[汽車之家 技術]　　2021年的5月6日，是AutoX RoboTaxi商業化試運營的“百日宴”，兩個月后，2021世界人工智能大會（WAIC）前夕，中國無人駕駛公司AutoX發布了第五代全無人駕駛系統，號稱搭載了全球最頂級的車規級硬件和電子電器架構。那么在這個駕駛輔助技術日新月異的時代，AutoX第五代無人駕駛平臺具體搭載了哪些硬件，又有何種創新？我們不妨一起來看看。

Auto X是誰？

　　AutoX是中國首家獲得加州CPUC（加州公共事務委員會）頒發的自動駕駛試運營牌照的中國公司，致力于真正的無人駕駛，也就是主副駕駛都沒有安全員那種“真”無人駕駛。

　　作為一家技術公司，AutoX的第一代無人駕駛系統在2017年發布，通過360度攝像頭進行感知；第二代系統加入了40線的激光雷達；第三代加入毫米波雷達；第四代加入了AutoX自研的XCU域控制器。如今產品來到了第五代。

AutoX Gen5

800萬像素攝像頭

　　如果以相機、手機做標準，800萬像素可太少了，現在都講究一億像素了，但其實在車規級探測攝像頭領域，受限于技術、可靠性、算力，800萬像素攝像頭是這一年來才逐漸出現并裝載在汽車上的，目前主流的自動駕駛探測攝像頭像素數普遍在200萬像素左右。

　　AutoX的攝像頭來自OnSemi安森美半導體，這是一家老牌半導體廠商，1999年從摩托羅拉剝離出來，安森美擁有包括超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達以及攝像頭系統在內的產品線，也具備多傳感器的融合技術。

4D毫米波雷達

　　另一個改進點是4D毫米波雷達。毫米波雷達不是稀罕的玩意，當年大批車企將自己的車標由金屬材質更換為塑料材質，就是為了毫米波雷達鋪路。

XCU芯片

　　為了驅動上述的高清傳感器，提供足夠圖形和數據處理算力，AutoX第五代采用了英特爾提供的32核的雙CPU架構，主頻3.4GHz。采用了英偉達7納米安培架構開發的車規級GPU，在AutoX XCU域控制器中算力可以達到2200 TOPS的能力。

　　據稱，AutoX第五代XCU最多能支持32個800萬像素的攝像頭，10個高精激光雷達，10個4D高精度毫米波雷達。

　　在傳統車輛盲區里有小孩、小貓小狗的時候，如果只靠車頂上的傳感器，車身周圍的盲區并沒有辦法進行很好的識別，有了這些“低點”傳感器，系統對盲區的感知能力得到極大提升。

總結

　　相比較無人駕駛“私家車”，無人駕駛公共交通顯然會更早的進入我們的生活，這一年來我看到AutoX、小馬、Apollo的無人駕駛出租車和大巴車陸續上路測試，料想到這些“科技產品”離我們的生活并不再遙遠。未來，它們會給我們的日常生活帶來怎樣的影響，你是否愿意嘗試呢？不妨來聊一聊吧。（圖/文 汽車之家 鄭旭）