[汽車(chē)之家 先驅(qū)者]  在《先驅(qū)者》開(kāi)篇里（先驅(qū)者（1） 一文了解世界自動(dòng)駕駛格局），我們從宏觀的角度揭開(kāi)了自動(dòng)駕駛的神秘面紗，那么從這一章開(kāi)始，我們將以自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商為主線，更深入的了解自動(dòng)駕駛。

○壹·感知——自動(dòng)駕駛的“眼睛”

　　自動(dòng)駕駛需要什么技術(shù)？想要回答這個(gè)問(wèn)題，其實(shí)想想人類(lèi)是如何開(kāi)車(chē)就足夠了。

　　上面的這些關(guān)于人的操作，如果用機(jī)器、電腦來(lái)代替，部分代替就是半自動(dòng)（我們常說(shuō)的駕駛輔助ADAS），全部代替就是全自動(dòng)駕駛。那么關(guān)于自動(dòng)駕駛的三個(gè)主要方向我們就有了比較清晰的畫(huà)面：環(huán)境感知（眼睛）、行為決策（大腦）、車(chē)輛控制（手腳）。這一章，我們先來(lái)聊環(huán)境感知方面。

　　其中攝像頭和激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域兩個(gè)最具有代表性的傳感器。激光雷達(dá)過(guò)去經(jīng)常被應(yīng)用在地圖測(cè)繪，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也會(huì)用激光雷達(dá)對(duì)地圖進(jìn)行測(cè)繪，除此之外還需要擔(dān)負(fù)起避障和定位的作用。我們?cè)诤竺鏁?huì)單獨(dú)對(duì)中國(guó)的激光雷達(dá)行業(yè)進(jìn)行介紹，這里就不再贅述。

　　為了加強(qiáng)安全性，自動(dòng)駕駛車(chē)輛會(huì)通過(guò)增加攝像頭數(shù)目的方式來(lái)提高對(duì)外界的感知，一般車(chē)身周?chē)鷷?huì)布置超過(guò)8個(gè)攝像頭，分別從前后左右四個(gè)維度進(jìn)行物體的發(fā)現(xiàn)、識(shí)別、追蹤的任務(wù)。這些攝像頭通常以60Hz的頻率工作，當(dāng)這些攝像頭同時(shí)工作時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生高達(dá)1.8GB/s的巨量數(shù)據(jù)。

○貳·繞不開(kāi)的頂級(jí)視覺(jué)公司——Mobileye

　　在汽車(chē)攝像頭領(lǐng)域，有一家無(wú)論如何也繞不開(kāi)的公司，這就是Mobileye。作為世界上頂級(jí)的視覺(jué)系統(tǒng)公司，Mobileye在以單目攝像頭為基礎(chǔ)的ADAS（高級(jí)駕駛輔助）方面一直走在世界前列。

　　而這套系統(tǒng)的核心是基于EyeQ系列系統(tǒng)芯片（包含算法）。到目前為止，超過(guò)了27家汽車(chē)制造商都選擇了EyeQ的駕駛輔助技術(shù)，近似壟斷的市場(chǎng)地位，讓Mobileye的高級(jí)駕駛輔助功能的成本高居不下。

　　網(wǎng)絡(luò)上有這樣一個(gè)段子：“中國(guó)國(guó)力要和美國(guó)比，福利要和北歐比，機(jī)械要和德國(guó)比，手機(jī)要和蘋(píng)果比，長(zhǎng)城要和豐田比……一個(gè)國(guó)家的制造要VS世界制造。”雖然這樣的說(shuō)法有些夸張，但確實(shí)存在這樣的情況，那么在機(jī)器視覺(jué)方面，我們自然也要向Mobileye發(fā)起挑戰(zhàn)，而這些中國(guó)的挑戰(zhàn)者中，MINIEYE就是其中的佼佼者。

○叁·絕地反擊的中國(guó)企業(yè)MINIEYE

　　2013年還在為新加坡政府打造高級(jí)駕駛輔助技術(shù)（ADAS）的劉國(guó)清厭倦了實(shí)驗(yàn)室里的工作，作為一名技術(shù)人員，他希望的是技術(shù)的落地，而不是僅僅落在紙面上。

