- 防追尾制動(dòng)測試

　　在防追尾制動(dòng)測試中，東風(fēng)標(biāo)致5008的隨車說明書中給出的工作速度區(qū)間為：車速超過7km/h時(shí)系統(tǒng)被激活，當(dāng)車速在5km/h至140km/h之間時(shí)，系統(tǒng)可以探測移動(dòng)的車輛；當(dāng)車速低于80km/h時(shí)，系統(tǒng)可以探測靜止的車輛；當(dāng)車速低于60km/h時(shí)，系統(tǒng)可以探測行人。不過PSA的工程師給出的剎停時(shí)速最高為50km/h，這一速度也和汽車之家主動(dòng)緊急制動(dòng)的最高測試車速相同。那么東風(fēng)標(biāo)致5008的實(shí)際測試成績?nèi)绾文兀?/p>

結(jié)果分析：

　　標(biāo)致5008的AEB系統(tǒng)激活速度為7km/h，不過一般情況下車速表與實(shí)際車速都或多或少的存在一些差距，再加上一些客觀的因素，所以當(dāng)測試車輛以10km/h的速度通過時(shí)，這臺(tái)AEB系統(tǒng)并沒有檢測到充氣模型，因此沒有任何的警報(bào)及制動(dòng)。

　　而在20km/h到50km/h的速度區(qū)間內(nèi)，東風(fēng)標(biāo)致5008的表現(xiàn)又能分為兩種情況：時(shí)速在20km/h、30km/h和35km/h時(shí)，系統(tǒng)能夠較早的發(fā)現(xiàn)充氣模型，并及時(shí)的發(fā)出警報(bào)和采取制動(dòng)。從測試結(jié)果來看，可以依靠系統(tǒng)有效的減輕碰撞力度，并且在碰撞后完全剎停。

30km/h速度下防追尾制動(dòng)測試：

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　　然而當(dāng)車速達(dá)到40km/h后，系統(tǒng)報(bào)警的時(shí)間變得較晚，幾乎在撞上充氣模型后才有警報(bào)聲和制動(dòng)效果，所以從碰撞力度來看只有輕微減弱，并且碰撞后也沒有完全剎停。在車速45km/h和50km/h時(shí)，情況也完全一致。

40km/h速度下防追尾制動(dòng)測試：

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- 行人探測測試

場景1：靜止行人探測測試

　　在防追尾碰撞中的表現(xiàn)，令我們?cè)谛腥颂綔y測試前對(duì)東風(fēng)標(biāo)致5008的表現(xiàn)有些擔(dān)憂，畢竟就目前的情況來說，標(biāo)致5008是唯一在防追尾碰撞測試中沒有取得有效成績的車輛。那么在靜止行人探測測試中，標(biāo)致5008的表現(xiàn)如何呢？

結(jié)果分析：

　　然而測試的結(jié)果令我們大感意外，在防追尾碰撞測試中表現(xiàn)不佳的標(biāo)致5008，竟然在行人探測測試中的第一項(xiàng)靜止行人中完全避免了碰撞的發(fā)生，并且在距離假人約10-15m的距離就有警報(bào)音，在3-5m處開始緊急制動(dòng)，這與它在防追尾碰撞測試中的表現(xiàn)截然不同。

測試視頻：

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場景2：模擬行人橫穿馬路測試

　　在所有參加汽車之家主動(dòng)緊急制動(dòng)測試的車輛中，除了馬自達(dá)昂克賽拉的AEB系統(tǒng)不支持此項(xiàng)功能外，其余車輛都順利的通過了靜止行人探測測試，而真正的分水嶺則在于模擬行人橫穿馬路測試。因?yàn)殡S著假人的移動(dòng)，對(duì)系統(tǒng)的檢測范圍、反應(yīng)時(shí)間都有了更高的要求。那么標(biāo)致5008能夠完成這個(gè)挑戰(zhàn)么？

結(jié)果分析：

　　在五次測試中，標(biāo)致5008有四次完全避免了與假人的碰撞，有一次與假人發(fā)生了輕微的碰撞。因此按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)致5008模擬行人橫穿馬路測試被判定為通過。下面的視頻展示的是唯一一次與假人發(fā)生輕微碰撞的測試過程，如果按照實(shí)際道路情況，我相信行人因此受傷的概率不會(huì)太大。

測試視頻：

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場景3：模擬“鬼探頭”測試

　　因?yàn)橥ㄟ^了場景2的測試，標(biāo)致5008也順利的拿到了參加模擬鬼探頭測試的資格。由于模擬行人在被拉出前一直受到紅色車輛的阻擋，所以在這個(gè)項(xiàng)目中，對(duì)于傳感器收集數(shù)據(jù)的范圍和系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間要求更高。那么面對(duì)最為嚴(yán)苛的模擬“鬼探頭”測試，標(biāo)致5008還能夠順利的完成么？

結(jié)果分析：

　　標(biāo)致5008在這個(gè)終極項(xiàng)目中，也十分穩(wěn)健的通過了測試，如此表現(xiàn)在行人探測測試中也成功的超過了一半?yún)⑴c汽車之家主動(dòng)緊急制動(dòng)的車輛。對(duì)于行人探測的表現(xiàn)，PSA的這套ADAS系統(tǒng)可以比肩沃爾沃、斯巴魯、奧迪和寶馬的AEB系統(tǒng)。

測試視頻：

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全文總結(jié)：

　　完成了所有的測試后，可以說東風(fēng)標(biāo)致5008的表現(xiàn)著實(shí)比較奇怪，對(duì)于一臺(tái)采用單目攝像頭和毫米波雷達(dá)為傳感器的車型來說，理論上不應(yīng)該在防追尾制動(dòng)測試中無法取得一個(gè)有效的成績。因?yàn)椴徽撌菙z像頭還是毫米波雷達(dá)，都應(yīng)該能夠?qū)�車輛前方的靜止充氣模型進(jìn)行有效的識(shí)別和判斷并采取制動(dòng)。就在我們對(duì)這套系統(tǒng)的傳感器和運(yùn)算邏輯產(chǎn)生懷疑時(shí)，標(biāo)致5008又在行人探測測試中取得了全部通過的好成績。通過測試成績我們分析，面對(duì)機(jī)動(dòng)車時(shí)，PSA的這套AEB系統(tǒng)希望駕駛者擁有更多的掌控權(quán)，所以設(shè)置了三級(jí)警告，盡量讓駕駛員更多的主動(dòng)避免碰撞的發(fā)生；而在面對(duì)行人時(shí)，因?yàn)橐坏┌l(fā)生撞擊就容易出現(xiàn)嚴(yán)重的后果，所以在邏輯標(biāo)定上更為果斷。（文/圖 汽車之家 苗帥 視頻/汽車之家 秦云騰 圖片/攝像 汽車之家科技 用車）

附表：汽車之家主動(dòng)緊急制動(dòng)測試結(jié)果全紀(jì)錄

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