[汽車之家 技術]  在去年10月份，我們搶先體驗了小鵬汽車P7上的高速NGP，當時高速NGP也還是個新鮮玩意，截至今年第三季度，該功能已累計行駛1198萬公里。時隔一年，我們又一次受小鵬汽車邀請，在“1024科技日”前夕體驗了小鵬汽車P5(參數|詢價)的“全場景智能輔助駕駛”。僅一年，從高速場景輔助駕駛滲透到城市場景，不得不說小鵬汽車進度很快，但城市輔助駕駛，是不是雞肋？來看體驗吧。

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　　我們熟悉的詞應該是“城市NGP”，但其實我們今天試乘體驗的“全場景智能輔助駕駛”等級要高于城市NGP，功能、場景更豐富。根據目前的消息，城市NGP將于2022年第二季度在XPILOT 3.5上實現，而“全場景智能輔助駕駛”將于2023年依托更強的硬件以及XPILOT 4.0實現。不過要額外說明，現階段我們試乘體驗的“全場景智能輔助駕駛”還處于演示版階段，細節還未被優化。

　　首先，城市場景輔助駕駛很難，感知能力提升、超視距識別、動態決策規劃、本土化適配、不同時間/路況的策略等等都是不可或缺的。結合高速NGP和城市場景輔助駕駛，再解決收費站場景，最后結合停車場記憶泊車功能，這一套輔助駕駛也就實現了跨越高速、城市以及停車場景的完整服務。

　　未來XPILOT 4.0將全面升級感知決策硬件，感知層面，小鵬汽車將以視覺為主、毫米波雷達/激光雷達為輔，實現3D視覺感知空間。現階段的全場景智能輔助駕駛演示版功能任務明確，就是驗證感知、決策大框架的正確性，至于細節提升，被放在了后續優化。

　　在城市場景輔助駕駛中，我認為決策難度要遠大于識別，因為相比于高速等場景來說，城市環境復雜太多，并入主路、無信號燈保護岔路口、路口選擇車道、應對非機動車混入等等情況千變萬化，所以輔助駕駛系統還需要實時自我預測、與其它交通參與者“博弈”，在安全前提下正確駕駛、以較高效率行駛，這要求系統擁有擬人策略。

　　本次體驗僅為試乘，而且體驗時間有限，所以能感受的內容有限，下面就回顧一下體驗全程，與您分享一下首次公開體驗的全場景智能輔助駕駛是什么表現。再次聲明，小鵬汽車此次全場景智能輔助駕駛演示版為內部工程實驗測試，請勿模仿。

● 全場景智能輔助駕駛演示版體驗過程回顧

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『停車場記憶泊車和城市輔助駕駛自動切換』

　　這套系統的演示版自動將城市輔助駕駛和停車場記憶泊車相串聯，在地庫設置導航終點后，實現了城市中點到點的輔助駕駛。

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『全場景智能輔助駕駛自動識別信號燈并做出決策』

　　在城市場景中，極其常見的情況就是路口的車道選擇以及紅綠燈等待/起步。在體驗中我們發現系統會做出更優車道的選擇，這就體現到了實時自我決策，也是擬人化的操作。另外在等紅綠燈時，系統自動識別信號燈情況，及時起步。