[汽車之家 技術]  2021年對于汽車行業來說是極不平凡的一年，雙碳話題給各個車企帶來了不小的壓力，智能化、電動化、網聯化也成為大家比拼的下一個賽道。作為世界頂級的汽車零部件供應商，博世在雙碳、三化等問題上也有自己的思考。所以，在昨天舉行的博世科技日上，我們見到了博世在智能汽車、電動出行、自動駕駛等領域的“答卷”。

○業務穩定，國內首超德國

　　在了解博世“答卷”之前，我想有必要簡單的和大家聊聊博世的近況。從宏觀上看，博世整體業務是穩定向上的，尤其是中國市場的業務。

　　同時為了能更好的保持競爭力，博世也沒有停止在電氣化的投資和研發，目前博世已經投資了50億歐元進行電氣化方面的布局。

　　這和還在摸索如何實現產業鏈碳中和的車企們來說確實拉開了距離，我們不得不佩服一家百年企業的動作和決心。（關于博世如果實現工廠、產業鏈上下游的碳中和，我們會在后續跟進報道，敬請關注）

　　就當前的新車而言，一臺車基本上會搭配100-500枚芯片，這其中每臺車就會有15-17枚芯片來自博世（這里的芯片并不是指博世生產芯片，而是他們集成上游芯片供應商后的產品），可見博世在一臺車里的分量。

　　博世預計明年缺芯的問題會有所好轉，大概能夠恢復到出貨保持在80%的情況，當然最穩妥的解決方案還是加速對國內市場在半導體方面的建設。

　　在了解了博世在近兩年的近況之后，我們回到本次技術體驗日上來，博世在實際體驗方面帶來了商用車和乘用車兩部分的技術，商用車雖然和我們有一定的距離，但它帶來的科技很有意思也很獵奇，不妨我們先來看看商用車部分有哪些有趣的科技。

○沃爾沃大拖頭的駕駛輔助系統長啥樣？

　　在過去的重特大交通事故上，近五年死亡10人以上的情況大多由商用車輛引發。因此國家在2019年發布了針對商用車自動緊急系統的性能要求和相關標準，并開始對商用車（中、中型卡車及大巴）強制安裝自動緊急制動、碰撞預警等相關駕駛輔助功能。博世在商用車領域的研發和積累歷史悠久，其產品早已在歐洲大規模應用。

1）博世用于重型商用車的高級駕駛輔助系統（沃爾沃重卡）

　　商用車由于車身高度、貨箱等因素，在駕駛輔助系統的布置上會和乘用車有很多不同。我們以現場體驗的沃爾沃重卡為例。

　　這臺車為了能實現L2級駕駛輔助功能，配置了攝像頭、毫米波雷達。通過軟硬件結合，系統可以實現自動緊急制動、自適應巡航、車道保持以及盲點監測等功能，可滿足目前國標的要求。

　　總的來說，雖然從外形上看商用車ADAS硬件和乘用車毫米波雷達近似，但在使用壽命方面得到增強，可以滿足商用車EMC和長使用壽命的需求。另外在軟件方面也進行了優化，整個產品更適應商用車場景和車輛動態特性。

小貼士：

　　第三代多功能攝像頭（商用）：該攝像頭帶有集成控制單元，采用可靠的硬件設計，水平視場角達100度，分辨率高達260萬像素。

　　結合經典算法與人工智能的多路徑算法，支持全面理解各種場景，滿足法規對于重型商用車的要求。

　　全新的線性調頻序列技術支持物體與行人探測，有效支持復雜交通狀況下的駕駛輔助功能，如自動緊急制動、盲區監測、駛離提示系統等，滿足法規對于重型商用車的要求。

2）電液混合助力轉向系統

　　重載貨車在轉向時需要克服的轉動阻力力矩很大，普通的機械轉向系統難以滿足要求。因此一般會使用液壓助力轉向系統，系統可以將發動機輸出的機械能轉換為液壓能，在駕駛員控制下幫助其轉向。 

