臺自動駕駛汽車就是百度與奇瑞汽車合作研發的自動駕駛汽車，這臺車所搭載的探測系統以及配套的軟件控制系統由百度研發，控制系統發出控制指令之后的車輛控制則由奇瑞負責開發。奇瑞為了實現自動駕駛，對奇瑞eQ這款車的車輛的轉向系統、剎車系統方面進行了全新的設計。尤其是剎車系統，工程師為其裝備了兩套助力裝置，一套傳統的真空助力泵用于人工駕駛時提供剎車助力，另有一套電子真空泵用于自動駕駛時的剎車助力，其原理類似于博世新近研發的iBooster制動系統。

　　傳感器方面，這款自動駕駛車采用了四個激光雷達和一個毫米波雷達探頭并搭配兩個前視攝像頭實現對周遭環境的感知。激光雷達來自Velodyne LiDAR，這是一家位于美國硅谷的激光雷達公司，該公司開發的LiDAR傳感器被谷歌等涉及自動駕駛的公司廣泛使用。這里所說的“16線激光雷達”、“64線激光雷達”可以簡單的理解為雷達的測量精度不同，數值越大，同樣范圍內所能提供的測量精度越高。

　　傳感器取得周遭環境的數據之后會經由計算機軟件計算，并將結果形成周圍環境模型反饋給控制軟件，之后控制軟件則會通過工程師們建立的數學模型指導車輛進行行動。不過僅有探測器件的支持還是足以實現自動駕駛的，高精度地圖數據也是必不可少的一環。百度在這方面擁有很深厚的技術和數據積淀，目前百度的這套自動駕駛系統已經可以為車輛在特定的區域內提供厘米級精度的地圖定位支持了。

　　另外值得一提的是百度作為一家互聯網科技公司，不僅在軟件研發方面具有很強實力，在VI以及人機視覺交互方面也有很深的造詣。雖然這套名為“云驍”的自動駕駛系統在技術原理方面各個傳統車企都有涉獵，但是它的可視化操作界面的易用性和操作便利性卻走在了行業最前。

● 試乘體驗

　　這次我們還對搭載了百度云驍自動駕駛系統的奇瑞eQ進行了一次簡短的試乘體驗，3公里的體驗路線不長，但是體驗到了這套系統對城市開放道路上的交通信號燈、行人以及社會車輛的應對措施。

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　　從實際體驗的效果上來看，百度的這套云驍自動駕駛系統已經能夠達到在城市開放道路上的自主安全駕駛了。不過這輛車在制動的過程中還是缺乏了一些線性的感覺，精致性有些不足。這也在一定程度上體現出了百度這樣的互聯網科技企業在傳統“造車”領域中的短板。但總的來說，它能夠識別出紅綠燈信號并做出正確的應對，對于社會車輛以及行人和障礙物的避讓動作也讓人感到滿意。

文章總結：

　　自動駕駛是大家熱議已久的話題了，在現在各個車企和技術公司以及配套廠商都推出了各自的自動駕駛方案。在現在市面上的不少車型中也見到了能夠實現一定程度“自動駕駛”的車型，不過從駕駛者反饋的信息上卻是有喜有憂。從技術發展、解放人類生產力的角度來看，我們當然希望自動駕駛早日普及到我們的日常生活之中來。但是如果我們用更加審慎的態度來思考這個問題的話，或許實現自動駕駛還有很長一段路要走，畢竟汽車作為一個需要參與公共交通的特殊產品，它需要的不僅是技術上的達標，更重要的還有可靠性、安全性、耐久性等方面綜合的考量。因此，或許傳統車企漸進式的發展才是更為適合汽車工業實現自動駕駛的方式。（文/圖/攝 汽車之家 羅奧雨）

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