[汽車之家 先驅者]  在上篇《先驅者》系列文章中，我們拉開了自動駕駛領域傳感器的大幕（先驅者（2）機器視覺領域的中國挑戰者），那么本篇文章我們將繼續之前的內容，繼續跟大家聊自動駕駛中關于傳感器的話題。

　　相比上一章攝像頭的內容，這次我們將帶大家了解一個更神秘和小眾的領域——激光雷達。

文章看點：

激光雷達“鼻祖”竟是家音頻生產商？

10萬美元的激光雷達竟被1000多美元的國貨吊打？

中國激光雷達在世界上處于什么水平？

○走進激光雷達的世界

　　激光雷達在我們的認知中，確實是一個比較神秘的傳感器，無論在報道或者書籍中介紹它的資訊也不多，在汽車傳感器領域我們普遍談的都是攝像頭、毫米波雷達等等（坦白地講這方面大眾也不是很了解產業現狀）。

　　這樣的情況既有好處也有問題。好處就是長時間的技術沉淀讓傳統傳感器的價格得以下降，同時不同傳感器都可以按照可預見的技術路線穩步進步；問題則是凸顯在傳感器本身的效果上面，比如超聲波雷達會受到距離的限制，毫米波雷達目標識別有難度，而攝像頭則是魯棒性不足。

　　攝像頭其實對外界的色彩、形狀都很敏感，所以我們經常把攝像頭比作人類的眼睛，但是攝像頭對距離信息有一定缺陷，在距離判斷上會產生問題。

　　這些問題在L2駕駛輔助上面可能并不明顯，畢竟L2的主要駕駛者還是人，但到了以車輛為主的L4級自動駕駛，傳感器的問題就變得十分突出了，因此需要引入額外的傳感器進行互補，激光雷達作為可以全天候情況下（極端的雨雪情況也會產生影響，但不受夜間影響），可以獲取外界距離、方位、高度、速度、形狀甚至姿態的傳感器就進入了我們的視線。

○激光雷達爆發前夜

　　激光雷達本身并不是一項新技術，早在1917年愛因斯坦就提出了激光的理論基礎，之后在1960年美國加州休斯實驗室完成了世界上第一臺激光器的制造，從此之后激光就開始進入到各個領域。

　　美國海軍在1992年的作戰演習中也展示了激光雷達對目標識別的能力，后來美國海軍陸戰隊還試驗過手持激光雷達，士兵可以攜帶一枚激光雷達，在黑暗環境下采集周圍的影像。

　　總的來說，激光雷達在軍事上擁有十分廣泛地應用場景，美國軍方也在致力于推進激光武器的發展。無獨有偶，一場由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）發起的挑戰賽在另一個領域促進了激光雷達在民用領域的發展。

　　但前幾屆的情況是：沒有一個挑戰者能完成這個比賽。這里面既有硬件的問題也有軟件的問題。

　　Velodyne最早在1983年成立，成立之初是一家音頻設備生產商，Hall先生是這家公司的CEO。作為一名CEO，他同時也是工程師，平時最大的愛好就是創新。參加DARPA挑戰賽的初衷就是一個工程師對科技的興趣使然，不過可惜的是之前的比賽都以失敗而告終，而單線激光雷達的成功讓他發現了激光雷達的潛力，同時他還將單線激光雷達拼裝在一起，并在2006年打造出64線的激光雷達。Velodyne也就是從這個時候開始，開始慢慢轉變為專業的激光雷達生產商。

『Velodyne64線激光雷達』

　　可以這么說，從2004年DARPA挑戰賽之后，激光雷達在自動駕駛方面的應用才慢慢進入人們的視線，但因為成本、技術、生產等因素的制約，一直到2015年之前，激光雷達更多是作為科研產品的存在。本質上講，還是因為自動駕駛的火爆，才最終推進了激光雷達的發展，所以說在2015年之前，激光雷達并沒有真正的商業化（哪怕是Velodyne），少得可憐的出貨數量、技術壁壘過高的生產技術以及復雜組裝工藝帶來的長時間生產周期嚴重制約了它的發展。

