● 無(wú)人駕駛技術(shù)的簡(jiǎn)單體驗(yàn)

　　除了燃料電池技術(shù)外，上汽大通還一直致力于智能駕駛領(lǐng)域，從2010年帶備駕駛輔助提醒的G10開(kāi)始，希望在2020年后實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。在今年D90與FCV80的發(fā)布會(huì)上，兩款車(chē)型均應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)亮相，而為京東研發(fā)的無(wú)人駕駛支線物流車(chē)也已于9月成功進(jìn)行路演測(cè)試。明年，他們還將推出基于結(jié)構(gòu)化道路、定制化場(chǎng)景的無(wú)人駕駛商業(yè)化應(yīng)用解決方案，并逐步拓展到工業(yè)園區(qū)、港口等商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中。

　　這一次簡(jiǎn)單試乘體驗(yàn)的FCV80如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的呢？可以簡(jiǎn)單理解成首先通過(guò)前向視覺(jué)系統(tǒng)（單目攝像頭）、前后向毫米波雷達(dá)（2個(gè)）、側(cè)向毫米波雷達(dá)（4個(gè)）、360度環(huán)視系統(tǒng)以及超聲波雷達(dá)（12個(gè)）實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的偵測(cè)，然后將信號(hào)傳遞給ADAS ECU進(jìn)行計(jì)算，并與車(chē)輛控制算法結(jié)合，最后發(fā)送給ECM、EPS等電子部件來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主控制。值得一提的是，它還預(yù)留了激光雷達(dá)融合技術(shù)的設(shè)計(jì)。

　　目前這臺(tái)FCV80只能在既定的路線上實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，即需要提前將線路設(shè)定好，然后才可以實(shí)現(xiàn)。除了轉(zhuǎn)向以外，車(chē)速的控制、剎車(chē)都已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛。按照廠商的計(jì)劃，預(yù)計(jì)明年上半年就能夠達(dá)到在一個(gè)園區(qū)內(nèi)無(wú)人駕駛的目標(biāo)，而明年下半年則可以實(shí)現(xiàn)多園區(qū)應(yīng)用。

● 全文總結(jié)：

　　不能否認(rèn)，氫燃料電池有著得天獨(dú)厚的先天優(yōu)勢(shì)，對(duì)于汽車(chē)未來(lái)的發(fā)展也有著積極的意義，這點(diǎn)從各大汽車(chē)廠商不遺余力地投入到該技術(shù)的研發(fā)上就可以看出來(lái)。只是，以目前的客觀環(huán)境來(lái)看，要完全發(fā)展起來(lái)還真的需要較長(zhǎng)的時(shí)間。現(xiàn)在，上汽大通FCV80走出了第一步，這是值得鼓勵(lì)的，我相信后面也會(huì)有更多的追隨者。

　　至于它的無(wú)人駕駛，目前只算是實(shí)現(xiàn)了基本的功能，但在國(guó)內(nèi)也絕對(duì)已經(jīng)是領(lǐng)先于大多數(shù)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手了。對(duì)于既定路線下使用，其實(shí)這套系統(tǒng)已經(jīng)能夠達(dá)到要求，可以滿足到那些只需在同一個(gè)園區(qū)內(nèi)運(yùn)輸?shù)男枨蟆Ｍㄟ^(guò)一次FCV80的簡(jiǎn)單體驗(yàn)不難看出，其實(shí)這些未來(lái)的技術(shù)已經(jīng)是觸手可及的了，只不過(guò)礙于成本以及客觀條件的限制暫時(shí)未能普及開(kāi)來(lái)而已。（攝、圖、文/汽車(chē)之家 何家榮 注：部分圖片來(lái)自官方）

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