[汽車之家 新鮮技術解讀]  暢通路段突遇前車緩行，多數司機朋友都會聯想到前方可能有事故，要先減速、留意周圍路況，再決定下一步操作。可前車突然側翻、從對向車道飛來異物等，不僅是日常行車中很難預料的情況，也是部分重大事故的誘因。而在奔向“自動駕駛”的當下，車上各類傳感器能否幫大家規避“天降橫禍”呢？本期就跟大家聊聊日產正在研發的“道路實況感知（ground truth perception）”技術。

激光雷達上車 全方位掌控路面信息

　　無論是現階段車企都在研發的駕駛輔助功能，還是未來的“自動駕駛”，都離不開感知、決策、執行三個層面。“道路實況感知（ground truth perception）”技術（以下簡稱“道路實況感知技術”），顧名思義屬于“感知”層，按計劃日產會在2025年前后完成研發，并應用在2030年的量產車上。

　　所謂“感知”層，可以理解成人的眼睛與耳朵，了解周圍發生了什么、“我”該怎么辦？都少不了它們。不過聊“道路實況感知技術”技術前，先帶大家簡單回顧一下日產ProPILOT超智駕系統（以下簡稱ProPILOT）用到的感知硬件吧。

　　有了上文的鋪墊，大家不難發現日產的駕駛輔助系統，走的是多種傳感器融合感知路線，正在研發的道路實況感知技術也是這個路線。

　　目前日產在與Luminar公司正合作，計劃將下一代激光雷達融入到日產的駕駛輔助系統中。不過日產只表示Luminar公司的激光雷達符合“目標性能”，即能在車速130km/h情況下探測到前方300米的物體，水平視場角120度、垂直視場角25度和分辨率0.05度，但并未明確表示“下一代激光雷達”的具體型號。

　　至于最終哪款激光雷達會出現在日產未來的車型上，只能讓時間給咱們答案了。

　　雖說日產并非日系車企中首個打算讓激光雷達上車的，但多種傳感器的融合感知，以及硬件布局方式的差異，會在之后帶來哪些體驗呢？下文見分曉。

搞定突發狀況 無懼連續“鬼探頭”

　　全面感知不僅體現在傳感器布局上，日產進行相關算法（決策層）的研發，最終落地到功能（“執行”層）上。

　　沒法腦補出上述場景的朋友，可以參考下方視頻。

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　　不僅如此，這套系統會在發現前方擁堵或路面有障礙物時自動變換車道，缺少高精地圖的部分場景中，系統也能靠自身感知能力，完成在模擬酒店內部道路的行駛。整個過程中，激光雷達對周圍環境的“繪圖”能力功不可沒，也符合激光雷達放在車頂“站得高看得遠”的優勢。有興趣的朋友不妨通過下方視頻感受一下。

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　　相比系統將判斷出的危險情況告知駕駛員，再由駕駛員思考并控制車輛，在道路實況感知技術的加持下，日產未來的駕駛輔助系統跳過了“中間商”，縮短了從發現到規避危險所用的時間，也減少了因駕駛員對緊急情況的處理不當造成事故的幾率，提升了行車安全性。同時還考慮到了缺少高精地圖數據時，系統自行判斷、決策與執行的能力。

寫在最后

　　伴隨日產啟動道路實況感知技術的研發，多種傳感器融合的技術路線，將陪伴日產之后的駕駛輔助甚至“自動駕駛”系統的成長。加上部分車企開始推動激光雷達上車，需求量增加與制造工藝的進步，也會逐步降低激光雷達的成本，這為道路實況感知技術落地并走向普及鋪平了道路。至于這項技術能否將發布會與視頻中的“愿景”帶到現實，各位拭目以待吧。（圖/文 汽車之家 馬一凡）

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