[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  近些年隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，很多車企都開始將高級(jí)輔助駕駛技術(shù)搬上量產(chǎn)車，以增加宣傳亮點(diǎn)。在這個(gè)過(guò)程中我們經(jīng)常能夠聽到廠商打著SAE的旗號(hào)宣稱自己的產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到了L1、L2甚至是自創(chuàng)的“L2.5”水平。然而在10月11日上海汽車城舉辦的SAE International自動(dòng)駕駛公眾體驗(yàn)日活動(dòng)上，SAE官方竟表示“這些廠商所謂的分級(jí)都是自己宣傳的”。言下之意無(wú)非是指這些廠商使用SAE分級(jí)定義自家產(chǎn)品的行為并沒有得到官方的許可或是認(rèn)證。而與此同時(shí)，一家成立不到一年的中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)竟然當(dāng)場(chǎng)秀起了自己的無(wú)人駕駛測(cè)試車。這到底是什么情況？您不妨隨著我們的鏡頭一起來(lái)看看這場(chǎng)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)日都說(shuō)了啥。

●SAE是誰(shuí)？

　　SAE International如今的官方中文名稱是“國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)”，但我相信絕大多數(shù)朋友對(duì)它的認(rèn)知來(lái)自曾經(jīng)使用過(guò)的名稱——“美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)”。

　　然而值得一提的是，一直以來(lái)SAE International都沒有表示過(guò)自己是一個(gè)非營(yíng)利性機(jī)構(gòu)，也就是說(shuō)它仍然是需要各種方式的收入來(lái)支持自身的運(yùn)作和擴(kuò)張的。

●SAE打算干什么？

　　據(jù)官方說(shuō)法，SAE來(lái)中國(guó)的目的無(wú)非兩點(diǎn)：科普自動(dòng)駕駛分級(jí)和深度用戶調(diào)研。用戶調(diào)研很好理解，自動(dòng)駕駛分級(jí)科普又是什么鬼？如今中國(guó)的自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試開展得如火如荼，不知道自動(dòng)駕駛的人又有多少呢？

　　在SAE的認(rèn)知里，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛有一定了解和認(rèn)知，但在分級(jí)方面仍有很大的誤區(qū)。尤其是近些年諸多車企都開始使用SAE的分級(jí)來(lái)標(biāo)榜自家產(chǎn)品的性能指標(biāo)，甚至自創(chuàng)出了“L2.5”這種莫名其妙的等級(jí)。對(duì)于很多知道自動(dòng)駕駛但不甚了解的消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，這無(wú)異于給晦澀難懂的知識(shí)點(diǎn)多扔了兩顆煙霧彈。

　　由于SAE的分級(jí)方式提出比較早并且科學(xué)合理，所以汽車之家一直沿用這一分級(jí)方式來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的解讀和測(cè)試。值得注意的是，L0-L2由于車輛自動(dòng)行駛的能力有限，叫做輔助駕駛技術(shù)更為恰當(dāng)準(zhǔn)確，擁有L3-L5能力特征的功能才可以稱為自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　既然要做自動(dòng)駕駛分級(jí)科普，讓消費(fèi)者親身感受一下比什么PPT都更加直接有效。但SAE作為一家以技術(shù)交流為目的的學(xué)會(huì)組織，一沒地方二沒實(shí)物，如何讓消費(fèi)者試乘呢？這就要說(shuō)到本次活動(dòng)的另外三位合作伙伴了。

●一個(gè)好漢三個(gè)幫

　　俗話說(shuō)得好，一個(gè)籬笆三個(gè)樁，一個(gè)好漢三個(gè)幫。SAE在中國(guó)雖然有設(shè)立分學(xué)會(huì)，但從未做過(guò)像這樣規(guī)模的落地活動(dòng)。面對(duì)這樣的問(wèn)題，請(qǐng)幾個(gè)本土幫手或許是最方便快捷的解決辦法。

　　提起中智行估計(jì)有些朋友并不熟悉，這家自動(dòng)駕駛研發(fā)公司在2018年6月才剛剛成立。此次活動(dòng)中可以進(jìn)行試乘的具有SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)中L4能力特征的測(cè)試車正是由中智行提供的。

　　這是因?yàn)榱挚螹KZ采用了線傳控制的油門、剎車以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同時(shí)福特對(duì)待自動(dòng)駕駛研發(fā)公司也提供了較為開放的態(tài)度，能讓很多企業(yè)在測(cè)試車改造方面節(jié)省很多時(shí)間和精力。

9

　　在實(shí)際體驗(yàn)環(huán)節(jié)，為了凸顯出車輛在人車混行的道路下的識(shí)別和決策能力，測(cè)試場(chǎng)景選擇了上海國(guó)際汽車城的一個(gè)花園當(dāng)中。

　　官方透露因?yàn)閳?chǎng)地限速的局限性，車輛只能保持在30km/h以下形式。但在他們平時(shí)的測(cè)試流程中，車速通常被設(shè)定為當(dāng)前測(cè)試道路的速度上限，也就是60km/h的城市開放道路或是80km/h的城市封閉道路。

　　而除了車輛本身的自動(dòng)駕駛能力之外，中智行的自動(dòng)駕駛研發(fā)路線與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們最大的區(qū)別在于他們所說(shuō)的“5GAI”，也就是從自動(dòng)駕駛最底層的架構(gòu)設(shè)計(jì)就將“單車AI”和“5G V2X”進(jìn)行融合，以便達(dá)到更好的實(shí)際效果。

　　但遺憾的是由于場(chǎng)地并沒有設(shè)置路端單元，所以V2X車路協(xié)同方面的能力并沒有在這次活動(dòng)中得到體現(xiàn)。

　　整體來(lái)看，中智行的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在識(shí)別、決策、執(zhí)行等方面均達(dá)到不錯(cuò)的水準(zhǔn)，至少在固定園區(qū)內(nèi)的實(shí)際體驗(yàn)是令人滿意的。如果硬要挑出一些毛病的話，個(gè)人認(rèn)為制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的質(zhì)感還有比較大的進(jìn)步空間。在進(jìn)入比較急的彎道時(shí)，車輛在速度和轉(zhuǎn)向角度的配合方面做的還不夠好，以25km/h的速度進(jìn)入彎道加上段落感比較強(qiáng)的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，通常會(huì)讓乘坐體驗(yàn)打上一些折扣。

　　當(dāng)然，這些都是偏向于舒適感方面的優(yōu)化。對(duì)于當(dāng)下而言，顯然是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及安全冗余等方面的提升更為關(guān)鍵。

●編輯總結(jié)

　　常言道，一流企業(yè)做標(biāo)準(zhǔn)、二流企業(yè)做品牌、三流企業(yè)做產(chǎn)品。對(duì)于SAE International來(lái)說(shuō)，定制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)能夠讓它永遠(yuǎn)走在行業(yè)的最前端，同時(shí)也可以更好的為汽車制造商以及政府機(jī)構(gòu)等提供服務(wù)。所以與其說(shuō)SAE的目的是科普自動(dòng)駕駛，倒不如說(shuō)這是它從國(guó)際走入國(guó)內(nèi)，接觸廠商和政府部門的第一步。而對(duì)于中智行而言，有秀肌肉的機(jī)會(huì)，同時(shí)還可以跟SAE進(jìn)行更加深度的交流合作，這都對(duì)接下來(lái)的研發(fā)乃至尋找商業(yè)落地機(jī)會(huì)有積極影響。但話說(shuō)回來(lái)，只要能推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)向著正確的方向發(fā)展，對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)都是好事兒，不是嗎？（圖/文 汽車之家 楊鵬）

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