　　吳建鑫博士作為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的科學(xué)家，MINIEYE的技術(shù)方向以及前沿性的開(kāi)發(fā)主要由其進(jìn)行把控。那么還有一位特殊的人才是劉國(guó)清在國(guó)內(nèi)的合作伙伴——楊廣。劉國(guó)清戲言楊廣是他們之間學(xué)歷最低的一位（本科），但其實(shí)作為CTO的楊廣深得劉國(guó)清的賞識(shí)，曾經(jīng)就職于微信的楊廣把控整個(gè)公司的技術(shù)。劉國(guó)清直言這是一位頂級(jí)的碼農(nóng)，同時(shí)最擅長(zhǎng)將系統(tǒng)架構(gòu)和紙面上的功能落地，把半成品變成成品。

　　比如說(shuō)在2015年的股災(zāi)，當(dāng)時(shí)整個(gè)行業(yè)可謂是進(jìn)入了寒冬，融資環(huán)境極差，當(dāng)時(shí)MINIEYE的團(tuán)隊(duì)還只有50人，而這50多人的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了4個(gè)月的無(wú)餉，所有的壓力都?jí)涸趧��?guó)清的頭上。　　

　　殘酷的市場(chǎng)環(huán)境，讓劉國(guó)清堅(jiān)定了發(fā)展高級(jí)駕駛輔助作為當(dāng)前主線的信念，同時(shí)也認(rèn)清了智能駕駛的市場(chǎng)現(xiàn)狀。

　　而對(duì)于高級(jí)駕駛輔助這個(gè)領(lǐng)域，劉國(guó)清認(rèn)為無(wú)論L2還是L5，其中所需的核心技術(shù)模塊是類(lèi)似的，中間確實(shí)會(huì)存在壁壘，但這并不意味著L2或者L3的技術(shù)積累對(duì)于L4沒(méi)有價(jià)值，這中間是不存在技術(shù)清零的。

　　對(duì)于整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，如果跟不上特斯拉的步伐，那么未來(lái)可能會(huì)有更大的挑戰(zhàn)，因此MINIEYE趁著這股東風(fēng)，逐漸進(jìn)入了快車(chē)道。另一個(gè)轉(zhuǎn)機(jī)來(lái)自政策，國(guó)家開(kāi)始推動(dòng)商用車(chē)標(biāo)配行車(chē)預(yù)警性產(chǎn)品，比如碰撞預(yù)警等，這對(duì)于MINIEYE來(lái)說(shuō)也是個(gè)巨大的市場(chǎng)。

　　MINIEYE前裝銷(xiāo)量的快速增長(zhǎng)，很大程度上還是得益于法規(guī)的推動(dòng)，同時(shí)一些大的快遞公司為了更好的管理車(chē)隊(duì)，提高安全和效率，也開(kāi)始大規(guī)模配置駕駛輔助系統(tǒng)，比如順豐車(chē)隊(duì)70%的駕駛輔助產(chǎn)品都是來(lái)自MINIEYE。

　　MINIEYE能夠取得不同車(chē)企或者運(yùn)輸車(chē)隊(duì)的認(rèn)可，政策確實(shí)是一方面，更重要的來(lái)自于中國(guó)企業(yè)可以為車(chē)企帶來(lái)更靈活和本土化的功能定制。在高級(jí)駕駛輔助這個(gè)市場(chǎng)，背后的利潤(rùn)空間、交付模式其實(shí)是比較透明和穩(wěn)定的，車(chē)企在選擇時(shí)會(huì)更看重產(chǎn)品的技術(shù)含量以及開(kāi)放程度。

　　從技術(shù)這個(gè)角度看，世界上感知做得好的企業(yè)并不多，頂尖的就是之前提到的Mobileye，所以劉國(guó)清認(rèn)為這個(gè)市場(chǎng)真正有競(jìng)爭(zhēng)力的玩家并不多。

　　而對(duì)于MINIEYE來(lái)說(shuō)，最大的優(yōu)勢(shì)在于算法的調(diào)校。MINIEYE的算法是根據(jù)國(guó)內(nèi)的交通駕駛環(huán)境進(jìn)行調(diào)校，劉國(guó)清認(rèn)為MINIEYE的算法和核心技術(shù)和中國(guó)交通環(huán)境的匹配度更好。另一方面，感知技術(shù)也很依賴(lài)數(shù)據(jù)，而在本地?cái)?shù)據(jù)積累和采集方面，顯然中國(guó)企業(yè)比國(guó)外的玩家更有優(yōu)勢(shì)。MINIEYE從2014年開(kāi)始積累自己的數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)的標(biāo)注、清洗等等。

