◆處在什么水平？

　　上文，我們了解了理想ONE(參數|詢價)身上所搭載的傳感器是什么以及它們有什么用。接下來，我們將進一步深入，了解一下這些硬件能夠在理想ONE身上實現什么功能，在整個行業中又處在怎樣的水平。

　　首先，需要明確的一點是，理想汽車將理想ONE的輔助駕駛能力定義為L2級別，它具備的相應功能包括ACC全速域自適應巡航、LKA自動車道保持、LCA并線輔助以及APA全自動泊車等。那么接下來，我們再來看看權威機構對于L2等級的定義。

　　 上圖為SAE對于自動駕駛等級的劃分，其中對L2等級的定義是車輛能夠在駕駛員監控的情況下，實現對制動、加速以及轉向的控制。也就是說，只要輔助駕駛系統能夠同時控制這三項動作，那么這輛車就具備了L2級別的輔助駕駛能力。

　　此時或許有人會問，車輛的ACC自適應巡航能夠控制加速和剎車，使它在設定的速度行駛，且不會撞到前面的車輛；而車道偏離修正功能可以在車輛跑偏的時候控制方向盤，并將車輛回正，那是不是有這兩項功能就算這輛車具備L2級別輔助駕駛了呢？答案是肯定的，但這只是L2級別輔助駕駛最基本的功能，而事實上在L2級別下還有很多更高端的功能，而這些功能雖然不能讓這輛車的輔助駕駛等級發生變化，但它卻能夠為消費者帶來更多實實在在的便利。我們接下來就來看看理想ONE還具備哪些功能。

　　或許有人分不清車道保持功能與車道偏離修正之間的區別，前者是車輛始終控制方向盤，使其保持在道路中央，而后者只能夠在車輛偏離車道，出現壓線情況時才會控制方向盤往回拉一把，如果人不接管，車輛就會在車道線內“打乒乓球”甚至還有可能沖出車道。前者能夠在一定程度上解放雙手，而后者只是在駕駛員不留神跑偏時，臨時幫駕駛員一把。因此從給駕駛者帶來便利的程度講，車道保持能夠起到更顯著的作用。

　　如果把L2級輔助駕駛分成高低檔次來看的話，輔助變道功能可以算是一個分水嶺，擁有輔助變道的車型能夠幫助駕駛員實現車輛自動變更車道的操作，甚至有的廠商稱加入這項功能的車型可以稱為L2.5級輔助駕駛（在SAE的評級標準中并沒有這種稱呼，我們也不提倡這種稱呼）。不過，雖然理想ONE也能夠實現自動變更車道，但官方并未聲稱自己具備輔助變道功能，至于原因，我們留到下文為大家揭曉。

　　理想ONE在L2級別下具備多項輔助駕駛功能，但還并不全面。通過了解它目前還尚不具備的一些功能，能夠幫助我們探明這款車型的輔助駕駛系統究竟處于怎樣的技術水平。

　　這項功能在特斯拉以及寶馬X7等車型上都有配備，但理想ONE沒有，因此當車輛沒有檢測到道路線時，理想ONE會馬上要求駕駛員接管車輛。

　　綜合上文，我們可以發現，理想ONE具備了L2級輔助駕駛的主流功能，但從功能全面性上來講，理想ONE還是有缺失的地方。

◆硬上的“輔助變道”？

　　上文中，我們提到理想汽車具備自動變更到旁邊車道的能力。當激活“LCA并線輔助”功能后，只要駕駛者打轉向燈，車輛就會立即通過超聲波雷達監測對應車道的盲區有無車輛，如果沒有車輛便會立即變道。

　　然而，這項功能有一個風險，就是理想ONE并未配備識別目標車道后側較遠距離來車的傳感器，所以如果車主在沒有監測后方來車的情況下進行“并線輔助”操作，那么就會有發生交通事故的風險。也正因如此，網上有一些聲音認為理想汽車是“硬上的輔助變道”，讓車主來承擔安全風險。

　　對于那些擁有輔助變道功能的車型來說，如果車輛后側遠方有來車，當車主發出變道請求時，車輛并不會立即變道，而是先用傳感器探測后側車輛的距離以及速度，在通過算法判斷什么時機適合變道。從技術的安全性以及嚴謹性上講，的確這樣的方式更好。

　　不過通過傳感器探測后側車輛，再用算法決定是否變道的設計也有個問題，那就是在L2級輔助駕駛下，即便有傳感器負責檢測后方車輛，人類在變道時還是要再人工確認一遍是否適合變道。如果傳感器的反映遲緩，則駕駛員只能看著后視鏡干著急了。

　　 事實上，編輯的確在配備輔助變道功能的車型上，經常會遇到在后側有車的情況下，出現自動變道猶豫不決的不良體驗，而這輛車正是在輔助駕駛領域有口皆碑的特斯拉Model 3。因此，編輯認為理想汽車的這個“LCA并線輔助”也并不能算是硬上，它也在一定程度上解決了目前輔助變道功能在實際體驗中面臨的反映遲緩問題。

　　當然，理想自身也存在問題，從消費者的角度講，在車輛后側設計用于輔助駕駛的毫米波雷達以及攝像頭是輔助變道功能的基本配置，你雖然沒承認擁有“輔助變道功能”，但實現了類似的能力，那么你就應該具備監測后方來車的能力。但你沒有，那你就不如別人有這項功能的車型。

◆還能有更好的體驗？

　　盡管理想ONE的輔助駕駛硬件，在攝像頭以及毫米波雷達的數量上并不占優，但輔助駕駛功能體驗的好壞，傳感器也并非決定因素。在有限的感知能力下，誰能把傳感器的價值發揮到最大，誰就能帶來更多的玩兒法，以及更好的體驗。

　　在理想汽車的官網上，我們發現理想ONE的輔助駕駛配置單上有一項帶著星號的功能“道路限速標識識別”，該功能將能夠讓前置單目攝像頭實現道路限速標識的識別，從而讓車主能夠更快的設定巡航速度并避免超速違章。

　　理想汽車自動駕駛研發總監還向我們透露：“未來還會考慮加強輔助駕駛的安全性，例如在低速行駛時當超聲波雷達檢測到前方有障礙物，此時車輛會限制電機的扭矩輸出，從而降低因誤踩加速踏板，造成嚴重事故的可能性。”可以肯定的是，理想ONE的輔助駕駛系統后續通過OTA將會收貨更多的新功能，帶來更好體驗。

◆全文總結：

　　在汽車行業，自動駕駛技術正在受到越來越多人的關注與重視。但或許很多人還不清楚，即便車企都在宣傳自家車型搭載的L2級輔助駕駛技術，但實際功能體驗上，不同車型的差別其實是很大的。理想ONE作為一款售價30萬級別的中大型SUV，一顆毫米波雷達加一顆攝像頭的搭配，在具備L2級輔助駕駛的車型中，傳感器硬件上并沒有優勢，不過它還是實現了主流的L2級輔助駕駛功能，而且還是標配。從這個角度講，我認為它沒有配備額外的兩顆角雷達（毫米波雷達）從而缺失了輔助變道功能也是可以被原諒的。而LCA并線輔助功能，它只是幫你省去了你轉一下方向盤的功夫，僅此而已。（圖/文 汽車之家 胡永彬）

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