　　此系統可以提高轉向精度，針對車速和路況對轉向助力進行精確控制，提高操控舒適性。此外，基于輔助及無人駕駛硬件的需要，電液轉向機能夠實現與整車的通信，實現輔助駕駛功能。

○乘用車部分

　　作為邁向自動駕駛的基石，高級駕駛輔助功能是現階段的重中之重。雖然高級駕駛輔助系統實現的只是輔助，但依然是個復雜的系統。它需要完成感知、決策和控制這三個主要的任務。博世針對這三個方面，對自己的產品帶來了全面升級，并在此次體驗日上帶來了全新換代升級的產品，這些產品皆為中國市場的首發。

1）博世第五代雷達至尊版（4D毫米波雷達）

　　實現駕駛輔助，首先需要“看”和“聽”來感知汽車周圍的環境。感知系統在駕駛輔助中起著決定性的作用，大量道路數據需要由傳感器感知得到。

　　水平測試角度則是120°，范圍相比之前的產品更寬。探測距離則呈現動態變化，高速上車速較快，因此探測距離最遠，可以達到300米，城市里則一般保持在150米。

　　這里面每個雷達會產生1024個點，每個點會有綠色和紅色兩種狀態，紅色代表高度5m以上的障礙物，綠點則代表高度5米以下，這些點匯集在一起，就是雷達看到的障礙物。這也是毫米波雷達眼中的世界。

　　總得來說，4D毫米波雷達與傳統毫米波雷達比較主要區別是增加了高度探測，它采用4D成像技術，對于物體和人的探測更準確、更迅速，點云數量會更多。同時具備更高的魯棒性，能夠更好地滿足舒適、安全以及自動化地駕乘體驗。

2）低價，多功能，實現“NGP”的新選擇

　　除了全新的4D毫米波雷達，博世面對目前比較火熱的“自動導航輔助功能”也推出了升級版產品。

　　其中域控制器是整套系統最核心的組件，這個域控制器其實是為自動駕駛準備，運算能力可以滿足目前市面上所有的傳感器，包括激光雷達，同時可以收集和融合多種的技術數據，同時擁有算法處理軟件，還可以根據收集的數據生成環車360°的高精度環境模型，以此得出適合環境的駕駛策略。

　　我們通過一臺簡單改裝的廣汽埃安V上進行了體驗。可能因為是體驗車的因素，可以明顯感到車輛在自動變換車道方面十分積極。在超車時，后方如果有來車，系統會判斷后方來車時快速接近還是勻速接近，如果是勻速接近，系統會很聰明的自動加速超車，因此保證超車的安全。如果是快隨接近則會停止變道并回到原來的車道線上，總體來看超車感受和普通司機沒有太多區別。

　　總結一下這套系統的特點：博世此時升級產品的特點主要在于通過這套系統可以快速匹配不同的車型，以此實現L2級駕駛輔助的相關功能，同時提供自動變道等高階駕駛輔助功能，提升車型在智能化領域的競爭力，另外工程師透露整套系統的成本會比較低，但又可以實現較多的功能，對車企還是很有吸引力的。

3）博世針對電動兩輪車的自動緊急制動

　　相比路面上車輛，由于電動車的動作靈活性更大，同時體積較小，形狀復雜，因此對于系統的運算性能和攝像頭的捕捉有更高要求。系統既不能誤判發生突然剎車，也不能“視而不見”，其難度會更大。

　　博世工程師也透露，這個功能更多針對速度較快的電動兩輪車，并支持橫向和縱向行駛的目標，不過實際道路上確實環境比較復雜，還是有一定幾率無法完全保證剎停，所以現階段此功能還是更多偏向減輕碰撞，駕駛員還需要謹慎駕駛，以此保證安全。

4）新手司機的好幫手——IPB舒適制動

　　新手司機在開始時，可能會控制不好剎車力度，“深一腳、淺一腳”的駕駛方式不僅影響舒適性，也增加了追尾的風險。為此博世帶來了IPB智能集成制動系統及舒適制動解決方案。