　　在開(kāi)放程度方面，Mobileye這種國(guó)外廠商對(duì)底層開(kāi)放程度比較有限，一般國(guó)內(nèi)車(chē)企在進(jìn)行這方面合作時(shí)也是比較頭痛這一點(diǎn)。對(duì)于MINIEYE來(lái)說(shuō)顯然不存在這種問(wèn)題，他們可以提供深度的定制，底層開(kāi)放的更徹底，至于售后的服務(wù)方面MINIEYE也認(rèn)為自己的價(jià)格更低、性?xún)r(jià)比更好。這也是很多主機(jī)廠在和許多Tier 1合作后，還會(huì)找MINIEYE合作的原因。

○肆·MINIEYE的現(xiàn)狀：從感知到數(shù)據(jù)挖掘

　　從2013年到現(xiàn)在，MINIEYE已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)前裝和后裝產(chǎn)品的全覆蓋。其中前裝產(chǎn)品的爆發(fā)集中在去年，尤其是和東風(fēng)商用車(chē)進(jìn)行了緊密合作，而在今年和明年還會(huì)有乘用車(chē)會(huì)安裝相關(guān)駕駛輔助產(chǎn)品。

　　因此現(xiàn)在的MINIEYE也不僅僅生產(chǎn)攝像頭，研發(fā)攝像頭算法，同時(shí)還完成了慣性導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的落地，在今年還將激光雷達(dá)整合到了高精度地圖中去，顯然劉國(guó)清在實(shí)現(xiàn)自己對(duì)于MINIEYE在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的承諾，通過(guò)增強(qiáng)自身的整合能力，為越來(lái)越高階的自動(dòng)駕駛技術(shù)繼續(xù)提供感知能力。

　　另外，在數(shù)據(jù)方面MINIEYE也沒(méi)有放松，他們從2019年開(kāi)始加深對(duì)數(shù)據(jù)的挖掘，劉國(guó)清認(rèn)為隨著時(shí)間的推移，算法之間的差距有很大可能會(huì)被進(jìn)一步推平，但數(shù)據(jù)不會(huì)，數(shù)據(jù)隨著時(shí)間的推移必定會(huì)越來(lái)越大。

　　這一點(diǎn)從特斯拉和Waymo身上都能看到很清楚，這兩家公司的技術(shù)路線并不相同，但焦點(diǎn)都是圍繞著數(shù)據(jù)。

　　MINIEYE對(duì)特斯拉的手法十分推崇，他們也在逐步打通這個(gè)部分。因?yàn)镸INIEYE目前已經(jīng)有大量產(chǎn)品在商用車(chē)上進(jìn)行了前裝，通過(guò)這些前裝的產(chǎn)品，MINIEYE也在進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的收集。

○伍·MINIEYE的未來(lái)

　　當(dāng)聊起MINIEYE的未來(lái)，劉國(guó)清顯然有自己的想法。從大方向上看，MINIEYE未來(lái)幾年還是要推進(jìn)高級(jí)駕駛輔助前裝產(chǎn)品裝車(chē)，同時(shí)對(duì)不同感知傳感器整合做到持續(xù)的推進(jìn)，更重要的是保持深挖數(shù)據(jù)，做到對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行足夠的積累。

　　在具體技術(shù)方面，傳統(tǒng)強(qiáng)勢(shì)的攝像頭感知方面繼續(xù)深挖單目攝像頭的潛力。這里要跟大家安利一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，也就是單目攝像頭和多目攝像頭的問(wèn)題。

　　而雙目攝像頭確實(shí)和一般的攝像頭系統(tǒng)不同，它的本質(zhì)就是立體識(shí)別（就是類(lèi)似眼睛），目前在雙目攝像頭方面技藝高超的是斯巴魯和博世。

　　博世的解決方案是在60m以?xún)?nèi)采用雙目立體視覺(jué)，60m以外采用單目的算法，另外立體視覺(jué)對(duì)于不均勻的光照、雨雪天氣都會(huì)影響他的成像，當(dāng)然它在相對(duì)理想的環(huán)境下，它相對(duì)于單目是有優(yōu)勢(shì)的。

