[汽車之家 新鮮技術解讀]  2021成都車展正如火如荼的進行著，扎堆上市的眾多改款和全新車型，注定會是今年后幾個月國內車市升溫的助燃劑，相信其中一定有你期待已久的Mr.Right。

　　從價格、顏值、空間和配置，到科技體驗、創新功能以及武裝到牙齒的各種硬件，車企們用來吸引用戶的產品賣點層出不窮。功能愈發豐富、能觸及到更多出行場景的駕駛輔助系統就是其中之一，買到手的一眾攝像頭和各類雷達，背后藏著什么邏輯？它們能在哪些時候幫到或粗心或疲憊的你呢？

按部就班的海外車企——奔馳C級、沃爾沃XC60

　　在2021成都車展上，全新奔馳C級國產版正式上市，帶來48V ISG啟發一體電機等新技術的同時，其駕駛輔助系統也有了新功能。

　　2022款奔馳C級不僅提供了自適應巡航、車道保持和并線輔助功能，車速超過60km/h后還可實現打燈自動變道功能。結合這些信息，不難推斷新車在配備前視攝像頭之余，還在車頭正前與車身四角處，放置了毫米波雷達。

　　前幾年，打燈自動變道還是新勢力車企提供的嘗鮮功能，如今部分海外豪華品牌開始將這些新體驗帶入量產車。消費者可以選擇新功能的同時，駕駛輔助系統也成了豪華品牌間的兵家必爭之地。不過有意思的是，此前寶馬3系涵蓋打燈自動變道功能的“自動駕駛輔助系統Pro”，如今已不支持選裝，不知道奔馳全新C級的到來會不會改變寶馬的策略。

　　當然，將最新駕駛輔助技術帶到國內市場的不只奔馳、寶馬等品牌，沃爾沃也是其中之一。借著中期改款，沃爾沃優化了2022款XC60的駕駛輔助系統，雖然硬件數量、種類沒有增減，但通過軟件升級增加了新功能。

　　例如全速自適應巡航、車道保持和自動緊急制動等功能，同樣依靠前視攝像頭和毫米波雷達掃描的數據。而后向碰撞預警、盲區監測和倒車車側預警等功能，要用到埋在后保險杠兩側毫米波雷達掃描的數據。上述這些功能，包含在沃爾沃Pilot Assist智能領航輔助系統與City Safety城市智能安全系統中。

自家全新科技旗艦——哈弗神獸

　　8月20日，哈弗正式發布了全新緊湊型SUV——哈弗神獸。作為XY概念車的量產版，令人耳目一新的外觀設計，加上出人意料的命名方式，哈弗神獸近來有點“燙手”。而它科技旗艦SUV的定位，引起了我們的興趣。

　　相比全車20個傳感器的第三代哈弗H6，全車26個傳感器的哈弗神獸，在傳感器數量上就能體現出科技旗艦的產品定位。借助這些傳感器，哈弗神獸不僅支持自適應巡航、自動緊急制動和車道居中等咱們熟悉的駕駛輔助功能，還將提供智能過彎、高速駕駛輔助和前橫穿側向制動等功能。而功能體驗與硬件配置有哪些聯系呢？

　　與僅用前視單目攝像頭，實現自適應巡航、自動緊急制動和車道居中保持等功能的哈弗H6技術路線有所不同。哈弗神獸增加了前向角毫米波雷達用于補盲，正前方向也增加了毫米波雷達，為駕駛輔助系統提供更多冗余。像支持打燈自動變道的高速駕駛輔助功能，以及前橫穿側向制動功能都需要這些傳感器作數據支持。

　　前視攝像頭負責捕捉前方車輛、分道線、交通標志和彎道曲率等信息，通過算法衍生出了交通標志識別和智能過彎等功能。結合哈弗H6在智能汽車橫評測試中的表現，不僅有概率通過難度最高的50km/h彎道測試，系統還能在彎道中自動降低車速。至于硬件“武裝到牙齒”的哈弗神獸，相關功能或許會有比“H6”更好的體驗，同時這些硬件也為通過FOTA升級解鎖更多功能留出了空間。

　　看到前格柵、外后視鏡等處的攝像頭，相信不少看官都能猜出它們是全景影像系統的硬件組成。不過視覺識別技術發展至今，這些攝像頭還具備了車位線和障礙物識別的能力，配合各種雷達傳感器，衍生出了視覺融合自動泊車等新技術。如果“視覺融合”不好理解的話，想想自己用耳聽用眼看的過程，道理一樣。

