■ 行人探測測試

　　相比路面上行駛的車輛，同樣是交通參與者的行人，體積更小，形狀更復雜（胖瘦體型、騎行動作等狀態不一），這對負責收集信息的傳感器提出了更高要求，想要準確完成制動動作還有賴于系統分析。在誤判和輔助駕駛員操作之間做出抉擇，既不過分干預駕駛，同時還要保證安全性，難度可想而知。

● 靜止行人探測測試：

　　在行人測試中，靜止狀態的測試是難度最低的。面對這項測試，唐表現出了如30km/h情況下防追尾測試一樣的穩健表現，并且每一次測試都可以完成主動剎停。同時，更令人驚喜的是，其主動剎車方式為兩段式。也就是在車輛距離假人較遠，發現危險存在時，會首先減慢車速，如果駕駛員沒有做出反應，則系統才會執行剎停操作。

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● 模擬行人橫穿馬路測試 ：

　　通過靜止行人試驗后，全新唐進入了難度更高的模擬行人橫穿馬路測試。這項測試除了考驗系統反應速度，還對AEB系統傳感器覆蓋范圍提出了很高要求。全新唐在這項測試中的表現比靜止假人更加果斷，具體表現就是由于發現假人時距離較近，因此車輛直接給予剎停動作，如果假人離開傳感器覆蓋范疇，則會取消制動操作。

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● “鬼探頭”

　　在我們的測試中，行人突然從障礙車前躥出的“鬼探頭”測試難度最高，這是因為路邊障礙車會在一定程度上遮擋假人，從而會進一步的考驗車輛傳感器收集信息能力，當然對系統分析速度以及制動系統執行速度挑戰也更高。

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　　從結果上看，在假人從障礙車前躥出后，全新唐在遠距離識別出危險存在，并給予了減速操作，但如果假人離開傳感器覆蓋范疇，系統則會取消減速操作。另外，最令人遺憾的就是在測試環節中，全新唐沒有針對危險進行任何的聲音、圖像報警提示。

■ 實際道路ADAS體驗

　　測試場環節結束后，比亞迪唐迎來了實際道路的ADAS挑戰，從配置表上可以看到它配備了自適應巡航、車道偏移提示等功能，以上功能同樣基于雷達、攝像頭兩套傳感器收集數據基礎上完成。那么這套高級駕駛輔助系統在實際道路上用起來順手么？

全文總結：

　　曾經的中國品牌只能依靠高性價比打拼，隨著軟硬實力的快速增長，今天它們在保持高性價比的優勢外，還彌補了此前設計不足、動力貧弱的短板。另外，針對愈加主流的主動安全系統，中國品牌也在快速減少差距，比亞迪在換代唐身上就給了消費者選擇的空間。從結果上看，面對固定避障其會根據時速給予不同控制，面對行人，系統表現更加果斷。在ADAS實際道路體驗中，ACC系統的動作不僅考慮到了安全性、易用性，同時還針對行駛舒適性進行了特殊開發，值得肯定。（文/圖 汽車之家 唐朝 拍攝 汪淼 曹雷 冷曉陽）

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