　　目前來(lái)時(shí)，單目攝像頭的駕駛輔助方案還是主流，其中原因除了成本，還有雙目攝像頭的體積大，不好在前擋風(fēng)處安裝。

　　第二個(gè)方向是自動(dòng)泊車(chē)，MINIEYE的全自動(dòng)泊車(chē)將會(huì)成為下一個(gè)商業(yè)化的項(xiàng)目，目前已經(jīng)和車(chē)企進(jìn)行了合作，我們?cè)诿髂昃湍芸吹角把b量產(chǎn)系統(tǒng)落地。

　　最后一個(gè)方向就是智能座艙。得益于MINIEYE在高級(jí)駕駛輔助里面積累的感知技術(shù)，他們還將其應(yīng)用在乘員艙內(nèi)。

　　另外還有一些有意思的，在夜晚開(kāi)車(chē)的時(shí)候，中控點(diǎn)亮?xí)�十分刺眼，那我們就可以追蹤視線方向，當(dāng)視線落在中控上，大屏幕才會(huì)被點(diǎn)亮。此外MINIEYE還會(huì)做一些多模態(tài)，就是把視覺(jué)的識(shí)別與語(yǔ)音的識(shí)別融合到一起，提供更加自然的交互方式，比如監(jiān)控車(chē)內(nèi)遺留物品，孩子是否被所在車(chē)內(nèi)。所以它是整個(gè)流程里面一系列的功能，而這些功能相當(dāng)一部分是相當(dāng)實(shí)用的。

　　劉國(guó)清坦言對(duì)這項(xiàng)技術(shù)預(yù)期跟高，因?yàn)檫@是個(gè)增量市場(chǎng)。MINIEYE目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)打的牌就是進(jìn)口替代，而面對(duì)國(guó)外車(chē)企打的就是增量需求，通過(guò)這種差異化MINIEYE就能切到國(guó)外客戶(hù)的供應(yīng)商體系里面去。

○陸·在感知供應(yīng)商眼里，自動(dòng)駕駛何時(shí)到來(lái)？

　　在文章的最后，我們又到了“CEO看自動(dòng)駕駛”的環(huán)節(jié)，那么對(duì)于一個(gè)感知供應(yīng)商，MINIEYE對(duì)自動(dòng)駕駛到底有怎樣的看法呢？

　　劉國(guó)清認(rèn)為最近兩年在人工智能的底層技術(shù)上并沒(méi)有太大的進(jìn)展，特別是在視覺(jué)和傳感器融合方面，進(jìn)步并不明顯，不過(guò)在自然語(yǔ)義方面有較大突破，感知這個(gè)市場(chǎng)也進(jìn)入了一個(gè)相對(duì)平穩(wěn)的狀態(tài)，如果在人工智能方面沒(méi)有太多突破，那么未來(lái)10年可能都是處于一個(gè)緩慢發(fā)展的階段。

　　第二，小鵬、蔚來(lái)等造車(chē)新勢(shì)力則會(huì)推動(dòng)L2的普及和技術(shù)升級(jí)，因此高級(jí)駕駛輔助才是未來(lái)5年增長(zhǎng)和滲透的關(guān)鍵點(diǎn)，至于目前火熱的Robotaxi可能會(huì)有更多示范和應(yīng)用，但它的崛起勢(shì)必需要更成熟的商業(yè)模式，目前來(lái)看就是一個(gè)長(zhǎng)期的示范，并不會(huì)在5年內(nèi)形成太大的規(guī)模。

　　總的來(lái)說(shuō)，腳踏實(shí)地的劉國(guó)清對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)還是十分穩(wěn)重，顯然在他看來(lái)，L2-L3才是未來(lái)5年最大的市場(chǎng)。

　　編輯點(diǎn)評(píng)：對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，感知是其中的重要一環(huán)，我們很高興能看到像MINIEYE這類(lèi)的中國(guó)廠商正在冉冉升起，在這個(gè)市場(chǎng)中爭(zhēng)取自己的話語(yǔ)權(quán)。這些隱藏的背后的、不為人知的企業(yè)，也將成為中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的基石，為中國(guó)未來(lái)的汽車(chē)行業(yè)貢獻(xiàn)出自己一份力量。（圖/文 汽車(chē)之家 冷曉陽(yáng)）