　　學習過程中，車輛會記錄100米內的行駛路線和停車位，再次回到相同地點，車輛就能自己完成泊車動作了。從資料來看，哈弗神獸可以記錄10條路線，相當于你最多可在10個不同地點享受這項功能。

　　另外，哈弗神獸車內還有3顆駕駛員面部識別攝像頭，分別位于駕駛側A柱和內后視鏡前方。這些攝像頭不僅用于身份認證、手勢識別，也能監測駕駛員是否疲勞或分神，并及時發出提示。

務實or“浪尖”——領克09與極氪001

　　作為領克基于SPA平臺打造的首款車型，登陸本屆成都車展的領克09是該品牌的旗艦車型。這個與沃爾沃XC90同源的大塊頭，除了動力總成、懸架結構等部分有北歐味道外，駕駛輔助系統的能力有哪些看點呢？

　　領克09部分車型會提供前視雙目攝像頭，相比僅裝備前視單目攝像頭的沃爾沃XC90，前向探測硬件數量的增加，為系統帶來了更多數據冗余。同時前視毫米波雷達的布局方式，也與共用SPA平臺的沃爾沃XC90不同。

　　另外，結合目前我們獲得的消息，領克09中配車型上就能見到自適應巡航和車道保持等“常規”功能了。

　　領克09駕駛輔助系統的硬件布局和功能談不上出人意料，可拋開新勢力車企，目前支持自動變道的市售車本就不多，更不用說在中大型SUV這個圈里了。有亮點卻不激進，看得出領克09還是走務實路線的。

　　相比之下，同屬吉利集團的極氪，可謂車如其名，技術路線更加“極客”。極氪001采用的SEA浩瀚架構，不僅能衍生出緊湊、中型、中大型等不同尺寸的轎車、SUV、MPV和皮卡車型，還在設計之初照顧到了未來的完全自動駕駛能力。雖說目前落地的技術仍屬“駕駛輔助”范疇，但極氪001的硬件與可實現的功能，仍有不少看頭。

　　官方將這套由多個800萬像素高清攝像頭組成的感知方案，稱為Falcon Eye Vidar鷹眼視覺融合感知系統。相比常聽到的激光雷達等“雷達”類硬件方案，極氪001更像特斯拉的純視覺（僅依靠攝像頭）策略，不過保留了毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器，硬件策略沒那么“激進”。

　　除了感應硬件與高算力芯片外，極氪001還會內嵌高精地圖，在感知能力與高精數據基礎上，極氪推出了ZEEKR AD自動駕駛輔助系統。這套系統包含高速與城市兩種場景下的自主領航功能，未來可實現無人場景自動泊車。

　　極氪001駕駛輔助系統的硬件策略，融合了視覺與高精地圖的優勢，芯片也有著不俗的算力。“領航”類功能名稱大差不差，可體驗上會各有不同，究竟是新勢力車企技高一籌，還是像極氪這種傳統車企的新品牌會厚積薄發，我們只能等拿到測試車之后再給大家做詳盡邊解讀了。

硬件大集合？——R汽車ES33

　　在2021成都車展上，上汽R汽車正式發布了ES33概念車的量產版。這款搭載高階智駕方案PP-CEM的轎跑SUV，全車裝備的感知硬件可謂“見縫插針”。

　　4D成像雷達在傳統毫米波雷達可探測距離、速度、方位角的基礎上，增加了感知前方物體高度的能力，其本質依舊是毫米波雷達。單就前向感知而言，激光雷達+4D成像雷達的方案聽上去有些奢侈，不過激光雷達更高的點云密度彌補了4D成像雷達的不足。而4D成像雷達的全天候工作能力，則是相比激光雷達的優勢。從公布的數據來看，兩者共同作用下，ES33的前向感知距離超過了500米。

　　除了傳感器探測到的數據外，ES33還會借助高精地圖和5G-V2X技術，獲取彎道曲率和實時路況等信息。具備預知前路、感知周邊的能力，也對自身平臺算力提出了更高要求。

