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挑戰特斯拉/奧迪 聊通用超級巡航系統

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● 和特斯拉Autopilot系統比怎么樣?

  通用Super Cruise超級巡航系統是業內首款在高速公路上解放駕駛員雙手的單車道自動駕駛系統。在高速公路單一車道內行駛這種應用場景中,通用Super Cruise超級巡航系統自動化程度要優于駕駛員雙手不能長時間離開方向盤的特斯拉Autopilot系統。

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  事故發生后,特斯拉除了將官網上的“自動駕駛”一詞換為“自動輔助駕駛”,避免消費者產生誤解;此外,在新的Autopilot系統上周期性地檢測駕駛員的雙手是否按要求放在方向盤上,如果駕駛員忽視手扶方向盤的警告,車輛的Autopilot系統會制動減速直至車輛停止,以此引導駕駛員養成手扶方向盤的習慣來隨時接管車輛控制權。

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  特斯拉自動駕駛系統允許雙手離開方向盤并不意味著駕駛員就能撒手不管,恰恰相反,駕駛員應該時刻留意車輛行駛情況和路況。對雙手離開方向盤的時間進行限制,目的正是提醒駕駛員,請做好隨時接管車輛的準備。特斯拉的這一舉措避免了駕駛員對自動駕駛系統的過度依賴,提升了車輛行駛的安全性,駕駛員手握方向盤在遇上突發情況時能夠第一時間接管車輛從而避免事故的發生。特斯拉官方表示,新系統將降低至少50%的事故率。

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  特斯拉和通用在自動駕駛系統開發理念上有著較大的不同。特斯拉以IT公司的思維來設計制造自動駕駛汽車,簡化日常出行,目標是最終實現點對點的完全自動駕駛;通用則是以傳統整車廠的思維來設計制造自動駕駛汽車,利用業內的先進技術來在保留汽車駕駛樂趣的前提下,進一步優化用戶的駕駛體驗。

● 和奧迪Audi AI系統比又如何?

  奧迪全新A8在去年秋季在德國上市,該車搭載了一套Level3自動駕駛系統,并命名為“Audi AI”。全新A8可以在復雜道路交通狀況下,以低于37mph(約60km/h)的車速自動駕駛,完全解放駕駛員雙手。全新A8具備ACC自適應巡航系統以及車道保持系統,當車速高于37mph時,這兩個系統可以起作用實現駕駛輔助功能。

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  根據SAE美國汽車工程師學會對自動駕駛的分級,自動駕駛系統能否完成所有的駕駛操作(如變道、超車、駛離高速或靠邊停車等)是Level3系統和Level2系統的最大差別。為了實現Level3系統的功能,奧迪A8需要更多的傳感器來監控路況環境來提升系統的可靠性,同時也需要復雜的控制策略來應對突發情況(前車突然緊急制動、加塞、行人突然沖出馬路)以避免交通事故。

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  奧迪A8上除了采用搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器外,還在車頭布置了一個激光雷達以實現更可靠的障礙物識別能力。該激光雷達配置在現款的特斯拉MODEL S凱迪拉克CT6上暫時還沒有配備,這也反映了Level3自動駕駛系統對車輛前方障礙物識別能力有更高的要求。

三款自動駕駛汽車傳感器對比
車型名稱 奧迪A8 特斯拉MODEL S(2.0版硬件) 凱迪拉克CT6
前置攝像頭 2個 3個 2個
車側攝像頭 2個 2個 2個
后置攝像頭 1個 4個 1個
超聲波傳感器 12個 12個 12個
前置毫米波雷達 3個 1個 5個
后置毫米波雷達 2個 1個
前置激光雷達 1個
后置激光雷達

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  可以看到,全新A8的這套自動駕駛系統更偏向于擁堵路況及市區路況的自動駕駛。這和通用Super Cruise超級巡航系統的應用場景有著非常大的差異。這或許是因為歐洲和美國用車環境的不同,導致奧迪和通用在產品規劃上走了不同的路線。而如果把特斯拉Autopilot系統拉進來討論的話,通用Super Cruise超級巡航系統和奧迪Audi AI系統就有了一定的共性——傳統整車廠更愿意用新技術去解決單一問題,向Level5完全自動駕駛邁進的步伐更為循序漸進。而特斯拉的做法則更像IT企業,做法更為激進和更具革命性,希望一步就能邁向Level5完全自動駕駛。

● 全文總結

  通用Super Cruise超級巡航系統由于解放了駕駛員的雙手,使得高速長途駕駛的疲勞得以大大減輕。該系統作為一套Level2自動駕駛系統,需要駕駛員時刻監控車輛和系統運行情況,完善的駕駛員注意力監控系統可有效監控駕駛員,避免車輛自動駕駛過程中因駕駛員分心而造成事故。通用Super Cruise超級巡航系統并不是一個“全才”,其較窄的運行域限制了其應用范圍,但這使得駕駛員非常清晰該系統在什么路段可以正常使用;而不像特斯拉Autopilot系統那樣,運行域較廣,但運行域邊界模糊,駕駛員很難清晰判斷系統的應用范圍,容易因疏忽造成事故。通用Super Cruise超級巡航系統和奧迪Audi AI系統的運行域有較大差異,一個針對高速公路而設,另一個則針對擁堵路段中低速路況,由于奧迪Audi AI系統在運行域內能自動完成所有駕駛操作,所以其自動駕駛功能要更強和更完善。通用Super Cruise超級巡航系統是一套依賴于高清地圖數據的自動駕駛系統,而國內高清地圖資源是受到管控的,這意味著該系統想要進入國內就要和地圖供應商合作或直接購買地圖資源。國內高清地圖數據與該系統是否匹配?該系統是否能滿足我國對自動駕駛汽車的法規?上述問題都為該系統在國內落地增添了不少變數。(文/汽車之家 常慶林 圖片來源于網絡)

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