　　當制動踏板位置傳感器感知到踏板位移后會把信號傳遞給控制單元，控制單元經過計算，對助力電機發送執行信號，最終助力電機作用于制動總泵并提供額外扭矩，從而實現助力的效果。

　　這樣iBooster就能更精確的控制壓力，工程師也能實現不同的踏板感和制動特性的調校。在此技術上，工程師可以利用精確控制制動壓力的方式，消除減速度沖擊力，從而使剎車過程變得平滑，最終得到類似“老司機”的剎車體驗。

　　我們現場體驗的車型是來自上汽榮威的EI5，除此之外，比亞迪漢EV上面也配置了此功能，可以說IPB正在逐漸被車企認可。

5）三合一電橋

　　2020年中國汽車市場的純電汽車和混動汽車的銷量占比分別為4%和3%。預計到2027年將分別提升到21%和16%，規模和增速都會顯著的提升。銷量的提升必然會帶來電氣化產品的需求提升。本次體驗日，博世在電氣化方面的重磅產品便是三合一電橋。

　　智能化方面，博世的三合一電橋集成電子駐車系統，其控制部分集成在電機控制器中，執行機構集成在變速箱中,使用時可以進行選配。同時還具備CAN FD及高速CAN通訊，滿足不同的CAN電氣架構需求。

　　除此之前，針對高速電機常見的NVH問題也進行了特別優化。在設計開發之初，從系統層面進行NVH設計仿真和優化，并通過諧波注入等軟件手段控制噪音，保證電橋在整個轉速范圍內均具有優異的NVH特性。

6)博世集成式車輛動態控制IVC

　　關于博世的IVC技術全稱是集成式動態車輛控制。我們這次僅體驗了后輪轉向的控制，實際上這套系統并不僅僅應用在后輪轉向這單一的功能，類似主動防傾桿、可變電磁懸架等等和底盤相關的技術都是由IVC進行控制。

　　而IVC控制之所以能更迅速、精準的原因和其工作邏輯有著密切的關系。目前市場上標準的車輛回饋式控制，不同執行器或控制器之間需要單獨交流，收到上層控制器回復之后再到下一級執行，所以車輛表現與駕駛員請求會有延遲。

　　從實際體驗上看，開啟后輪轉向后不開啟的差距確實是很大的，無論是繞樁時車身的穩定性還是轉彎時車輛的轉彎半徑，后輪轉向對長軸距車型都帶來了明顯的便利性。

○其他還有哪些看點？

　　除了上面介紹的新技術之外，博世也展出了過去的一些成熟技術和正在研發階段的技術。比如線控轉向系統。博世的這套線控轉向系統是由兩個電機進行驅動，一個電機用于方向盤，一個電機用于轉向。方向盤給出電信號傳到轉向電機，轉向電機完全根據電信號進行轉向操作。

　　當然，目前線控轉向系統還是有一些問題，比如車輛完全電力故障后，轉向無法操作的問題，或者是電機失效的問題。這里面電機失效已經解決了，就是電機的雙冗余系統，一套失效另一套幾毫秒便會接管，現在主要問題還在于斷電，現場的博世工程人員也坦言這些問題還在持續的研究，提供電池的雙備份是目前的研究方向。

　　駕駛者可以實時得知自己的路測結果，或者是否有效收集數據，而后臺也就是云端，因為實時上傳的原因，也可以遠程監控和獲取路測的數據。

　　這項功能是博世和中國移動共同開發的新功能，他們也希望車企可以對這套系統給予更多的關注。

　　關于此次技術日，主要的內容就是上面的這些部分，其實現場還有氫燃料技術、電動CVT變速箱等等，這些產品在近兩年已經跟大家見過面，我這里就不再贅述了，感興趣的朋友可以查閱科技的往期文章。

寫在最后：

　　目前，中國已經正式提出“碳達峰、碳中和”的目標，博世作為百年企業，面對挑戰已經準備就緒，我們有理由相信，它的技術和產品將積極促進車企完成低碳目標的實現，同時助力消費者更美好的、更安全、更智能的出行生活。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）