○走向競爭的中美企業

　　真正的轉折點在2015-2016年。當時平靜的自動駕駛市場再起漣漪，谷歌阿爾法圍棋機器人在圍棋人機大戰中擊敗世界冠軍——韓國棋手李世石，人工智能這個話題再次被炒熱，而引申出來的自動駕駛也再次進入我們的視線。人們開始意識到，隨著人工智能的進步一發展，自動駕駛或許不再是百年后的未來。另一方面，資本市場也開始在背后推波助瀾，車企巨獸們開始悄無聲息地的布局市場。

　　自動駕駛的火熱猶如一塊大蛋糕砸在了Velodyne的頭頂，準確地說是在砸在了激光雷達行業的頭頂，一機難求是當時很常見的場景，甚至出現過自動駕駛公司懇求Velodyne貨源的故事。

　　可以這么說，傳感器領域一直秉承著：從無到有，從有到優，從優到精的發展過程。在激光雷達市場的前期，美國企業確實起到了絕對的領導作用，不過從2016年起，初生牛犢不怕虎的中國激光雷達企業開始對Velodyne進行圍獵。這其中涌現出一批十分出色的企業，比如速騰聚創、禾賽科技等等。

　　其中速騰聚創是國內最知名的激光雷達企業之一，相比Velodyne，速騰聚創的成立時間顯然并不長，雖然在國內屬于最早進行激光雷達開發的頭部公司，但從整體的時間線上看并不占優。這家公司能迅速得到車企和自動駕駛公司的青睞必然有其獨到之處，在我看來主要有三個方面：成本、技術和服務。

　　美國激光雷達企業的產品生產同樣如此，Velodyne即使有大量的訂單，也很少去加班生產，工廠人會按部就班的上班、下班，甚至會有延期交貨的情況出現。

　　人工成本低的第二個表現在于充裕的技術工人儲備。在廣東地區擁有非常完善的光電研發生產體系，因此擁有很多技術工人，他們的素質相對較高，通常有從事半導體、光電產品的生產加工經驗，比如東莞、寶安等地區，這樣中國的科技公司在招收技術工人方面并不是難題，那么在沒有技術瓶頸的前提下，通過增加工人來實現銷量的突破是非常輕松的。

　　這就是生產上的優勢，同時也是中國完整工業體系帶來的利好，在美國政府鼓吹“讓制造業重回美國”的今天，中國擁有完整的工業體系是前人為我們留下的寶貴財富，正是有了這些基礎，我們才能在更高的舞臺上有一席之地。

　　除了生產方面的優勢，第二個競爭點在于激光雷達本身的技術。在激光雷達領域有這樣一個說法：七分靠設計、兩分靠工藝、一分靠供應鏈。一顆激光雷達最初的設計決定了它是否可以成功。

　　這類激光雷達對于機械旋轉機構精度、可靠性要求高，硬件內部的每一條線都有一對激光發射器和接收器組成，為保證精確測距，需要保證激光在完成這100-200米的路程后，剛好能讓發射出去的激光要被成對的接收器收到，產品難度較高；目前訂單量較小，激光雷達都是采用手工制作，需要將發射和接收模塊進行精密光學對準裝配，工作繁復，工作量大，大批量生產難度大。

　　以前Velodyne的64線激光雷達就是這種類型，64個發射器集成在一個板上，工人需要對每個激光發射器進行調試，這需要大量的時間，完成調試后還需要重新檢測，如果出現問題還需要重新調試；另一方，激光發射器采用點膠的安裝工藝，也就是膠水連接，這進一步增加了出現問題的幾率。因此要從設計之初進行改進，比如由點膠變為螺絲固定，不使用那么多發光源而改為采用微振鏡的方式進行掃描等等，都可以降低生產難度。而這也發展出一系列其他類型的激光雷達，比如我們目前經常聽到的固態激光雷達，這種雷達就是采用MEMS微振鏡技術的激光雷達。