　　從公開信息來看，英偉達Drive AGX Orin芯片單片算力為254TOPS，由此推算，ES33搭載的Orin芯片數量將在2-4顆之間。參考特斯拉FSD的雙芯片邏輯，ES33多芯片或許是冗余設計。雖然ES33未來將支持哪些功能我們還不得而知，但只說硬件策略的話，ES33對能力上限有很高的“自我要求”，這些也是值得我們期待的地方。

城市NGP落地在即——小鵬P5

　　伴隨自家第三款產品小鵬P5問市，小鵬成了首家實現激光雷達上車、解鎖城市場景領航輔助駕駛的車企。借助更豐富的硬件加持，在P5上小鵬XPILOT智能輔助駕駛系統，從“3.0”進化到了“3.5”。

　　增加激光雷達之余，小鵬P5保留了車頭中間與兩側、車尾兩側的共5個毫米波雷達，以及外后視鏡底座、兩側翼子板和車牌架等處的共9個感知攝像頭，布局方案與小鵬P7基本一致。視覺+多種“雷達”做到了360°全向感知，并互為冗余設計。而計算平臺依舊是英偉達Xavier，算力30TOPS與小鵬P7一致。

　　8月初，網上傳出了小鵬P5“城市NGP”測試的視頻。視頻中小鵬P5在駕駛員脫手狀態下，完成了城市路口左轉的動作，能看出無論攝像頭對分道線的捕捉，還是雙激光雷達等硬件對障礙物的掃描與判斷，整套系統的研發已接近“完整體”。對這段視頻解讀有興趣的朋友，可點擊回看我們此前稿件《城市NGP要來了 小鵬P5實車路試視頻曝光》。

　　按照計劃，小鵬P5將在9月15日正式上市，10月開始交付用戶。不過城市NGP智能導航輔助駕駛何時向用戶開放，以及最終表現如何現在還不得而知。

借改款之機鳥槍換炮——2021款理想ONE

　　今年5月2021款理想ONE正式上市，這個聽上去只是小改款的產品，實則在駕駛輔助系統與傳感器硬件方面進行了大升級。進步點在哪，一起來看看吧。

　　前視毫米波負責遠距離探測，四角毫米波雷達在“補盲”之余，兼職為主動變道和盲區監測功能提供數據支持。而車身周圍的12個超聲波雷達、全景影像的4個攝像頭，用于泊車場景的路面與障礙物識別，整車硬件布局方案比較常規。

　　值得一提的是，2021款理想ONE采用全視覺自動泊車策略，攝像頭對車位線等物體的識別占主導，超聲波雷達則為輔助感知。

　　不僅如此，2021款理想ONE還內嵌了高德高精地圖，自研的理想AD高級輔助駕駛系統，也帶來了NOA導航輔助駕駛功能。基于高精地圖數據和亞米級高精度定位，能在高速功率和城市封閉路段里實現自動上下匝道、自動變道等操作，同時系統可識別紅綠燈、樁桶和路肩等物體。

　　相比小鵬NGP和蔚來NOP，理想NOA有些姍姍來遲，不過問市即可面向城市場景的AD高級輔助駕駛系統，步調并不慢。按照計劃，理想將在今年第三季度開放NOA功能。

寫在最后

　　以2021年為時間節點，海內外車企開始在產品上預裝的傳感器種類、可實現的駕駛輔助功能愈發豐富了，尤其是像打燈自動變道這種功能，已不再是新勢力車型上的“專利”。自動化程度的提升，能緩解長時間駕駛的疲勞感，負責感知的傳感器也為行車安全添了份保障。

　　海外車企在按部就班的推進新技術上車，而中國品牌在為高級駕駛輔助系統落地做鋪墊，甚至在傳感器布局與高算力芯片的應用上，為支持更多、更智能的功能留出了余量。不僅如此，長城、吉利等中國傳統車企，即將開放類似小鵬NGP、蔚來NOP的領航類駕駛輔助系統，而新勢力們紛紛邁入了城市場景的新自動化“戰場”。

　　可預見的是，駕駛輔助系統能在越來越多的場景下“幫”你開車了。開啟輔助功能后，也許坐在駕駛席的你，會認為有大把時間看手機或“神游”了。不過我們在這里還是要提醒大家，無論你車上的傳感器有多先進，現階段的駕駛輔助系統距真正的自動駕駛還有很大差距，留意路況、手握方向盤才是坐在駕駛席該干的事。（圖/文 汽車之家 馬一凡）