[汽車之家 技術]  首款搭載激光雷達的量產車型、售價僅20萬元級別，這兩個標簽著實讓小鵬汽車P5火了一波，對輔助駕駛感興趣的朋友也一直在期待P5的表現，今天它來了。P5的城市NGP要等到2022年第二季度的OTA推送，本次活動我們體驗了小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統的高速NGP（高速NGP智能導航輔助駕駛），接下來從三個方面為你解答你所關心的問題，看文章吧。

1、小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統的高速NGP與P7上的NGP有什么變化？

前者擁有更激進、敏捷的邏輯、操作，效率更高，且去掉了“無效操作”；

2、小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統的高速NGP還有哪些待優化的方面？

其操作邏輯上還有再優化的空間，從而達到更接近人類駕駛員的駕駛水平，面對復雜場景的處理，這套高速NGP也需要更優的操作邏輯；

3、關于XPILOT 3.5系統；

XPILOT 3.5系統將于2022年第二季度OTA推送，除實現城市NGP外，常規的高速NGP、自適應巡航、停車場記憶泊車等功能也將得到增強；

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　　就在去年10月份，我們用P7搶先體驗了小鵬汽車首個版本的高速NGP：《俠客的新必殺 搶先體驗小鵬NGP技術》，在后面的時間里我們也為大家帶來過豐富的NGP內容。時隔一年，我們今天直接聊聊P5的NGP和P7有什么不同。文章開頭我們說過，P5的標簽之一就是激光雷達，但很遺憾，至少在現階段的XPILOT 3.0系統中，激光雷達并不會起到作用，P5 XPILOT 3.0系統的升級是靠輔助駕駛系統邏輯優化實現的。

　　輔助駕駛感知硬件層面，其實P5的配置與P7相同，除了P5的P系列車型配備了兩顆激光雷達以外（關于激光雷達的技術解讀您也移步回顧：《用上激光雷達了 小鵬P5城市NGP技術解讀》）。基本功能、覆蓋場景等方面，P5與P7也基本相同，比如NGP可用于平直高速路、匝道、盤橋等場景，它能自主完成變道超車、保持車距、控制車速、方向控制等等。不過一些在障礙物的識別和決策上，P5貌似做的更好了。

　　總得來說，P5的高速NGP主要有四方面避讓，交通錐識別與避讓、大貨車規避、故障車輛避讓、變道智能緊急避讓輔助。后兩個場景“可遇不可求”，所以此次體驗主要針對前兩個場景做了嘗試。面對高速路、匝道上的交通錐桶，中控屏上的環境模擬顯示會清晰展現錐桶形狀、位置，車輛開啟NGP后也會自然躲避障礙，并不會“橫沖直撞”。

　　小鵬汽車一直說要“做更懂中國的智能汽車”，這其中包括中國用戶習慣、偏好、場景等多方面；對于“高速NGP”而言，大貨車就是值得做針對性優化的一方面，所以P5的XPILOT 3.0高速NGP會主動“避讓”大貨車，即超越相鄰車道大貨車時，車輛會向另一側偏移一些，而非真正車道居中，一方面避免與大貨車距離過近發生意外，一方面避免與大貨車距離過近對乘客造成壓迫感。

　　另外，P5車上的這套高速NGP相比P7更大的一個變化就是前者決策、執行更敏捷、激進了。首先以變道為例，以往P7的自動變道可能要經過較長時間才能完成識別、決策、執行等一系列流程，說白話，它要先識別車輛前后、臨車道的其它車輛情況，再決定能不能變道，然后再以較為平緩的轉向動作完成變道，整個流程效率較低，俗話說“比較肉”。在P5上，識別、決策以及最后車輛打轉向的效率都比P7有了提升，給駕駛員的感覺就是，這車利索了。或者對于簡單的跟車提速，P5的反應也要比P7敏捷不少。

　　再比如進出匝道、過大曲率彎道時，P5這套高速NGP也是更利索了，該進匝道就果斷進，過彎時候也不含糊。說到大曲率彎道，P5在高速NGP情況下的過彎能力似乎也有了提升，雖然本次體驗未涉及很極限的匝道過彎，但即便是對于人類駕駛員而言都要減速慢過的急彎，高速NGP也能不慌不忙的應對。

　　最后我們對這套高速NGP還有一個感受不錯的方面，那就是無效操作更少了。除了駕駛員下達變道指令外，如果NGP系統識別到其它車道通行效率更高時，系統也會自動變道，但在以往的高速NGP上，“無效變道”恐怕會比較多，就是變道還不如不變，那在P5上，我們基本沒碰到“無效變道”的情況。

