- 谷歌

　　谷歌公司作為一家互聯網企業，最為人熟知的一定是它那全球規模最大的搜索引擎。不過現在看來在自動駕駛領域，谷歌也是目前全球最靠譜的公司，首先來看看報告，毫無意外谷歌通過5128英里/次的脫離頻率拿到了第一名。自2009年公開宣布研發自動駕駛汽車后，谷歌的自動駕駛汽車總計已經有了超過200萬英里的公共道路測試里程的積累。

　　然而在2015年10月，當谷歌的自動駕駛產品還在測試階段時，對于自動駕駛技術持更為激進態度的特斯拉公司通過OTA空中升級，為車主帶來了Autopilot自動駕駛輔助功能，使得很多人將特斯拉視為自動駕駛領域的技術擔當。

　　可是谷歌在去年將自動駕駛的團隊拆分，成立了一個新的子公司——Waymo，轉而與已有的汽車制造商合作，并且在今年1月推出了搭載有自動駕駛功能的克萊斯勒Pacifica后，很多人才忽然意識到，原來谷歌經過這么多年的研發，從未想過制造汽車，而是制造一個虛擬的“駕駛員”——自動駕駛系統，使得各個廠商都能通過谷歌完成制造自動駕駛車輛的目標。

　　換言之，谷歌的自動駕駛系統再也不會被零配件供應商“綁架”，只要產量足夠大，那么它的價格完全能夠降低到普通消費者接受的水準。5128英里/次的脫離頻率，相當于八千多公里出現一次失誤，這個成績相比很多駕駛水平一般的司機來說已經足夠的可靠，而隨著測試的持續進行，相信在未來的幾年內Waymo便能夠拿出一套在可靠性和成本上都足夠令汽車制造商心動的自動駕駛解決方案。

- 特斯拉

　　提到自動駕駛，就不得不提到特斯拉，自從2015年10月特斯拉推出第一代Autopilot系統以來，圍繞著這一系統的話題就從未中斷過。而在去年6月全球首例自動駕駛致死事件的發生則成為引燃整個事件的導火索，令這一新興技術的發展蒙上了一層陰影。

　　不僅是輿論，連第一代Autopilot系統的硬件供應商Mobileye都認為事故的主要責任在于特斯拉過于激進的將尚未成熟的技術推向市場。然而在接下來的9月和10月，在不到兩個月的時間內特斯拉相繼推出了針對第一代Autopilot重大改進的V8.0版本OTA以及第二代Autopilot，則表明了埃隆.馬斯克在自動駕駛上的決心。

　　相比于傳統汽車制造商來說，特斯拉無疑在自動駕駛上持有更為激進的態度，而這背后，則體現出特斯拉與眾不同的理念。作為傳統車企，由于每年產銷量動輒數百萬臺，所以廠商在推廣涉及到行駛安全的新技術時，會持更為謹慎的態度，避免激進帶來的安全隱患。

　　可是從特斯拉提交給加州車輛管理局的報告中來看，在第二代Autopilot系統推出的當月，特斯拉一共使用了4臺測試車在公共道路上進行了測試，而在接下來的11月，卻僅有1臺測試車有測試成績，并且里程也僅僅只有20英里，由此可見特斯拉主動放棄了在加州進行公共道路上的自動駕駛測試。

　　雖然官方并未給出中斷測試的原因，不過我們有理由推測這樣做的理由必然與測試首月的脫離頻率過低有關，畢竟剛剛升級了硬件的第二代系統若在年終提交的報告中成績太差，會對本來就非議不斷的特斯拉自動駕駛技術蒙上一層陰霾。

- 通用Cruise

　　通用汽車于2016年3月宣布將收購總部位于加利福尼亞州舊金山，成立僅3年的自動駕駛技術初創公司Cruise Automation。作為一家初創公司，Cruise Automation擁有四十名員工，而通用汽車收購它卻花費了十億美金，這還是在它沒有推出任何量產產品的情況下。

　　而在被通用收購后，Cruise雖然仍舊保有舊金山的總部且工作獨立于通用汽車內部的自動駕駛研發團隊，但通用汽車不大可能會鼓勵Cruise繼續原有的規劃推出成熟的自動駕駛系統安裝包，而是將他們的技術直接融入到通用汽車的產品之中。

　　隨著通用公司的加入，發生變化的不僅僅是自動駕駛解決方案，還有測試車的里程與成績。從報告中我們可以清晰的發現，自通用在5月完成對Cruise的收購后，6月的測試里程391英里已經大大超過了之前Cruise單月的最高測試里程數256英里，而且8月起平均每月的測試里程約為1996英里，超過了通用收購前的測試里程總和，而脫離次數則在最后兩個測試月由之前的兩位數減少至個位數。與此同時測試車的數量也由之前的5輛猛增至20輛。