　　因此單從產品上看，速騰聚創可以和Velodyne進行完全正面的交鋒，從實際情況上也確實如此，速騰聚創從成立之初便一直和Velodyne進行價格戰。要知道一直以來Velodyne的激光雷達都是以價格昂貴著稱，而通過速騰聚創等國內企業的價格戰，激光雷達市場的價格確實在攔腰斬似的下降。

　　早期Velodyne的128線激光雷達單價可以達到10萬美元，而如今速騰聚創等中國玩家的進場直接拉低的整體的售價。

　　速騰聚創在今年年初發布的125線固態激光雷達售價僅有1898美元（13383人民幣），而在前段時間，華為也表示要開發100線激光雷達，并且要在未來將實現讓激光雷達成本降至200美元（約1391人民幣）。即使是Velodyne也開始針對自己的產品進行降價，在今年CES上，Velodyne就發布了一款名為Velabit的激光雷達，它的售價僅有100美元。

　　價格越來越便宜的激光雷達意義重大。首先，它降低了車企和自動駕駛企業的成本，促使車企可以大批量采購，并加快自動駕駛的發展；其次，低價格的激光雷達讓L2或者L3級自動駕駛使用這種傳感器成為可能，而激光雷達又因為其本身的性能，進一步提高了L2和L3級自動駕駛的穩定性，可謂是一舉兩得。

　　速騰聚創的最后一個優勢在于服務。邱純潮先生之前表示，速騰聚創提供的不僅僅是一個激光雷達，而是智能傳感器，其中智能兩字讓速騰聚創的服務有了質的改變。速騰聚創一直堅持的本質是將激光雷達硬件和軟件結合起來，有點類似蘋果公司的味道。

　　正是由于速騰聚創的這些特點，使得這家公司可以快速的發展，同時開始快速蠶食不同的市場。比如自動駕駛初創公司，亦或者是傳統車企，這大大壓縮了美國企業的生存空間，也為頂級制造商Velodyne的敗走麥城埋下了伏筆。

○中國激光雷達的高光時刻：Velodyne敗走麥城，中國企業乘風破浪

　　2019年，一則來自Velodyne裁員的消息在網絡上流傳，作為激光雷達的鼻祖級公司，出現裁員現象并不尋常，果然隨后Velodyne表示退出中國市場，同時取消中國的技術和銷售團隊，這意味著Velodyne基本放棄了中國市場。

　　一汽、阿里菜鳥、AutoX等目前在自動駕駛研發過程中，都選擇了速騰聚創的產品，可以說Velodyne退出中國市場確實是中國激光雷達企業的一次強力圍獵。

○中國企業眼中的激光雷達未來

　　關于激光雷達的未來，速騰聚創也有一些自己的理解。

　　首先是不起眼的低速物流場景，速騰聚創從供應商的角度看，低速無人化來得遠比我們想象中更快。在2017年的時候，京東就已經在清華大學、中國人民大學等進行了無人配貨車的試運營，其中傳感器的供應商就來自速騰聚創。

　　除此之外關于最近火熱的Robotaxi，速騰聚創認為火爆的背后是資本的推動，從他們的角度看其實還要有很長的一段時間才可以實現。現階段來說，取消車內安全員這一步都非常困難，邱純潮先生就認為Robotaxi成熟還需要十年。

　　至于激光雷達的未來，隨著大疆、華為的入局，市場競爭勢必會更加激烈，邱純潮先生認為這不僅是挑戰，更是一種促進，促進著中國企業不斷進步，同時也能讓中國企業在世界上具有更強的競爭力。

　　編輯點評：這篇文章我們正式進入到了自動駕駛最先進的傳感器領域。未了能更好的呈現專業廠商對激光雷達的理解，我們專門奔赴深圳對話到了速騰聚創的COO，因此本文的很多論點都來自邱純潮先生。可以看出，中國在激光雷達領域確實比較爭氣，中國企業在這場科技制高點的爭奪賽上并沒有落后，當然傳感器銷量出色的背后是自動駕駛的蓬勃發展，只有在自動駕駛領域做出持續性突破，未來才會有更多可能。

　　下一篇，我們將繼續帶大家了解激光雷達，我們將更詳細的介紹激光雷達的生產、試驗，近距離帶大家感受科技的魅力。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）