● NOP領航輔助駕駛高速環路巡航
在進入環路主干道后才是NOP功能發揮的最佳場所，如果道路足夠暢通，在最新版本的NOP中，車輛能夠根據限速要求自動調整車速，實現自動換道超越前方慢車，以保持最高車速，同時根據導航路線設定，規避長距離行駛容易錯過匝道出口的風險。而啟動NOP功能后，駕駛員也無需設置時速要求，車輛會根據道路限速自動設定。
最新版本中，用戶可以在后臺設置“需要確認”及“無需確認”兩種模式，在開啟無需確認后，NOP將不再需要駕駛者介入，自動完成變道超車的動作。
在啟動“無需確認”后，目前功能在非擁堵的高速環路條件下，行進和自動變道的流暢度還是比較令人滿意的，多數的自動操作可以實現“無感”。在基于基礎的車距保持和加減速外，實現自動變道也是目前NOP功能希望緩解駕駛者疲勞值的主要應用場景，想象一下，當你需要超過100公里的高速巡航時。在啟動NOP后，功能可以為駕駛者提供近乎100%的操作。
在自動變道的過程中，如果左后方車輛突然加速或者安全距離無法完成并線，NOP也會及時將車輛拉回至當前車道，等待下一次的變道機會。
在試駕中，我們也發現了一些當前NOP的邏輯問題。例如，當車輛左側處于實線且左后方有車輛加速時，車輛會在實線消失后，開始進行并線操作，但此時與左后方的安全車距又存在問題，NOP又會把車輛再次拉回當前車道內，體驗過程并不流暢。這個問題或許是在于算法對于實線、車距以及車速的綜合判斷優先級，當三種情況同時出現時，系統的多維處理還存在一定的延遲。
在高速行進即將結束后，我們也將駛出環路。NOP最大的價值是基于導航系統進行自動輔助駕駛，所以當導航系統要變換主干道時，車輛也會在當前路段提前2公里進行向右的變道操作，確保車輛在抵達出口前處于最右側車道。
如前文所說，每一次的匣道切換，車道線的突然變化，例如變寬或者單車道變成雙車道，NOP系統都會出現“遲疑”，提示音也會在“請控制方向盤”“以切換為領航模式”“正在識別車道”之間頻繁切換。
因為是基于基礎的NIO Pilot自動輔助駕駛，所以車輛對于車道線的識別擁有很強的依賴性。因此在非鋪裝路面或者車道線不清晰的情況下，即便是啟動NOP功能，車輛也會出現識別困難，并要求駕駛者主動接管。
在駛出高速環路后，車輛也依然支持在道路線清晰的環境下啟動NOP功能，但依然和我們前文說的一樣，目前無論是NOP在應對復雜路況的實際表現還是官方的建議下，該功能目前還是適合在非擁堵環境下開啟。
全文總結
很多創新技術在早期階段的實際意義是對于未來的探索，例如手機上的柔性屏幕，顯示設備上的裸眼3D以及AR技術等等，對于用戶而言，嘗鮮要遠大于實用性。汽車領域在現階段，很多前瞻性和開拓性的技術也依然是啟迪大眾的意義要大于實用，這些“Beta版”會讓更多人參與到早期的技術中，實現“共創未來”的價值。
最后，還是需要提醒大家的是，目前無論特斯拉的NOA還是蔚來的NOP功能，在高速且非擁堵環境下會有較高的表現，但其他復雜環境，我們依然需要“保持警惕，并準備隨時接管車輛。”（文/圖/攝 汽車之家 姚嘉）
