◆ 地平線機器人

　　好了，聊完寒武紀，我們來聊聊另外一家人工智能芯片企業——地平線機器人技術研發有限公司（下簡稱“地平線”）。地平線是由前百度深度學習研究院常務副院長余凱于2015年創立的，專注于自動駕駛與人工智能芯片的一家公司。余凱也是百度自動駕駛的發起人。

　　余凱建立的地平線，一直以來堅持的是軟件和硬件相結合的方向。他認為，算法、芯片和云計算將構成自動駕駛的三個核心支點。相比起前面介紹的寒武紀注重打造高性能硬件芯片，地平線的商業模式是把以“算法+芯片”為核心的嵌入式人工智能解決方案，提供給下游廠商。打個比方比較好理解，如果說寒武紀賣的是處理器芯片，那么地平線賣的就是安裝了操作系統的整機。產品方面，相較寒武紀從終端到云端的芯片產品布局，地平線雖然自研芯片，但更偏重的是以產品功能來劃分產品線。

　　硬件上，征程二代芯片內部集成了兩個Cortex A53核心、兩個自研的BPU（Brain Processing Unit，可用于加速人工智能算法）核心、DDR4內存控制器以及輸入輸出控制器，算力達到4TOPS，典型功耗為2W，這比起目前主流的Mobileye EyeQ4芯片的算力和能耗比都更優秀。

　　這些智能音箱有較強的自然語義識別功能，能夠識別人們發出的語音命令，結合物聯網技術，人們通過簡單的語音命令除了能夠讓音箱播放在線音頻資源外，還能夠控制各種家電，如開關、燈泡、風扇、空調等。這就是AIoT的一個最簡單的應用例子。

　　從硬件方面看，旭日二代芯片內部集成了兩個ARM Cortex A53核心、兩個自研的BPU核心、DDR4內存控制器以及輸入輸出控制器，算力達到4TOPS，典型功耗為2W。從參數上看，旭日二代和征程二代好像沒什么差別，實際上征程二代可以看做是旭日二代的車規版，它滿足AEC-Q100標準，在工作溫度、電磁輻射等標準上會更高一些。雖然征程二代和旭日二代均采用臺積電28nm工藝制造，但旭日二代芯片尺寸為14x14mm，比征程二代芯片17x17mm的尺寸更小，更有利于內嵌到AIoT設備當中。

　　和寒武紀一樣，地平線同樣擁有自研的人工智能加速芯片技術。所不同的是，地平線更注重軟件和硬件的整合，從而為下游廠商提供成熟的解決方案。在資本市場，地平線同樣受到追捧，其投資者眾多，其中包括了世界半導體行業巨頭英特爾和SK海力士以及國內的一線汽車集團等。未來地平線是否會和寒武紀一樣登錄科創板目前還不得而知，但CEO余凱對于在科創板上市是持積極態度的。我個人是支持有更多像地平線這樣的企業登錄科創板，更充分的競爭可以避免壟斷同時促進該領域的加速發展。