　　總而言之，與此前P7上我們能體驗到的高速NGP相比，現在P5搭載的這套系統反應、執行更敏捷、“大腦”更聰明，能完成的操作相比P7也只多不少。不過即便有進步，在今天的短暫體驗中我們也還是發現了這套高速NGP仍待優化的一些地方，下面也分享給大家。但要額外說明的是，我們體驗所用車輛仍為工程車階段，最終實際體驗要以未來量產車為準。

　　先說關于自動變道的一點，我們假設把整個自動變道過程分為兩個部分，一是打方向前的識別、決策等部分，二是車輛打方向的部分，目前P5將第二部分做的過于激進了，車輛變道時突然那一把方向會給駕駛員帶來不安心的感覺，有點像“愣頭青”開車一樣。其實我認為想要提升變道效率的話，應當主要提升第一部分的能力，從駕駛員下達變道指令到車輛開始變道，讓車輛在更短時間內完成對道路環境的識別、完成對能否安全變道的判斷，變成更接近人類駕駛員的快速判斷能力。

　　另外面對一些稍復雜的場景，這套高速NGP還不具備足夠強、足夠智能的判斷能力；比如在體驗過程中，我們遇到了本車和其它車輛要同時并入同一條車道的情況，人類駕駛員發現這一情況應該是取消變道，但高速NGP并不能做出正確反應，這時就需要駕駛員的及時介入避免意外發生。無論在官方宣傳中還是在系統提示中，包括但不限于小鵬汽車的高速NGP，目前基本所有輔助駕駛系統都會提示用戶，時刻監督車輛，隨時做好準備接管車輛，這并不是套話，希望無論面對能力多強大的輔助駕駛系統，駕駛員都要時刻警惕。

　　我們今天遇到的問題，小鵬汽車能不能解決呢？能，工程師也表示會根據用戶們的習慣，逐步優化系統，給用戶帶來更好的輔助駕駛體驗。小鵬汽車也跟我們分享了一組數據，截至今年7月份，小鵬汽車P7的總行駛里程超過3.65億公里，而NGP累計行駛里程超過751萬公里；在龐大的行駛數據庫中，工程師們會分析用戶的習慣、行為，比如用戶為什么接手、在什么場景下接手了、用戶為什么選擇降級操作等等，分析出原因，針對性優化。

　　最后至于XPILOT 3.5系統，這應該是“鵬友”們非常關注的吧，雖然這次我們沒體驗到3.5系統，但還是能和大家分享一些信息。首先是錢，在小鵬汽車App中，3.5系統的標價是4.5萬元，挺貴的吧？但如果你在訂車時就一起支付3.5系統的費用，你只需要花2.5萬元，如果你在后期想補訂3.5系統的話，你需要花4.5萬元。

　　高速NGP下的車輛行駛速度雖快，但高速路上的變量較少，而城市道路不同，信號燈、斑馬線、多車道路口、行人、自行車、擁堵、加塞等構成了更復雜的場景，所以城市中的輔助駕駛要比高速難做；而XPILOT 3.5系統將為我們帶來“城市NGP”功能，用戶可在2022年第二季度通過OTA獲得。不過與高速NGP一樣，城市NGP也是需要高精地圖的匹配，所以城市NGP是同時全量推送還是分批推送？待明年見分曉吧。

　　不止城市NGP，XPILOT 3.5系統還將帶來高速NGP、全速自適應巡航、車道居中、停車場記憶泊車等功能的增強版，比如現階段停車場記憶泊車不支持跨樓層、坡道使用，但3.5系統中的增強版記憶泊車就能實現跨樓層了。至于這些增強版功能具體還會有哪些其它升級，我們目前不得而知，但可以確定，之所以有這些優化，雙激光雷達功不可沒。

　　XPILOT 3.0系統、3.5系統值不值得選呢？雖然今天沒體驗到后者，但根據3.0的表現來看，如果你真的樂于接觸新鮮事物、熱愛智能化、輔助駕駛，這套輔助駕駛系統值得選，因為它確實能為用戶帶來真東西，無論是新奇體驗還是對駕駛疲勞的緩解，如果你喜歡，那P5上的XPILOT系統就能值回“票價”。

總結：

　　這次小鵬汽車P5的高速NGP體驗有驚喜有失望，驚喜是，它更聰明了，相比老大哥P7，它成長了；失望是，它的一些操作的細膩程度、效率較人類駕駛員依然差太遠，你很可能嫌它開車“太菜”了，或者它一些稍顯生硬的動作會嚇到你。但總而言之，我還是對P5的輔助駕駛系統保留樂觀態度，因為就目前的XPILOT 3.0系統而言，一輛20萬級別的車型就能實現高速NGP了，再等等明年二季度的XPILOT 3.5系統，一輛20萬級別的車型就能實現高速+城市NGP了，“還要什么自行車”。（圖/文/攝 汽車之家 尤冬青）