　　作為傳統車企，通用也有自己的自動駕駛研發團隊，也有著大量的技術積累，通過收購Cruise，通用采用了近乎作弊的方式擁有了一個成熟的自動駕駛團隊和解決方案，還順帶得到了加州公共道路測試的牌照，而作為母公司，通用也用自己的技術影響著Cruise，使之放棄成本低廉的毫米波雷達，轉而使用價格較高但實際掃描效果更好的激光雷達。

　　這種方式對于很多傳統汽車制造商來說未嘗不是一種迅速擁有自動駕駛技術的解決辦法，如今越來越多的初創企業加入自動駕駛的這個大池塘之中，而隨著通用與Cruise的模式走向成功，相信會有一部分不差錢的傳統車企會選擇對一些自動駕駛技術初創公司進行收購 ，從而迅速的在自動駕駛領域占有一席之地。

- 寶馬

　　寶馬的自動駕駛名不見經傳，和特斯拉、谷歌等企業相比我們很少能聽到關于寶馬的自動駕駛的消息，可是事實上，早在2014年初的CES展上，寶馬就通過一輛2系和一輛6系讓大家見識到了寶馬在自動駕駛上的造詣。

　　三年后，同樣是在CES展期間，寶馬帶來了旗下最新的產品——5系Personal CoPilot原型車，讓大家真正的體驗了一把在公共道路上的自動駕駛。雖然體驗的道路僅僅局限于高速公路，但結合寶馬提交的報告可以看出，在一千多公里的測試里程中自動駕駛系統只有一次脫離，成績在所有實際測試過的車企中僅次于谷歌，位列第二。

　　從5系Personal CoPilot原型車后備箱內的外掛式高精度地圖可以看出，雖然裝備有雙目攝像頭和毫米波雷達，但寶馬的自動駕駛技術對高精度地圖也有著很大的依賴。無獨有偶，作為寶馬的合作伙伴，高德地圖在去年宣布已經完成了大部分國內高速公路的高精度地圖的繪制工作，并將在2018年在寶馬全新車載信息娛樂系統中提供移動互聯網服務，所以理論上最快在明年，我們就能在國內的高速公路上體驗寶馬的自動駕駛功能了。

　　除此之外，寶馬在自動駕駛領域還有著不少動作，在去年特斯拉首例自動駕駛致死事件發生后不久，作為特斯拉第一代Autopilot系統硬件供應商的Mobileye便聯合寶馬和英特爾公司，合作開發自動駕駛汽車。

- 自動駕駛在中國

　　除了百度與寶馬合作推出的自動駕駛原型車外，百度公司還推出了一些以中國品牌車輛為載體的自動駕駛測試車，包括北汽、奇瑞、比亞迪等車企都與百度在自動駕駛方面有過合作，而百度自己本身也有拿到在加州公共道路上測試自動駕駛車的牌照，可以說在國內自動駕駛領域處于較為領先的地位。

　　眾所周知中國擁有世界上最復雜的道路交通環境，所以除了中國品牌外，許多國外的汽車公司也將其自動駕駛系統帶到中國的公共道路上進行測試，來驗證其系統是否能夠滿足在復雜交通情況下的正常工作。

　　與此同時，在國家層面上，我國也在大力推進自動駕駛技術的發展，除了將自動駕駛當作前沿科技布局之外，還擬定推出自動駕駛在公共道路測試的相關法規。此外，去年6月在上海嘉定區成立了我國首個“國家智能網聯汽車試點示范區”，也能看作是一步推動自動駕駛在國內測試的舉措。

編輯點評：

　　從加州車輛管理局公布的自動駕駛報告來看，有些企業的自動駕駛技術在現階段似乎已經達到了可以正式投放市場的水準，有些廠商的自動駕駛研發之路卻還有很長一段需要追趕。而縱觀越來越多的自動駕駛解決方案，我們似乎可以得出結論，攝像頭加上激光雷達才是企業在不缺錢的情況下真正喜歡的完美組合。而隨著技術的發展和產量的提升導致成本的下降，曾經阻礙激光雷達大量鋪裝的阻力似乎越來越小。總之，自動駕駛技術相比幾年前，已經讓我們感覺到觸手可及，就目前很多企業公布的推出的時間節點來看，我們可以肯定地說：自動駕駛就要來了！（文/圖 汽車之家 苗帥）

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