四款熱車同臺競技 汽車之家智能車橫評
○模擬“行人”碰撞測試
接下來我們看看行人碰撞的情況。這四臺車的主動制動系統帶有行人的監測，相比路面上車輛，由于行人的動作靈活性更大，同時體積較小，形狀復雜，因此對于系統的運算性能和攝像頭的捕捉有更高要求。系統既不能誤判發生突然剎車，也不能“視而不見”，其難度會更大。
我們一共進行了5次測試，AION LX雖然每次都有預警和制動，但最終都發生了碰撞，最終我們只能給其減輕碰撞的評判。（如上動圖所示）
在難度更大的鬼探頭測試中，四臺車又出現了新的問題。首先，AION LX依然存在剎車滯后的情況，對突然出現的假人無法做到快速識別。（如下圖所示）
〖AION LX鬼探頭測試〗
〖特斯拉Model 3鬼探頭測試〗
〖蔚來ES6鬼探頭測試〗
總的來說，在面對前方突然出現的假車、假人時，四臺車都能進行預警，但最終結果上略有不同。其中AION LX在大部分情況下可以有效減輕，而其他三臺車則會比較穩定的進行剎停。主觀體驗方面，特斯拉Model 3的自動剎車過程有足夠的警示（包括聲音和圖像），但剎車過程比較急；理想ONE和蔚來ES6的剎車會相對平穩一些，體驗會更好。
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